模组 ：ESP-12F || ESP-12S || （保险来说，ESP模组的flash应该 大于4MB、或者说为32Mbit才可以）待补充 ...
平台 ：阿里云物联网平台
MCU ：STM32F103RCT6
固件 ：ESP8266 MQTT透传AT固件
准备工作：实现《ESP8266 AT指令连接阿里云物联网平台》 （备注：已带链接，可点击查看上一篇文章）
1.烧录ESP8266 MQTT透传 AT固件
2.部署好阿里云物联网平台
3.计算出MQTT的连接参数
4.AT指令实现连接阿里云物联网平台
5.AT指令实现阿里云物联网平台通讯
文章目录：
一、下载 ESP8266的STM32工程示例
二、解读 ESP8266的STM32工程示例
三、测试 MQTT通讯
四、工程的存在问题
一、下载 ESP8266的STM32工程示例
下载地址：https://docs.ai-/esp8266/examples/at_demo
下载说明：工程示例归ai-thinker所有，资源是在/05/20更新的，存在很多bug，笔者看着有点头疼，改了一段时间。
1. 我下载《使用文档》一直出错，没有下载成功，所以demo包都是自己阅读代码理解的，如果有错误，大家指正一下，谢谢。
2. 我用MDK5打开ESP8266的STM32工程，点击某个文件会闪退，然后重新下载了几次，工程才变正常，不知道具体原因。所以，为大家附上官方demo源码包（该demo更新时间为/05/20），以及我个人做了修改的demo源码包。
3. 官方工程bug很多，如果大家不想自己修改，建议使用我修改过的工程，当然，我的工程也有很多bug，逐步完善中... ...
链接：/s/1YWhsK6STZVUouneQYa152A
提取码：j4k2
二、解读 ESP8266的STM32工程示例
说明：解读以笔者的工程为示例，官方示例那个真的欲哭无泪，我花费了很长时间去修改，我还需要慢慢完善自己的工程 !!
1. 默认连线方式：
UASRT3 : 用来打印信息（大家可以根据自己的需要改为其他串口）
UASRT2 : 用来与ESP8266通信
特别提醒：各个模块记得共地，不然可能模块不工作，或者打印不出信息，或者打印各种乱码，我最近才意识到“共地”的问题
2.用户需要修改：
（1）esp8266.h
（2）mqtt.h :
3. 串口接收协议
ESP8266串口（即USART2）接收结构体定义
#define RX_BUF_MAX_LEN 1024 //最大字节数，最大可以设为2^14extern struct STRUCT_USART_Fram //数据帧结构体{char Data_RX_BUF[RX_BUF_MAX_LEN];union {__IO u16 InfAll;//所有信息struct {__IO u16 FramLength :15;// 接收字节长度 14:0 __IO u16 FramFinishFlag :1;// 接收完成标志 15 }InfBit;//按位信息}; }ESP8266_Fram_Record_Struct;
ESP8266串口配置参数
void uart2_Init(u32 bound)//串口2 引脚为PA2--U2_TX PA3--U2_RX{USART_InitTypeDef USART_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能指定端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA3GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA2//USART2 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //USART2 参数 配置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//设置串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //配置USART参数USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//配置了接收中断USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//配置总线空闲中断USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能USART2}
ESP8266串口（即UASRT2）接收数据的过程
void USART2_IRQHandler( void ){u8 ucCh;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//检测到接收区非空{USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); ucCh = USART_ReceiveData(USART2);/*未超出1024个字节的字符串*/if(ESP8266_Fram_Record_Struct .InfBit .FramLength < ( RX_BUF_MAX_LEN - 1 ) ) // -1的目的：至少保留最后一位做结束位，补'\0'{ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF[ ESP8266_Fram_Record_Struct .InfBit .FramLength ++ ] = ucCh; }/*对超出1024个字节的字符串做容错处理*/}else if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_IDLE) != RESET)//检测到总线空闲{USART2->SR;USART2->DR;ESP8266_Fram_Record_Struct .InfBit .FramFinishFlag = 1;ESP8266_Fram_Record_Struct.Data_RX_BUF[ESP8266_Fram_Record_Struct.InfBit.FramLength] = '\0';//TcpClosedFlag = strstr ( ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF, "CLOSED" ) ? 1 : 0;//TcpReceiveFlag = strstr ( ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF, "+IPD" ) ? 1 : 0;MQTTReceiveFlag = strstr ( ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF, "+MQTTSUBRECV" ) ? 1 : 0;// MQTTClosedFlag = strstr ( ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF, "CLOSED" ) ? 1 : 0;}}
三、测试 MQTT通讯
void ESP8266_STA_MQTTClient_Test(void){char mqtt_message[1024];char str[128] = {0};u8 cnt = 0;printf("正在配置 ESP8266 MQTT ...\r\n");ESP8266_AT_Test();//恢复出厂默认ESP8266_Net_Mode_Choose(STA);//配置热点信息while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_SSID, User_ESP8266_PWD));ESP8266_MQTTUSERCFG(User_ESP8266_client_id,User_ESP8266_username,User_ESP8266_password);ESP8266_MQTTCONN( User_ESP8266_MQTTServer_IP, User_ESP8266_MQTTServer_PORT);ESP8266_MQTTSUB( User_ESP8266_MQTTServer_Topic);ESP8266_MQTTSUB( User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Post_Reply);ESP8266_MQTTSUB(User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Set);printf("ESP8266 MQTT 配置完成 ...\r\n");ESP8266_Fram_Record_Struct.InfAll = 0;while(1){//每32s发送一次if(cnt % 32 == 0){memset(str, sizeof(str),0);memset(mqtt_message,sizeof(mqtt_message),0);sprintf(str,"I AM ESP8266");//格式化发送字符串到MQTT服务器MQTT_SendString (User_ESP8266_MQTTServer_Topic,str);//发送数据到MQTT服务器sprintf(mqtt_message,"{\\\"method\\\":\\\"thing.service.property.post\\\"\\,\\\"id\\\":\\\"934115\\\"\\,\\\"params\\\":{\\\"PowerSwitch\\\":1}\\,\\\"version\\\":\\\"1.0.0\\\"}");MQTT_SendString (User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Post,mqtt_message);//发送数据到MQTT服务器}if(MQTTReceiveFlag == 1)//判断是否接收到TCP网络数据{printf("Message From ESP8266 : %s\r\n",ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF);printf("Length Of Message : %d\r\n",ESP8266_Fram_Record_Struct.InfBit.FramLength);ESP8266_Fram_Record_Struct.InfAll = 0;//清空ESP8266_Fram_Record_Struct接收标志，准备接收下一条消息MQTTReceiveFlag = 0;}delay_ms(1000);cnt++;}}
- - 云端下发设置指令
++ ESP 接收到设置指令
四、工程的存在问题
1. 粘包问题 ：
2. 混合度中：
