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美国汽车工程师协会(SAE)于在NHTSA的自动驾驶汽车分级标准的基础上发布了SAE J3016标准。
L0无驾驶自动化L1驾驶辅助L2部分驾驶自动化L3有条件的自动化L4高度自动化L5完全自动化
详细参考：【SAEJ3016-解读】
国内标准
工业和信息化部已组织完成《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准制定工作。主要信息如下：
L0应急辅助
等级说明
驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动 态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
注 1：0 级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0 级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾 驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能）。
注 2：不具备目标和事件探测与响应的能力的功能（如：定速巡航、电子稳定性控制等）不在驾驶自动化考虑 的范围内。
技术要求
a) 具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力；
b) 当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。L1部分驾驶辅助
等级说明
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制， 且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
注：对于 1 级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和 执行适当的响应或操作。
技术要求
a) 持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；
b) 具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；
c) 当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。L2组合驾驶辅助
等级说明
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制， 且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
注：对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执 行适当的响应或操作。
技术要求
a) 持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；
b) 具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；
c) 当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。L3有条件自动驾驶
等级说明
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。
注：对于 3 级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管。
技术要求
a) 仅允许在设计运行条件内激活；
b) 激活后在设计运行条件内执行全部动态驾驶任务；
c) 识别是否即将不满足设计运行条件，并在即将不满足设计运行条件时，及时向动态驾驶任 务接管用户发出接管请求；
d) 识别驾驶自动化系统失效，并在发生驾驶自动化系统失效时，及时向动态驾驶任务接管用 户发出接管请求；
e) 识别动态驾驶任务接管用户的接管能力，并在用户的接管能力即将不满足要求时，发出接 管请求；
f) 在发出接管请求后，继续执行动态驾驶任务一定的时间供动态驾驶任务接管用户接管；
g) 在发出接管请求后，如果动态驾驶任务接管用户未响应，适时执行风险减缓策略；
h) 当用户请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。L4高度自动驾驶
等级说明
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
注：对于 4 级驾驶自动化，系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。
技术要求
a) 仅允许在设计运行条件内激活；
b) 激活后在设计运行条件内执行全部动态驾驶任务；
c) 识别是否即将不满足设计运行条件；
d) 识别驾驶自动化系统失效和车辆其他系统失效；
e) 在发生下列情况之一时，执行动态驾驶任务接管并自动达到最小风险状态： ——即将不满足设计运行条件； ——驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效； ——用户未响应接管请求； ——用户要求实现最小风险状态。
f) 除下列情形以外，不得解除系统控制权： ——已达到最小风险状态； ——驾驶员在执行动态驾驶任务。
g）当用户请求驾驶自动化系统退出时，解除系统控制权,如果存在安全风险可暂缓解除。L5完全自动驾驶
等级说明
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
注1：对于5级驾驶自动化，系统发出接管请求时，乘客无需进行响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。
注2：5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制（商业和法规因素等限制除外）。
技术要求
a) 无设计运行条件限制；
b) 激活后执行全部动态驾驶任务；
c) 识别驾驶自动化系统失效和车辆其他系统失效；
d) 在发生下列情形之一时，执行动态驾驶任务接管并自动达到最小风险状态： ——驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效； ——用户未响应接管请求； ——用户要求实现最小风险状态。
e) 除下列情形以外，不得解除系统控制权 ——已达到最小风险状态； ——驾驶员在执行动态驾驶任务。
f) 当用户请求驾驶自动化系统退出时，解除系统控制权,如果存在安全风险可暂缓解除。
