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STM32CubeMX实现串口通信（中断方式）

时间：2019-12-18 10:59:38

一、STM32CubeMX工程创建

1、题目要求

完成一个STM32的USART串口通讯程序（中断方式），要求： 1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；
2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。
根据题目，我设置，串口自动发送Hello windows！，如果接收到其他数据，则返回其他数据，之后继续发送Hello windows

在我的上篇博客中大致介绍了中断方式的使用方法以及作用，我也提到了使用中断方式和传统的扫描方式的区别，简而言之就是中断方式对CPU的占用率更低，扫描方式对CPU的占用率高。并且在使用中断方式的时候我们的CPU可以处理其他事情。所以这次我们选择用中断方式来进行串口通信。

2、配置STM32CubeMX工程

2.1 时钟的设置

我们无论完成怎样的工程都需要对时钟进行配置，首先需要我们设置RCC，打开外部时钟HSE，在选择外部时钟源：

设置好RCC以后，还需要我们对时钟树进行配置：

2.2 USART的配置

在我们之前的博客中点亮LED用到的是管脚输出高低电平，在这之前我们对GPIO进行了初始化，现在我们要实现USART串口通信所以我们也要先对对应的串口进行初始化并配置模式等，所以我们要设置串口

点击USART1：

1）将模式改为异步通信——Asynchronous：

2）设置参数，因为我们要求的基本参数是“设置波特率为115200，1位停止位，无校验位”，所以我们要根据题目要求设置基本参数，波特率115200 Bits/s，传输数据长度为8，没有奇偶校验位，停止位为1：

3）由于这次要求的是中断方式，所以我们还需要打开中断，点击NVIC Settings，使能中断：

4）现在我们看右边芯片的示意图，发现A9、A10已被配置为USART1传送和接收数据的默认管脚：

二、Keil工程的创建

首先我们需要在main.c和usart.c中添加头文件* #include stdio.h *

这是因为我们需要用到一些库函数，所以要调用这个头文件。

由于我们用的是中断方式，所以我们要先在main.c中开启中断：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

接着打开我们的usart.c，在里面加上如下代码，进行重定义：

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB //#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#if 1//#pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE {int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) {x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f){HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001); return ch;}#endif

接着我们再回到main.c文件中加上我们的串口发送程序，用来向我们电脑的串口助手发送数据：

printf("Hello windows!\r\n");HAL_Delay(500);

既然我们要向串口助手发送数据，所以我们必须要用到一个数组来存放我们当然需要一个数组来存放我们的数据啦，所在我们main.c文件中添加如下定义：

uint8_t aRxBuffer;//接收中断缓冲uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;//接收缓冲计数uint8_tcAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

我们知道中断是需要我们自己来写中断回调函数的，执行到中断时就会跳到回调函数中来，所以我们需要在我们main.c文件中的main函数外添加如下程序：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(huart);/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file*/if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断{Uart1_Rx_Cnt = 0;memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);}else{Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去Uart1_Rx_Cnt = 0;memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组}}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断}