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在Windows使用VSCode搭建嵌入式Linux开发环境

时间：2019-01-31 14:05:28

百问网已经制作好了完备的Ubuntu镜像，可以从这里下载：

链接：/s/1vw4VUV_Mvt0HXz8IC66ACg 提取码：iftb

我们也正在(.10.17开始)使用纯粹的Ubuntu环境开始教驱动入门，免费的，感兴趣者也加上面的群。

1. Ubunt上的操作

1.1 安装基本开发工具

git clone /weidongshan/DevelopmentEnvConf.gitcd DevelopmentEnvConfsudo ./Configuring_ubuntu.sh

1.2 安装bear

sudo apt install bear

1.3 下载和编译内核

1.3.1 下载内核

执行如下命令：

$ git clone /codebug8/repo.git$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk$ ../repo/repo init -u /weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify$ ../repo/repo sync -j4

1.3.2 配置工具链

执行如下命令：

gedit ~/.bashrc

在最后加入如下内容：

export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

重新关闭、打开终端。

1.3.3 编译内核

vscode的clangd插件使用compile_commands.json文件来生成索引文件，这样当我们点击某个函数时可以飞快跳转到它定义的地方。

compile_commands.json文件中记录的是每个文件的编译选项，样式如下：

"arguments": ["arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc","-c","-Wp,-MD,init/.main.o.d","-nostdinc","-isystem","/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/include","-I./arch/arm/include","-I./arch/arm/include/generated/uapi","-I./arch/arm/include/generated","-I./include","-I./arch/arm/include/uapi","-I./include/uapi","-I./include/generated/uapi","-include","./include/linux/kconfig.h","-D__KERNEL__","-mlittle-endian","-Wall","-fno-dwarf2-cfi-asm","-fno-omit-frame-pointer","-o","init/.tmp_main.o","init/main.c"],"directory": "/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88","file": "init/main.c"},

我们使用bear命令来生成compile_commands.json，它的用法如下：

bear make [其他make本身的参数]

它会记录make过程编译文件时用到的命令。

所以我们编译内核的目的是生成compile_commands.json，执行如下命令：

$ cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig$ bear make zImage -j4

如果你之前曾经编译过内核但是没有在前面使用bear命令，那么需要重新编译：

$ make clean$ bear make zImage -j4

编译成功后就会在当前目录下得到文件compile_commands.json，需要如下修改：

在gedit中使用快捷键"Ctrl+H"即可如下操作：

2. Windows上的操作

2.1 安装vscode

2.1.1 从官网下载安装

使用浏览器从从/下载vscode安装包，双击安装。

2.1.2 在本地安装插件

我们的目的是在Windows上运行vscode，使用vscode阅读Linux服务器上的内核源码。

这需要安装很多插件，这些插件是安装在windows上还是Linux服务器上？

vscode的插件有两种类型：

全局插件：只需要安装在Windows上，打开远程服务器的代码后也可以使用这些插件远程插件：即使在Windows上使用vscode，这类插件也必须安装在远程服务器上

但是我们并不知道插件属于全局插件还是远程插件，怎么办呢？

先在Windows安装所需的全部插件以后打开远程服务器文件夹时，再查看已经安装的插件，它会有相应的提示。

打开vscode后，点击左侧图标：

依次输入下列插件名字，安装：

C/C++C/C++ Extension PackC/C++ SnippetsClangdRemote SSHCode RunnerCode Spell Checkervscode-iconscompareitDeviceTreeTabnine AI AutocompleteBracket Pair Colorization TogglerRainbow Highlighter 高亮文字：shift + alt + z取消高亮：shift + alt + a Arm AssemblyChineseHex EditorOne Dark ProMarkdown All in OneMarkdown Preview Enhanced

我们已经安装的插件有这些：

2.2 设置SSH

2.2.1 安装Git

vscode自带的ssh程序有Bug，我们需要替换ssh。

可以使用GIT工具自带的ssh，所以先安装Git：

下载：/安装：双击即可

2.2.2 替换ssh

修改环境变量，替换Path中ssh的路径即可。

先打开"编辑系统环境变量"：

然后替换ssh，确保GIT工具的路径下有ssh.exe后，如下替换：

2.3 远程登录服务器

2.3.1 连接Ubuntu

安装好插件后，即可远程登录服务器，如下操作：

先增加Host再连接Host

2.3.2 免密登录

这不是必须的，后续使用vscode访问远程服务器时，你可以一直使用密码登录。

如果想免密登录的话，需要生成ssh秘钥。

先在windows的命令行执行：

ssh-keygen

然后再修改vscode配置：

最后把前面生成的id_rsa.pub复制到Ubuntu目录/home/book：

mkdir /home/book/.sshcat /home/book/id_rsa.pub >> /home/book/.ssh/authorized_keyschmod 700 /home/book/.sshchmod 600 /home/book/.ssh/authorized_keyssudo /usr/sbin/sshd restart

2.4 在服务器上安装插件

vscode连接上服务器后，查看本地插件，发现有如下字样的插件就点击"Install in SSH"：

安装完后，可以如下图查看，确保远程服务器上已经有了clangd插件：

2.5 配置clangd

2.5.1 下载clangd

前面只是安装clangd插件，它的使用还需要一个运行在Linux服务器上的clangd程序。

我们以后使用vscode打开C文件时，会提示你安装clangd程序，它会安装最新版本(版本15)，但是这个版本有一些Bug，所以我们手工安装版本13。

在Ubuntu中使用浏览器打开/clangd/clangd/releases/tag/13.0.0，下载Linux安装包：

把下载到的clangd-linux-13.0.0.zip放到/home/book目录下，执行解压命令：

cd /home/bookunzip clangd-linux-13.0.0.zip

2.5.2 配置clangd

在Windows的vscode界面按下图步骤打开setting.json文件:

在setting.json中写入如下内容(我们第1次打开源码目录后，这个文件可能被自动修改，你需要再次修改它)：

{"C_Cpp.default.intelliSenseMode": "linux-gcc-arm","C_Cpp.intelliSenseEngine": "Disabled","clangd.path": "/home/book/clangd_13.0.0/bin/clangd","clangd.arguments": ["--log=verbose",],}

C/C++插件里的intellisense和clangd是冲突的，如果我们没有手工设置setting.json，当使用vscode打开C文件时也会提示禁止intellisense，点击鼠标即可禁止。它的本质也是修改setting.json，它会写入如下文字：

"C_Cpp.intelliSenseEngine": "disabled",

上面代码有Bug，其中的"disabled"应该改为"Disabled"。

2.6 常用快捷键

打开C文件后，在文件里点击右键就可以看到大部分快捷键。

输入文件名打开文件: Ctrl + P跳到某行: Ctrl + G + 行号打开文件并跳到某行: Ctrl + p 文件名:行号列出文件里的函数 : Ctrl + Shift + O，可以输入函数名跳转函数/变量跳转: 按住Ctrl同时使用鼠标左键点击、F12前进: Ctrl + Shift + -后退: Ctrl + Alt + -列出引用 : Shift + F12查找所有引用 : Alt + Shift + F12切换侧边栏展示/隐藏: Ctrl + B打开命令菜单: Ctrl + Shift + P手动触发建议: Ctrl + Space手动触发参数提示: Ctrl + Shift + Space打开/隐藏终端: Ctrl + `(Tab上方的那个键)重命名符号: F2当前配置调试: F5上/下滚编辑器: Ctrl + ↑/↓搜索/替换 : Ctrl + F/H高亮文字：shift + alt + z取消高亮：shift + alt + a