摘要
本文主要讲述如何利用Unity物理引擎实现匀速圆周运动。
前言
首先，我们可以利用Unity API，Transform.RotateAround来实现匀速圆周运动。但是这个实现，我觉得不过瘾，因为你只是了解一个API，并没有学到任何其他的知识。接下讲一点有意思东西。
物理知识
1.定义：
质点沿圆周运动，如果在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等，这种运动就叫做“匀速圆周运动”，亦称“匀速率圆周运动”。因为物体作圆周运动时速率不变，但速度方向随时发生变化。所以匀速圆周运动的线速度是无时无刻在发生变化的。
2.基本公式：
v（线速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrn (S代表弧长，t代表时间，r代表半径,n代表转速)
ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度）
T（周期）=2πr/v=2π/ω
Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2n^2
为了方便起见，我们采用线速度v，半径r，质量m，来计算向心力。F=m*v*v/r
源码：
using UnityEngine;using System.Collections;public class circle : MonoBehaviour {public Vector3 linerSpeed;public Vector3 circleDot;private float radius;private Rigidbody body;private float speed;private float omga;// Use this for initializationvoid Start () {body=gameObject.GetComponent<Rigidbody> ();body.velocity = linerSpeed;radius = (circleDot - gameObject.transform.position).magnitude;speed = linerSpeed.magnitude;omga = speed *speed/ radius;}// Update is called once per framevoid Update () {//Debug.Log (body.velocity);}void FixedUpdate () {Vector3 fp = circleDot - gameObject.transform.position;//向心力矢量，但此时向量模不正确fp = fp.normalized * body.mass * omga;//纠正向量的模body.AddForce (fp,ForceMode.Force);}}
温馨提示：
circleDot：围绕哪点做匀速圆周运动。
linerSpeed：匀速圆周运动的线速度。
1.AddForce 需要使用ForceMode.Force模式，不要使用Impulse模式。冲力模式会增加向心力效用，导致更多向中心靠拢。
2.利用空间换取时间，把一些运算结果保存起来，以便下一帧复用。
3.利用物理引擎会消耗更多性能，但可以了解更多知识嘛，也许还要更优方法，在此抛砖引玉。
