Gonzalez的Digital Image Processing中介绍了HSI颜色空间，以其中的圆锥模型为例
HSI(也称为HSL(Lightness))和HSV的区别可以这样理解
最本质的区别是V和I不同，V指的是value，V=max(R,G,B)，就是说HSV只有下半个圆锥，中轴线是灰度（最下面是纯黑，最上面是纯白），
然后HSI是如图所示的两个圆锥组合，中轴线是灰度（同样最下面是纯黑，最上面是纯白），HSV中纯白的那一点对应在HSI中是中值灰度的点。
由于两种模型中的I和V的不同导致了S的不同。在圆锥底面上，HSV是越往中轴越白，而HSI是越往中轴越灰。
即HSV的饱和度是对纯白而言的，而HSI的饱和度是对纯中值灰度而言的
个人认为HSI模型要比HSV模型更好
电脑自带的画图软件中的调色板是HSI模型的
左侧光标在竖直方向调整，是调节饱和度的，最上面是纯色，最下面饱和度为0，是中值灰度（如果亮度为中值的话）
水平方向调整色调，就是圆锥中调H
右侧调整的是亮度，就是圆锥的中调I
RGB到HSI的转换关系如下
RGB到HSV的转换参考博客
/viewcode/article/details/8203728，这位博主已经讲的很清楚了，此外补充一点，matlab中的rgb2hsv函数对hsv三个量都是归一化到[0,1]的
