范围
此文档适用于扫地机的霍尔传感器参考使用。
霍尔传感器概述
霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。线性霍尔一般用于检测位移量，电流大小；开关霍尔一般用于检测转速，磁场有无的变化。
扫地机上线性霍尔一般使用检测水位高低，检测尘盒时可区别尘盒未安装，装好和没装好的ADC值差异；
全极性开关霍尔检测尘盒，水箱等是否在位；地磁条一般使用±30gs单极性霍尔；轮速计一般使用双极性霍尔，轮子圆周上间隔分布均匀S，N极性霍尔，电机上霍尔输出信号OUT生成有高有低的方波信号。
1、线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。当施加给线性型霍尔传感器的磁场逐渐增强时,其输出的电压会逐渐增大,即输出信号为模拟量。
霍尔效应电压转换为ADC值：
1）首先知道接入ADC位数是多少的，一般为12位，2^12=4096，ADC值变化范围0~4095
2）明确ADC参考电压为多少，一般为3.3V
3）ADC值=（4096*霍尔电压）/3300,霍尔电压单位为mV
2、开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，施密特触发器和输出级组成，它输出数字量。
1）单极性霍尔开关会指定某个电极靠近远离时有电平变换；
2）双极性霍尔开关有两个磁极N，S，分别对应控制开和关（高低电平），它具有锁定作用。磁极离开后要使用另一磁极解锁开关，切换高低电平；
3）全极性霍尔开关不需识别S，N极，可识别高低电平变换。
霍尔传感器性能需求
1、工作电压：建议3.3V或5V；工作电流：选取低功耗型号
2、开关型霍尔：磁场特性工作点Bop：≥±30Gs，释放点Brp：≥±25Gs，磁滞Bhys：12Gs，此项参数关系到磁铁磁场选择。
3、线性霍尔：灵敏度至少10mV/Gs以上，最高输出电压，需要转换为应用的最高电压匹配
4、当选择磁铁时，一般磁场，比选择的霍尔传感器工作点大1-2倍，磁场和尺寸是无关的，霍尔组件将感应磁场并工作。磁铁材料，磁铁磁极和霍尔传感器感应距离约1cm。
5、温度℃与工作高斯曲线，反应温漂数据，随着温度升高，高斯值变化小，特别是在室温25℃~40℃无明显变化。
结构设计要点
1、磁铁磁极和霍尔传感器感应距离建议约1cm，距离越近感应敏感度更好。
2、霍尔传感器远离电机，敏感IC，间隔距离需≥3.5cm，减少相互间磁性干扰
3、扫地机上磁铁推荐使用钕铁硼材料，圆柱形设计为直径3mm，厚度3mm，长方形长宽3*3mm，厚度2mm。（易良盛推荐方案）
硬件设计要点
1、OUT为开漏输出信号，建议硬件接口带中断IO
2、输出OUT预留硬件上拉，电压参考IO工作最高电压
环境要求(如有)
工作温度：-40~85℃
存储温度：-50~150℃
安规法规要求（如有）
1、静电放电保护Electrostatic Discharge (ESD) Protection：≥±4kV。
整机性能最低要求需满足接触4kV，空气8kV，根据整机产品定义要求。
