1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。
7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着内法线方向上相等；2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。
8.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点，也称静压传递原理。
9.理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。
10.定常流动：液体流动时，如果液体中任一空间点处的压力、速度和密度等都不随时间变化，也称稳定流动或恒定流动；反之，则称为非定常流动。
11.理想液体的伯努利方程的物理意义：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。
12.压力损失可分为两类：沿程压力损失和局部压力损失。
13.沿程压力损失：液体在等径直管流动时，因摩擦和质点的相互扰动而产生的压力损失。
14.局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体方向和流速发生变化，在这些地方形成漩涡、气穴，并发生强烈的撞击现象，由此造成的压力损失。
15.液体在管道中流动时有两种流动状态：层流和紊流（湍流）。
16.紊流：液体的流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用，完全紊乱的流动状态，液体的能量主要消耗在动能损失上。
17.空穴现象：在流动的液体中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中出现大量的气泡，这种现象称为空穴现象。
18.气蚀：由于析出空气中有游离氧，对零件具有很强的氧化作用，引起元件的腐蚀，这些称为气蚀作用
19.空穴现象的危害：1）引起噪声、振动等有害现象；2）液压系统受到空穴引起的液压冲击而造成零件的损坏。另外，由于析出空气中有游离氧，对零件具有很强的氧化作用，引起元件的腐蚀，这些称为气蚀作用；3）引起流量的不连续及压力的波动，严重时甚至断流，使液压系统不能正常工作。
20.减少空穴现象和气蚀的措施：1)减小孔口或缝隙前后的压力降；2）降低泵的吸油高度，适当加大吸油管直径，限制吸油管的流速，尽量减小吸油管路中的压力损失。对于自吸能力差的泵要安装辅助泵供油；3）管路要有良好的密封，防止空气进入；4）提高液压零件的抗气蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小零件表面粗糙度值等。
21.液压冲击：在液压传动系统中，常常由于一些原因而使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
22.液压冲击的危害：1)使液压系统中的元件、管道、仪表等遭到破坏；2)液压冲击使压力继电器误发信号，干扰液压系统的正常工作，影响液压系统的工作稳定性和可靠性；3)液压冲击引起震动和噪声、连接件松动，造成漏油、压力阀调节压力改变。
23.液压冲击产生的原因：在阀门突然关闭或运动部件快速制动等情况下，液体在系统中的流动会突然受阻。这时，由于液流的惯性作用，液体就从受阻端开始，迅速将动能逐层转换为液压能，因而产生了压力冲击波，产生液压冲击的本质是动量变化。
24.减小压力冲击的措施：1）尽可能延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间；2）正确设计阀口，限制管道流速及运动部件速度，使运动部件制动时速度变化比较均匀；3）在某些精度要求不高的机械上，使液压缸两腔油路在换向阀回到中位时瞬时互通；4）适当加大管道直径，尽量缩短管道长度；5）采用软管，增加系统的弹性，以减少压力冲击。
25.液压泵是液压传动系统的动力装置，能量转换元件。它们由原动机（电动机或内燃机等）驱动，把输入的机械能转换成油液的压力能再输出到系统中去，为执行元件提供动力。它是液压传动传动系统的核心元件，其性能好坏将直接影响到系统是否正常工作。
26.液压泵的基本工作条件：1）它必须构成密封容积，并且这个密封容积在不断地变化中能完成吸油和压油过程；2）在密封容积增大的吸油过程中，油箱必须与大气相通（或保持一定的压力），这样，液压泵在大气压力的作用下将油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件；3）吸、压油腔要互相分开并且有良好的密封性。
27.液压泵的压力参数主要是工作压力和额定压力。
28.工作压力：是指液压泵在实际工作时输出油液的压力值，即泵出油口处压力值，也称系统压力。
29.额定压力：是指在保证液压泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续长期运转时允许使用的压力最大限定值。
30.流量是指单位时间内泵输出油液的体积，单位为m3/s和L/min。
31.排量是由泵密封容腔几何尺寸变化计算而得到的泵每转排出油液的体积，单位mL/r。
32.效率：因泄漏而产生的损失是容积损失，因摩擦而产生的损失是机械损失。
33.容积效率伊塔pv：是液压泵实际流量与理论流量之比。
34.机械效率伊塔pm：是泵所需要的理论转矩Tt与实际转矩T之比。
35.总效率伊塔p：是泵输出功率Po与输入功率Pi之比。
36.齿轮泵：主要特点是结果简单，制造方便，成本低，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感和工作可靠；主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调节（是定量泵）。
37.齿轮在啮合过程中由于啮合点位置不断变化，吸、压油枪在每一瞬时的容积变化率是不均匀的，所以齿轮泵的瞬时流量是脉动的。
38.齿轮泵（低压泵）的结构特点：1)泄漏 泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏、齿面啮合处间隙的泄漏、齿轮端面间隙的泄漏（解决措施：选择适当的间隙进行控制，通常轴向间隙控制在0.03-0.04mm，径向间隙控制在0.13-0.16mm，高压齿轮泵往往通过在泵的前、后端盖间增设浮动轴套或浮动侧板的结构措施，以实现轴向间隙的自动补偿）；2）液压径向不平衡力（解决措施：a缩小压油口的直径；b增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙，使齿轮在径向不平衡力的作用下，齿顶也不能和泵体相接触；c开压力平衡槽）3）困油现象（消除困油方法：在两端盖板上开一对矩形卸荷槽
39.困油现象：齿轮泵两齿轮同时啮合时，有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭容腔内，封闭容腔随着齿轮的转动，先减小后增大，容腔减小时，油液压力增大，有一部分油液从缝隙流出，油温升高，轴承等元件受到不平衡负载作用，封闭容腔的增大会造成局部真空，是溶于油液中的气体分离出来，产生空穴，这就是困油现象。
40.叶片泵（中压泵）：具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转平稳等优点，结构复杂、吸油能力差、对油液污染比较敏感等缺点。
41.叶片泵按其结构来分有单作用式和双作用式两大类。
42.单作用式主要作变量泵（有偏心距，叶片取奇数）；双作用式作定量泵（叶片数一般取偶数12或16），其径向力平衡，流量均匀、寿命长，有其独特的优点。
43.限压式变量叶片泵：1）外反馈限压式变量叶片泵：是由出油口引出的压力油作用在柱塞上来控制变量的；2）内反馈限压式变量叶片泵：是依靠压油腔压力直接作用在定子上来控制变量的。
44.柱塞泵特点（变量泵、高压泵）：1）工作压力高2）易于变量3）流量范围大；其缺点是对油污染敏感、滤油精度要求高、结构复杂、加工精度高、价格较高等缺点。
45.柱塞泵按其柱塞排列方式不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。
46.泵是动力元件，马达是执行元件。。
47.活塞式缸可分为双杆活塞缸和单杆活塞缸两种结构形式。其固定方式有缸筒固定和活塞杆固定两种。
48.差动连接：当向单杆活塞缸两腔内通入相同压力的流体时，无杆腔受力面积大于有杆腔时，使得活塞向右作用力大于向左作用力，因此活塞做伸出运动，并将有杆腔流体挤出流入无杆腔，加快活塞的伸出速度，这种连接方式成为……
49.摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用在低中压系统中作往复摆动、转位或间歇运动的工作场合。
50.设置缓冲装置的原因：当缸拖动负载的质量较大、速度较高时，必要时还需要在液压传动系统中设置缓冲回路，以免在行程终端发生过大的机械碰撞，致使缸损坏。
51.无论是哪类阀对它们的基本要求都是动作灵敏，使用可靠，密封性能好，结构紧凑，安装调整、使用维护方便，通用性强等。
52.控制阀按用途分类：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
53.控制阀的性能参数：额定压力和额定流量。
54.方向控制阀的主要作用是控制系统中流体的流动方向，其工作原理是利用阀心和阀体之间相对位置的改变来实现通道的接通或断开，以满足系统对通道的不同要求。
55.滑阀的中位机能：三位滑阀在中间位置时各通道的连接状态称为滑阀的中位机能。
56.压力控制阀：用于实现系统压力控制的阀统称为压力控制阀。常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。（它们都是利用流体的压力与阀内的弹簧力相平衡的原理来工作的）
57.溢流阀用途：1）用于调压，当系统压力超过或等于溢流阀的调定压力时，系统的液体或气体通过阀口溢出一部分，保证系统压力恒定；2）在系统中作安全阀用，在系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，只有在系统压力大于或等于其
58.先导式溢流阀是由先导调压阀（调压作用）和溢流阀（溢流作用）两部分组成。
59.定值减压阀作用：使进入阀体的压力减低后输出，并保持输出的压力值恒定。
60.定差减压阀作用:可使阀进出口压力差保持为恒定值。
61.压力继电器：一种液-电信号转换元件，它能将压力信号转换为电信号。
62.流量控制阀是通过改变节流口通过流截面积的大小或通流通到底长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。
63.常用的流量控制阀有节流阀、调速阀和分流集流阀等。
64.调速阀：由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。
65.调速阀的作用：节流阀用来调节通过阀的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。
66.调速阀的工作原理：调速阀是进行了压力补偿的节流阀。节流阀前后的压力p2和p3分别引到减压阀阀芯左、右两端，当负载压力p3增大时，作用在定差减压阀阀心左端的压力增大，阀心右移，减压口加大，压降减小，使p2也增大，从而使节流阀的压差d德尔塔P=p2-p3）保持不变；反之亦然。这样就使调速阀的流量不受负载影响，流量恒定不变。
67.基本回路，就是由相关元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构
68.方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。
69.一般方向控制回路只需在动力元件与执行元件之间采用普通换向阀。
70.压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统或系统某一部分的压力。压力控制回路主要有调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路、平衡回路和释压回路等。
71.调压回路作用：使系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。
72.减压回路作用：使系统中某一部分具有较低的稳定压力。
73.增压回路作用：使系统中某一部分具有较高的稳定压力，它能使系统中的局部压力高于液压泵的输出压力。
74.保压回路作用：执行元件在工作循环的某一阶段内，需要保持一定压力时，则应采用保压回路。
75.卸荷回路作用：使液压泵在接近零压的工况下运转，以减小功率损失和系统发热，延长液压泵和电动机的使用寿命。
76.平衡回路作用：为了防止垂直油缸及其工作部件因自重自行下落或下行运动中因自重造成的失控失速，常设平衡回路。
77.通常用平衡阀（单向顺序阀）和液控单向阀来实现平衡控制。
78.释压回路作用：使高压大容量液压缸中存储的能量缓慢释放，以免在突然释放时产生很大的液压冲击。
79.速度控制回路（调速回路）原理：改变流入（或流出）执行元件的流量q，或改变缸的有效作用面积A、马达的排量V，均可调节执行元件的运动速度。
80.节流调速回路：是由定量泵和流量阀组成的调速回路，可以通过调节流量阀通流截面积的大小来控制流入或流出执行元件的流量，以此来调节执行元件的运动速度。
81.节流调速回路由于存在着节流损失和溢流损失，回路效率低，发热量大，因此，只用于小功率调速系统。在大功率的调速系统中，多采用回路效率高的容积式调速回路。
82.容积式调速回路是通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。在容积式调速回路中，液压泵输出的液压油全部直接进入液压缸或液压马达，无溢流损失和节流损失，而且液压泵的工作压力随负载的变化而变化，因此，这种调速回路效率高，发热量少
83.快速回路的特点是负载小（压力小），流量大。
84.常用的快速回路有：1）液压缸差动连接差动回路2）液压蓄能器辅助供油快速回路3）双液压泵供油快速回路。
85.速度换接回路：主要是用于使执行元件在一个工作循环中，从一种速度变换到另一种速度，如两种进给速度换接回路等。
86.节流：一定流量的液体流经面积为A的阀时，阀口前后产生的压力差P,这一现象成为节流
87.卸荷：卸荷是指液压泵输出的油液全部或大部分直接返回油箱，使泵处于很小的输出功率的状态。
88.内泄量：当换向阀处在各个不同位置时，在规定的工作状态下，油液从高压腔流入低压腔的泄漏量
89.启闭特性：指溢流阀从开起到关闭过程中，被控压力与通过溢流阀流量之间的关系。
90.液压卡紧现象：当液体流经圆锥环间隙时，若阀芯在阀体孔出现偏心，阀芯可能受到一个侧向力的作用，当液压侧向力足够大时，阀芯奖金贴在阀孔壁上，产生卡紧现象。原因: 间隙之间有杂质,间隙过瘾小; 阀芯和阀孔的几何形状误差(倒锥)产生经向不平衡力引起轴向摩擦力增大. 措施: 控制尺寸精度,顺锥安装, 柱塞上开均压槽; 轴向颠振,精密过滤
91.何谓液压系统的液压冲击？原因，危害及预防措
在液压系统中，由于某种原因压力瞬间突然增大的现象称为现象液压冲击
危害：产生振动，噪音；系统温度升高，液压元件损坏或动作失灵
措施：缓慢启闭阀门；限制管中流速（增大管径）；设置蓄能器（软管）或安全阀；在液压元件中设置缓
15，先导式减压阀与先导溢流阀的主要区别是什么？
1）减压阀串联在油路，而溢流阀并联在油路
2）减压阀正常工作时出口压力不变，溢流阀进口压力不变。
3）不工作时，减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭
4）减压阀泄油单独回油箱，而溢流阀泄油是内部回油。
16顺序阀与溢流阀使用时的主要区别是什么?
出口接负载的顺序阀与溢流阀的动作原理相似，其主要区别是：
（1）顺序阀的出油口接负载，溢流阀的出口接油箱；
（2）顺序阀的泄油口单独接回油箱，溢流阀的泄油口与出油口相通；
（3）顺序阀的进出口压力差由负载工况来定，进口压力升高时阀口将不断增大直致全开，出口压力对负载作功；
（4）溢流阀的进口压力由调压弹簧限定，溢流全部回油箱，损失能量。
18，调速阀与溢流节流阀的主要区别是什么？
1)调速阀是节流阀与减压阀串联而成,而溢流节流阀是节流阀与减压阀并联而成.
2)溢流节流阀只能装在进油路,而调速阀可装在进,回油路上.
3)溢流节流阀进口压力随负载而变:调速阀的入口压力是定压(溢流阀定压)
4)溢流节流阀具有溢流功能,不必单独设置溢流阀并具有过载保护功能
5)溢流节流阀流量稳定性稍差但效率较高。
19, 试分析比较进油节流调速,回油节流调速和旁路节流调速异同点
1，进,回油节流调速比较：1)F-v特性与 均相同，当节流阀开度一定，负载变化时引起速度变化，低速轻载时 较好;2）回油节流可形成背压,运动平稳；3）回油调速实现压力控制不容易；4）若要求速度相同，在低速时回油节流阀开度小，易堵。5）停车后启动时，进油节流调速冲击小。6）适应于轻载低速，变工况时，两者效率均低。7)节流阀发热影响不同。
2，旁路节流调速特点：1）节流阀旁接，溢流阀起安全阀作用；2）F-V特性低速轻载较前两者软，但重载高速时， 较好； 3）最大承载能力随节流阀开度增大而减小；4）压力随负载增加而增加，有节流损失无溢流损失，故效率在重载高速时较高
21，说明卸荷回路，保压回路和平衡回路各自的类型和特点
22，说明双泵供油回路的基本原理
23试分析变量泵+定量马达和定量泵+变量马达的容积调速原理
24，试分析限压式变量泵+调速阀组成的节流调速回路的调速原理。
QY-QD11气动液压-PLC综合控制实验室设备是根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的综合性实验设备。
液压实验元件均为透明有机材料制成。实验时，组装实验回路快捷、方便。同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。 气动实验与液压实验电气主控单元配备2套继电器控制，简单实用。
设备可进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。
实验项目
（一）液压传动基本回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。
（二）气动基本控制回路实验
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
