西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序
西门子PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能：
1.每个电池的焊点坐标能够独立调整
2.每个电池的焊接能量可独立选择
3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接
4.可以选择某一边电池焊接
5.可以灵活选择焊接方式
6.可存储5套不同产品种类数据
7.所有参数均可在hmi上配置
程序设计灵活，采用了位置试教与定位路径规划完全独立的算法，任意一方修改，不会影响另外一方，均采用scl编写。
程序数据结构使用 结构化数组，数据传递灵活，掌握此方法建模可事半功倍。
焊接路径规划灵活，不需要修改程序即可满足不同的焊接路径，此算法可以移植到其它项目，通用型强。
节约设计时间，提高效率。
以此奉献给同行们，解决问题的道路又多了选择，成为编程高手，不用加班的日子指日可待了@
提供的资料全部是整套，全部开源
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