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合宙AIR105(一): Keil MDK开发环境, DAP-Link 烧录和调试合宙AIR105(二): 时钟设置和延迟函数合宙AIR105(三): 定时器, 定时器中断和PWM输出合宙AIR105(四): SPI, MAX7219 8x8LED驱动

Air105 的 SPI

Air105 包含五组普通SPI, 可以以半/全双工, 同步, 串行的方式通信. 可以被配置成主模式并为从设备提供时钟(SCK), 还能以多主配置方式工作. 这里不介绍QSPI(高速SPI).

SPI 整体参数

SPI时钟由 PCLK 提供, SPI_CLK = PCLK (AIR105绝大部分外设的时钟都是PCLK)支持协议Motorola Serial Peripheral Interface (SPI), Texas Instruments Serial Protocol (SSP), National Semiconductor Microwire包含硬件收发FIFO, 深度为16独立硬件收发FIFO, 可配收发FIFO中断阈值SPI0 支持主或者从(主/从地址不同), 从模式支持CS拉低持续接收4到16位数据帧格式选择支持全双工, 半双工模式收发, 错误中断检测支持DMA

硬件收发FIFO

包含2个独立的深度为16的收发FIFO

对寄存器DR写 -> 写入发送FIFO对寄存器DR读 <- 取自接收FIFO收发FIFO有独立的中断阈值设定, 当数据符合设定阈值时产生中断收发FIFO有独立的DMA阈值设定, 当数据符合设定阈值时产生DMA请求

主从模式

SPI0包括2组寄存器组SPIM0 和 SPIS0, 分别用于实现主模式和从模式, 2组寄存器组结构相同, 地址不同 主模式下SPI相应初始化及数据收发操作由SPIMx完成从模式下，SPI相应初始化及数据接收操作由SPISx完成 SPI0外设工作模式使用 SYSCTRL 寄存器中 PHER_CTRL 相应位切换SPI1 - SPI4只支持主模式, (SPIM1 - SPIM4)

SPI相关代码

SPI初始化

以驱动 MAX7219 为例, 初始化 SPI0 的代码, 使用GPIO_PinRemapConfig复用后, 不需要再单独进行GPIO初始化

#define MAX7219_SPIx SPIM0#define MAX7219_CS_PORTGPIOC#define MAX7219_CS_PINGPIO_Pin_13#define MAX7219_SPIx_PORT GPIOC#define MAX7219_SPIx_PINS GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15#define MAX7219_SPIx_REMAP GPIO_Remap_2void MAX7219_SPI_Init(void){SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_GPIO | SYSCTRL_APBPeriph_SPI0, ENABLE);SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_SPI0, ENABLE);//SPI0GPIO_PinRemapConfig(MAX7219_SPIx_PORT, MAX7219_SPIx_PINS, MAX7219_SPIx_REMAP);SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_0;SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;// 这两项不能省略, 否则 SPI_Init 初始化会阻塞SPI_InitStructure.SPI_RXFIFOFullThreshold = SPI_RXFIFOFullThreshold_1;SPI_InitStructure.SPI_TXFIFOEmptyThreshold = SPI_TXFIFOEmptyThreshold_10;SPI_Init(MAX7219_SPIx, &SPI_InitStructure);SPI_Cmd(MAX7219_SPIx, ENABLE);}

CS使用主动控制, 因此PC13单独初始化GPIO

void MAX7219_GPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_GPIO, ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MAX7219_CS_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Remap = GPIO_Remap_1;GPIO_Init(MAX7219_CS_PORT, &GPIO_InitStruct);}

SPI主动发送和接收

通过调用SPI_SendData和SPI_ReceiveData完成

uint8_t MAX7219_SendByte(uint8_t byte){uint8_t data;SPI_SendData(MAX7219_SPIx, byte);while (RESET == SPI_GetFlagStatus(MAX7219_SPIx, SPI_FLAG_RXNE));data = SPI_ReceiveData(MAX7219_SPIx);return data;}

Air105 SPI 驱动 MAX7219

又到了喜闻乐见的点灯环节. MAX7219 8x8的LED点阵是最简单的SPI设备了

接线

PIN脚的具体位置, 查看 /_static/bom/Air105.html

3.3V -> VCCGND -> GNDPC12 SPI0_CLK -> CLKPC13 CS -> CSPC14 SPI0_MOSI -> DIN

代码

初始化需要的命令

#define DECODE_MODE 0x09#define INTENSITY 0x0A#define SCAN_LIMIT 0x0B#define SHUT_DOWN 0x0C#define DISPLAY_TEST 0x0F

片选指令

void MAX7219_ChipSelect(int state){if (state){GPIO_SetBits(MAX7219_CS_PORT, MAX7219_CS_PIN);}else{GPIO_ResetBits(MAX7219_CS_PORT, MAX7219_CS_PIN);}}

MAX7219通信的基础方法

void MAX7219_Write(uint8_t addr, uint8_t dat){MAX7219_ChipSelect(0);MAX7219_SendByte(addr);MAX7219_SendByte(dat);MAX7219_ChipSelect(1);}

初始化代码

void MAX7219_Init(void){MAX7219_Write(SHUT_DOWN, 0x01);// 0x00:shutdown, 0x01:normalMAX7219_Write(DECODE_MODE, 0x00);// Bypass code B decoder, no-decode operationMAX7219_Write(SCAN_LIMIT, 0x07);// Scan-limit, 0:1-digit, 1:2-digits, ... 7:8-digitsMAX7219_Write(INTENSITY, 0x01);// 0x00:min, 0xFF:maxMAX7219_Write(DISPLAY_TEST, 0x00);// 0x00:normal, 0x01:test mode}

完整代码从这里下载

/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/SPI/SPI_MAX7219_8x8LED