道路交通车路协同信息服务通用技术要求
1范围2术语与定义2.1 车路协同 cooperative vehicle infrastructure system2.2 车联网 internet of vehicles2.3 [智能] 网联汽车 Intelligent Connected Vehicle3总体架构4功能要求4.1总体要求4.1.1数据交互4.1.2安全要求4.1.3日志审计4.2交互对象与信息类型4.2.1中心系统信息交互接口4.2.2路侧设备信息交互接口5交互接口实现5.1中心系统信息交互接口5.2路侧设备信息交互接口6信息内容6.1数据对象标识6.2交通运行信息6.3交通事件信息6.4交通管控信息6.5公交运营信息6.6急救车辆运行信息6.7交通安全提示信息6.8智能网联汽车运行信息附录A.1交通运行信息A.1.1路段信息A.1.2路口信息A.1.3区域信息A.1.4路段实时路况A.2交通事件信息A.3交通管控信息A.3.1路口交通管制A.3.2路段限速A.3.3可变车道A.3.4路口信号状态A.4公交运营信息A.4.1线路配置A.4.2线路车辆A.4.3车辆实时位置A.4.4公交运营状态A.5急救车辆运行信息A.5.1车辆实时信息A.5.2车辆优先信息A.6交通安全提示信息A.6.1交通事故多发点段A.6.2交通违法多发点段A.7智能网联汽车运行信息参 考 文 献道路交通车路协同信息服务通用技术要求
1范围
本标准规定了公安交通管理中心系统与路侧设备，基于车联网/车路协同技术进行信息服务的总体架构、功能、交互接口与数据对象要求。
本标准适用于公安交通管理中心系统、路侧设备，及相关的车联网/车路协同应用系统/平台、设备的设计、开发、测试与应用。
2术语与定义
下列术语和定义适用于本文件。
2.1 车路协同 cooperative vehicle infrastructure system
通过车与路、车与车的无线信息交互共享，实现车辆与路侧基础设施之间、车辆与车辆之间的协同控制。
2.2 车联网 internet of vehicles
借助新一代信息通信技术，实现车内、车与人、车与车、车与路、车与服务平台的全方位网络连接。
2.3 [智能] 网联汽车 Intelligent Connected Vehicle
搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
3总体架构
道路交通车路协同信息服务的数据交互总体架构见图1，分为“中心系统信息交互接口”与“路侧设备信息交互接口”两部分：
a) 中心系统信息交互接口。用于公安交管中心系统与V2X数据应用服务平台(V2X Server)、行业车辆管理平台（公交、120、119等）、车企TSP服务平台、互联网出行服务平台等车联网应用与服务平台进行数据交互；
b) 路侧设备信息交互接口。用于路侧设备\设施通过车联网通信设施与道路上行驶的智能网联汽车、车联网应用与服务平台进行数据交互。
4功能要求
4.1总体要求
4.1.1数据交互
公安交管中心系统与路侧设备应支持通过“中心系统信息交互接口”、“路侧设备信息交互接口”与车联网应用与服务平台、智能网联汽车进行统一的数据交互，提供车路协同信息服务。
4.1.2安全要求
中心系统信息交互接口的运行环境应符合信息系统安全等级保护三级的要求，支持通过“公安信息通信网边界接入平台”与车联网应用与服务平台通信，应支持登记注册、安全加密、基于地址白名单的权限访问控制等安全管理措施。路侧设备信息交互接口应对发布信息进行数字签名，防止信息被纂改。
4.1.3日志审计
中心系统信息交互接口应记录详细的连接访问时间、IP地址、次数与频率等在内的详细日志，提供历史日志查询、审计功能。
4.2交互对象与信息类型
4.2.1中心系统信息交互接口
应支持V2X数据应用服务平台、行业车辆管理平台、车企TSP服务平台等通信并交换数据，支持道路交通事件、实时交通状态、交通管控等信息接入与信息发布，见表1。
表1中心系统交互接口的交互对象与信息类型
4.2.2路侧设备信息交互接口
应支持与车联网应用与服务平台、智能网联汽车等通信并交换数据，支持智能网联汽车运行状态信息接入与道路交通事件、实时交通状态、交通管控等信息发布，见表2。
表2路侧设备信息交互接口交互信息类型
5交互接口实现
5.1中心系统信息交互接口
“道路交通信号配置与运行信息”的发布接口的通信规程、协议应符合GA/T 1049.2。其他信息接口使用HTTP或HTTPS协议，遵循Restful接口规范，具体要求如下：
a) 通信方式基于HTTP协议的POST、GET操作请求实现；
b) 字符编码采用UTF-8编码格式；
c) Restful接口命名规则为“URL地址/+ 信息流向代码（见表3） + _ + 数据对象标识”；
表3信息流向代码
d) 授权控制，通过在请求头部均设置api-key来传递；
e) 操作请求的响应格式，所有接口返回数据均采用JSON格式，格式定义如下；
{code：00200,message：成功/successdata：[{Key1:value1,Key2:value2Key3:[k1:v1,k2:v2]},{Key1:value1,Key2:value2,Key3:value3}]}
f) 请求返回数据中响应参数code与message分别标识了操作结果代码与对应信息，取值见表4。
表4操作请求响应参数取值
5.2路侧设备信息交互接口
接口的通信要求与信息格式应符合GA/T XXXX第4、5章的要求。
6信息内容
6.1数据对象标识
信息服务使用以下几类数据对象标识，具体对象标识取值、含义和说明见表5。
表1数据对象标识
6.2交通运行信息
信息交互接口发布与接入的交通运行信息包括以下内容：
路段信息，数据对象定义见附录A的表A.1；
路口信息，数据对象定义见附录A的表A.2；
区域信息，数据对象定义见附录A的表A.3；
路段实时路况，数据对象定义见附录A的表A.4。
6.3交通事件信息
信息交互接口发布与接入的交通事件信息，数据对象定义见附录A的A.5、A.6。
6.4交通管控信息
信息交互接口发布的交通管控信息包括以下内容：
路口交通管控信息，数据对象定义见附录A的表A.7；
路段限速信息，数据对象定义见附录A的表A.8；
可变车道实时运行信息，数据对象定义见附录A的表A.9；
路口信号状态信息，数据对象定义见附录A的表A.10。
6.5公交运营信息
信息交互接口接入的公交运营信息包括以下内容：
公交线路配置，数据对象定义见附录A的表A.11；
线路车辆信息，数据对象定义见附录A的表A.12；
车辆实时位置，数据对象定义见附录A的表A.13；
公交车运营状态，数据对象定义见附录A的表A.14。
6.6急救车辆运行信息
信息交互接口发布与接入的急救车辆运行信息包括以下内容：
a) 急救车辆车辆实时位置与运行信息，数据对象定义见附录A的表A.15；
a) 急救车辆目标路口优先请求或优先结果信息，数据对象定义见附录A的表A.16。
6.7交通安全提示信息
信息交互接口发布的交通安全提示信息包括以下内容：
a) 交通事故多发点段信息，数据对象定义见附录A的表A.17、18；
b) 交通违法多发点段信息，数据对象定义见附录A的表A.19。
6.8智能网联汽车运行信息
信息交互接口接入的智能网联汽车运行信息，数据对象定义见附录A的表A.20。
附录
A.1交通运行信息
A.1.1路段信息
路段信息对象的具体定义见表A.1。
表A.1路段信息对象
A.1.2路口信息
路口信息对象的具体定义见表A.2。
表A.2路口信息对象
A.1.3区域信息
区域信息对象的具体定义见表A.3。
表A.3区域信息对象
A.1.4路段实时路况
路段实时路况对象的具体定义见表A.4。
表A.4路段实时路况对象
A.2交通事件信息
交通事件对象的具体定义见表A.5。
表A.5交通事件对象
表A.6事件类型对象
A.3交通管控信息
A.3.1路口交通管制
交通管制对象的具体定义见表A.7。
表A.7交通管制对象
A.3.2路段限速
路段限速对象的具体定义见表A.8。
表A.8路段限速定对象
A.3.3可变车道
可变车道实时运行对象的具体定义见表A.9。
表A.9可变车道实时运行对象
A.3.4路口信号状态
路口信号状态对象的具体定义见表A.10。
表A.10路口信号状态对象
A.4公交运营信息
A.4.1线路配置
线路配置对象的具体定义见表A.11。
表A.11线路配置对象
A.4.2线路车辆
线路车辆对象的具体定义见表A.12。
表A.12线路车辆对象
A.4.3车辆实时位置
车辆实时位置对象的具体定义见表A.13。
表A.13车辆实时位置对象
A.4.4公交运营状态
公交运营状态对象的具体定义见表A.14。
表A.14公交运营状态对象
A.5急救车辆运行信息
A.5.1车辆实时信息
车辆实时信息对象的具体定义见表A.15。
表A.15车辆实时信息对象
A.5.2车辆优先信息
车辆优先信息对象的具体定义见表A.16。
表A.16车辆优先信息对象
A.6交通安全提示信息
A.6.1交通事故多发点段
交通事故多发点段对象的具体定义见表A.17。
表A.17交通事故多发点段信息对象
表A.18多发事故类型
A.6.2交通违法多发点段
交通违法点段对象的具体定义见表A.19。
表A.19交通违法多发点段对象
A.7智能网联汽车运行信息
智能网联汽车运行信息对象的具体定义见表A.20。
表A.20智能网联汽车运行信息定义
参 考 文 献
[1] 国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）
[2] T/CSAE 53- 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准
[3] 车联网白皮书 中国信息通信研究院、华为技术有限公司、电信科学技术研究院
[4] SAE J2735--03 Dedicated Short Range Communications (DSRC) Message Set Dictionary. SAE International
