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寻优算法(1)-------遗传算法(GA)附Matlab代码(copy可用)

时间:2020-06-16 20:42:23

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寻优算法(1)-------遗传算法(GA)附Matlab代码(copy可用)

总的来说就是广撒网,选择性捕捞(代码在最下方,理论知识到处都有,代码才是最实在的)

遗传算法用途

主要用于寻找目标函数最优解(最大,最小值)相对退火法,遗传算法更有可能跳出局部最优解,得到全局最优解

遗传算法核心思想(代码的核心四个部分)

遗传算法是仿照了达尔文的生物进化概念:“物竞天择,适者生存

选择:选择更适合生存者,淘汰劣势者。

交叉:下一代获得父母的基因片段,以得到更加优良的基因。

变异:光靠父母的基因不一定能够生存下来,环境等影响会造成基因的变异,使得其能跳出父母基因的限制,得到更适合生存的基因。

经过这样一轮轮的选择,优良的基因(自变量)就被选择出来了。

概率选择:自然界中,越适应的个体就越有可能繁殖后代。但是也不能说适应度越高的就肯定后代越多,只能是从概率上来说更多。对于上述三点“选择,交叉,变异”,遗传算法并不是(并不是劣势者就一定会被淘汰)常规的算法那种得到的值比其他值差就淘汰,而是给一个概率(谁说劣势者就一定会灭亡,它也有生存下去的可能,只是生存的几率低罢了),这个概率取决于个体的适应度大小(优化算法中即所得到的目标函数大小),这里使用轮盘赌来进行选择

适者生存下来的概率大些,但概率小的也不见得不能生存下来。你可以想象一下,我们转动轮盘,轮盘停下来的时候,指针会随机地指向某一个个体所代表的区域,那么非常幸运地,这个个体被选中了(很明显,适应度评分越高的个体被选中的概率越大)。

添加概率选择后,算法便多了可选择性,有了更多的可能,更容易跳出局部最优解。

下图是遗传算法的结构图

其中,GEN是当前代数;M是种群规模,i代表种群数量。

编码处理

如果对代码比较熟练的,上面的介绍应该已经有一个大概的了解了。接下来主要是遗传算法转换成代码的一些细节处理。

遗传算法对于我们来说,主要是想使用一个输入得到一个函数的最优解,所以在这里输入的选择是怎么样的呢?为了契合生物进化这个概念,对于输入应该进行一个编码,因为大多数遗传算法都使用二进制编码进行运算,所以此文只讨论二进制编码作为输入。对于一个简单函数:y=x1+x2求最大值, 有两组解x1={1,3,4,2,5},x2={2,4,1,5,3}当然我们可以直接看出第五个解x1=5,x2=3是最优解,用二进制进行编码,例如5=0101,3=0011,那么总体编码可以写为01010011。编码只是一种形式,计算还是要以对应的数字进行计算。想想1在计算机的二进制形式是什么?如果八位来表示的话,是不是就是0000 0001;8是不是就是0000 1000;以此类推,那么我们这里也是这样,把对应的x值换算成这种编码形式,我们这里可以看到x的范围是0-5吧,如果按照计算机这样的方式是不是到0000 0101这里就完事了?想想这样多短,前面五位都没有用上多浪费呀,那么要想都用上怎么办呢?也很简单,我们把0000 0001不认为是1不就可以了吗?因为1111 1111是255,那么如果说每一份为1/255的话,那么0000 0001不就是1/255了吗?这个时候1怎样表示了?不就是1111 1111吗?好了我们把范围扩大一些吧,每一份不是1/255,而是1/255*5,那么这个时候最大值是多少?是不是5,恩,这样x编码的范围就在0-5之间了。对于精确到多少位小数,这会影响二进制编码位数的选择明显地,一定长度的二进制编码序列,只能表示一定精度的浮点数。譬如我们要求解精确到六位小数,由于区间长度为2 – (-1) = 3 ,为了保证精度要求,至少把区间[-1,2]分为3 × 106等份。又因为

所以编码的二进制串至少需要22位。(具体情况具体分析)

代码:目标函数

matlab输入下列代码运行:fplot(@(x)4.*cos(2.*x).*sin(6.*x)+10.*sin(5.*x).*sin(3.*x)-3.*abs(x-5)+10,[0 10]);自己定义所需目标函数。总共八个m文件初始种群:initpop.m

%初始化种群大小%输入变量:%popsize:种群大小%chromlength:染色体长度-->>转化的二进制长度%输出变量:%pop:种群function pop=initpop(popsize,chromlength)pop = round(rand(popsize,chromlength));%rand(3,4)生成3行4列的0-1之间的随机数% rand(3,4)% % ans =% %0.8147 0.9134 0.2785 0.9649%0.9058 0.6324 0.5469 0.1576%0.1270 0.0975 0.9575 0.9706%round就是四舍五入% round(rand(3,4))=% 1 1 0 1% 1 1 1 0% 0 0 1 1%所以返回的种群就是每行是一个个体,列数是染色体长度

主函数:main.m

function main()clear;clc;%种群大小popsize=100;%二进制编码长度chromlength=10;%交叉概率pc = 0.6;%变异概率pm = 0.001;%初始种群pop = initpop(popsize,chromlength);for i = 1:100%计算适应度值(函数值)objvalue = cal_objvalue(pop);fitvalue = objvalue;%选择操作newpop = selection(pop,fitvalue);%交叉操作newpop = crossover(newpop,pc);%变异操作newpop = mutation(newpop,pm);%更新种群pop = newpop;objvalue = cal_objvalue(pop);fitvalue = objvalue;%寻找最优解[bestindividual,bestfit] = best(pop,fitvalue);x2 = binary2decimal(bestindividual);x1 = binary2decimal(newpop);y1 = cal_objvalue(newpop);if mod(i,10) == 0pause(1);figure(1);cla;fplot(@(x)4.*cos(2.*x).*sin(6.*x)+10.*sin(5.*x).*sin(3.*x)-3.*abs(x-5)+10,[0 10]);hold on;plot(x1,y1,'*');title(['迭代次数为n=' num2str(i)]);endendfprintf('The best X is --->>%5.2f\n',x2);fprintf('The best Y is --->>%5.2f\n',bestfit);

选择函数:selection.m

%如何选择新的个体%输入变量:pop二进制种群,fitvalue:适应度值%输出变量:newpop选择以后的二进制种群function [newpop] = selection(pop,fitvalue)%构造轮盘[px,py] = size(pop);totalfit = sum(fitvalue);p_fitvalue = fitvalue/totalfit;p_fitvalue = cumsum(p_fitvalue);%概率求和排序ms = sort(rand(px,1));%从小到大排列fitin = 1;newin = 1;while newin<=pxif(ms(newin))<p_fitvalue(fitin)newpop(newin,:)=pop(fitin,:);newin = newin+1;elsefitin=fitin+1;endend

交叉函数:crossover.m

%交叉变换%输入变量:pop:二进制的父代种群数,pc:交叉的概率%输出变量:newpop:交叉后的种群数function [newpop] = crossover(pop,pc)[px,py] = size(pop);newpop = ones(size(pop));for i = 1:2:px-1if(rand<pc)cpoint = round(rand*py);newpop(i,:) = [pop(i,1:cpoint),pop(i+1,cpoint+1:py)];newpop(i+1,:) = [pop(i+1,1:cpoint),pop(i,cpoint+1:py)];elsenewpop(i,:) = pop(i,:);newpop(i+1,:) = pop(i+1,:);endend

变异函数:mutation.m

%函数说明%输入变量:pop:二进制种群,pm:变异概率%输出变量:newpop变异以后的种群function [newpop] = mutation(pop,pm)[px,py] = size(pop);newpop = ones(size(pop));for i = 1:pxif(rand<pm)mpoint = round(rand*py);if mpoint <= 0mpoint = 1;endnewpop(i,:) = pop(i,:);if newpop(i,mpoint) == 0newpop(i,mpoint) = 1;elseif newpop(i,mpoint) == 1newpop(i,mpoint) = 0;endelsenewpop(i,:) = pop(i,:);endend

二进制转十进制:binary2decimal.m

%二进制转化成十进制函数%输入变量:%二进制种群%输出变量%十进制数值function pop2 = binary2decimal(pop)[px,py]=size(pop);for i = 1:pypop1(:,i) = 2.^(py-i).*pop(:,i);end%sum(.,2)对行求和,得到列向量temp = sum(pop1,2);pop2 = temp*10/1023;

目标函数:cal_objvalue.m

%计算函数目标值%输入变量:二进制数值%输出变量:目标函数值function [objvalue] = cal_objvalue(pop)x = binary2decimal(pop);%转化二进制数为x变量的变化域范围的数值objvalue=4.*cos(2.*x).*sin(6.*x)+10.*sin(5.*x).*sin(3.*x)-3.*abs(x-5)+10;

选择最优个体:best.m

%求最优适应度函数%输入变量:pop:种群,fitvalue:种群适应度%输出变量:bestindividual:最佳个体,bestfit:最佳适应度值function [bestindividual bestfit] = best(pop,fitvalue)[px,py] = size(pop);bestindividual = pop(1,:);bestfit = fitvalue(1);for i = 2:pxif fitvalue(i)>bestfitbestindividual = pop(i,:);bestfit = fitvalue(i);endend

效果图如下

最终结果:

动态图显示代码

将主函数替换成下述代码,即可生成一个gif动态图显示

for i = 1:100%计算适应度值(函数值)objvalue = cal_objvalue(pop);fitvalue = objvalue;%选择操作newpop = selection(pop,fitvalue);%交叉操作newpop = crossover(newpop,pc);%变异操作newpop = mutation(newpop,pm);%更新种群pop = newpop;objvalue = cal_objvalue(pop);fitvalue = objvalue;%寻找最优解[bestindividual,bestfit] = best(pop,fitvalue);x2 = binary2decimal(bestindividual);x1 = binary2decimal(newpop);y1 = cal_objvalue(newpop);%if mod(i,10) == 0pause(1);figure(1);cla;fplot(@(x)4.*cos(2.*x).*sin(6.*x)+10.*sin(5.*x).*sin(3.*x)-3.*abs(x-5)+10,[0 10]);hold on;plot(x1,y1,'*');title(['迭代次数为n=' num2str(i)]);frame=getframe(gcf);imind=frame2im(frame);[imind,cm] = rgb2ind(imind,256);if i==1imwrite(imind,cm,'test.gif','gif', 'Loopcount',inf,'DelayTime',1e-4);elseimwrite(imind,cm,'test.gif','gif','WriteMode','append','DelayTime',1e-4);end%endendfprintf('The best X is --->>%5.2f\n',x2);fprintf('The best Y is --->>%5.2f\n',bestfit);

如果觉得麻烦,可在我的下载中直接下载代码

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