参考文献：朱平. 高超声速飞行器容错控制算法研究[D].南京航空航天大学,.

一、高超声速飞行器的纵向模型

气动力以及力矩表达式为：

ps:其中具体参数见论文or下面的S函数

二、利用S-Function对高超声速建模

之前写了S-函数的用法，这里不再赘述(需要原文件可以留言)

三、结果

读者可以自行进行对比