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4.Simulink框图搭建
5.MPC代码
注解:克罗内克积
代码详解与推导过程一致:线性时变模型预测控制推导_更适合青年研究者的资源库!公众号:杰哥的无人驾驶便利店-CSDN博客_线性系统模型预测控制
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