1.PWM信号的周期计算公式
T=[(TIM_Prescaler+1)*(TIM_Period+1)]/TIMxCLK
2.PWM信号的频率计算公式
f=1/T
3.PWM信号占空比计算公式
P=[CCRx_Val/(TIM_Period+1)]*100%
T : PWM信号的周期
TIMxCLK ：定时器时钟频率（若是晶振为8MHz的，一般为72MHz）
TIM_Period ：定时器自动重装载值 （范围为0~65535）
TIM_Prescaler ：定时器预分频系数（范围为0~65535）
CCRx_Val : 通道x电平跳变值
P ：占空比
