一、树莓派控制继电器
单路继电器的电压选3.3V。我要使用GPIO1引脚驱动继电器。
GPIO1的模式为IN，要让它给继电器供电，因此需要设置模式为OUT，接下来就是设置高低电平了。
测试demo:
#include <wiringPi.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define switch 1int main(){if(wiringPiSetup()==-1){//初始化树莓派，返回-1为失败；printf("init failed\n");exit(-1);}pinMode(switch,OUTPUT);digitalWrite(switch,LOW); //低电平触发return 0;}
接下来就可以在继电器上接外设，来做相应的开发了。
继电器的三个端子：NO,COM,NC；
NO----常开端子，与NC相反；
COM----共用端子；
NC----常闭端子，继电器吸合时与COM断开。
1、常开的意思是NO两边的接线触头接上线后是不同的,而常闭NC则是通的。
2、微动开关可能和行程开关类似,行程到触发位置后,开点NO变闭点NC,闭点NC则变开点NO,
这样的动作可以给出信号,或者直接控制小设备,或是做出联动动作。
3、如果是要控制东西,动作触发设备开始运作,就接开点,如果是要动作触发停止设备就接闭点,大设备要搭配交流接触器进行联动了。
通常用的是NO和COM端，即继电器吸合时，设备开始运作。
继电器控制LED实例：
接线：电池的正极接LED正极，电池负极接继电器的COM端，LED的负极接继电器的NO端。
测试demo：
#include <wiringPi.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define switch 1void ledInit(){pinMode(switch,OUTPUT);digitalWrite(switch,HIGH);}int main(){int cmd;if(wiringPiSetup()==-1){//初始化树莓派，返回-1为失败；printf("init failed\n");exit(-1);}ledInit();while(1){printf("请输入0/1,0-灯灭，1-灯亮\n");scanf("%d",&cmd);if(cmd==1){digitalWrite(switch,LOW);}else if(cmd==0){digitalWrite(switch,HIGH);}else{printf("input error\n");}}return 0;}
继电器组合继电器的原理是一样的，学到这，继电器的使用就没问题了。本来想多写几个简单的设备，蜂鸣器报警器之类的，一看文章篇幅已经不短了，下篇吧。
