一、装置简介
QY-QDSY01气动与PLC控制实验装置带机械手是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材的内容要求开发生产，装置可以进行气动基本制回路实验，模拟气动控制技术应用实验，气动技术课程设计，以及可编器（PLC）的学习及其基本应用实验等。装置配备了5种类型共8只传感器、实验元件、机械手副台。
二、技术参数
1、实验设备外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm
2、可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。
3、电源：输入AC220V，输出DC24V/2A 空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W
4、电源：AC220V
5、容积：10L
6、额定输出气压：0.7MPa
三、装置特点
1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。配备气动元件，且均配有过渡底板，回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
2、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。
3、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC 可编序控制的优越性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
四、气动基本实验回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路1
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸同步动作回路
19、四缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、加载的闭锁回路
五、PLC控制的基本回路
1、出厂程序
2、单电磁铁的换向
3、双电磁铁的换向
4、两个单电磁铁的换向
5、单、双电磁铁的换向
6、三组电磁铁的换向
7、单电磁铁的延时回路
8、PLC控制的计数回路
9、流水灯
10、七段数码
11、PLC基本编程练习
六、气动的应用系统
1、车门开关控制系统
2、液面自动控制装置气动系统
3、4-3 带材移动中气动纠偏控制系统
4、尺寸自动分选机气动系统
5 、气动震动装置气动系统
七、机械手的实训
完成上下、左右、旋转、抓紧等功能
