以STM32F103C8T6使用TIM1的CH1,CH4同时输出两路PWM为例:

步骤：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //GPIO初始化结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; //定时器初始化结构体TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; //定时器通道初始化结构体

1.开启时钟:同时打开GPIOA，TIM1，复用时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启时钟

2. 初始化GPIOA:

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; // 初始化GPIO--PA8、PA11为复用推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//GPIO初始化

3.初始化定时器：

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct); //用其默认值填充每个TIM_TimeBaseInitStruct成员TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频因子TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=Per; //自动重装载值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=Psc;//预分频值TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct); //完成定时器初始化

4.初始化定时器通道：

TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//初始化输出比较TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);//定时器通道1初始化TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);//定时器通道4初始化TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);// OC1预装载寄存器使能//CH1 TIM1TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);// OC4预装载寄存器使能//CH4 TIM1

5.完成初始化：

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE); //允许或禁止在定时器工作时向ARR（自动重装载值）的缓冲器中写入新值，以便在更新事件发生时载入覆盖以前的值,此处为允许TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);// 高级定时器专属!!!（通用定时器不用此函数）--MOE主输出使能 //高级定时器TIM1：必须有这个函数才能输出PWM: TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //定时器使能

完整的PWM初始化函数：

/************************************************************ 函数名:PWM_Init_TIM1** 功能描述: 定时器初始化函数** 入口参数：预分频值，自动重装载值** 输入参数: Psc(预分频值)，Arr（自动重装载值）** 输出参数: 无***********************************************************/void PWM_Init_TIM1(u16 Psc,u16 Arr) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//定时器初始化TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; //定时器通道初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启时钟GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;// 初始化GPIO--PA8、PA11为复用推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//GPIO初始化TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct); //用其默认值填充每个TIM_TimeBaseInitStruct成员TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频因子TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=Arr; //自动重装载值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=Psc; //预分频值TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct); //完成定时器初始化TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;// 初始化输出比较TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);//定时器通道1初始化TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);//定时器通道4初始化TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);// OC1预装载寄存器使能//CH1 TIM1TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);// OC4预装载寄存器使能//CH4 TIM1TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE); //允许或禁止在定时器工作时向ARR（自动重装载值）的缓冲器中写入新值，以便在更新事件发生时载入覆盖以前的值,此处为允许TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //高级定时器专属!!!--MOE主输出使能 //高级定时器TIM1：必须有这个函数才能输出PWM: TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1，ENABL);TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //定时器使能//TIM_SetCompare1(TIM1,500);//设置TIMx捕获比较1寄存器值 此处为TIM1通道1//TIM_SetCompare4(TIM1,500);//设置TIMx捕获比较4寄存器值 此处为TIM1通道4}

修改输出PWM的频率和占空比

1.频率：

PWM的频率= 时钟频率/ (自动重装载值 + 1) *(预分频值 + 1)

TIM1最大时钟频率为72MHZ = 72 000 000 HZ

通过修改Psc和Arr可以输出不同频率的PWM输出

PWM_Init_TIM1(0,7199); // PWM频率 f = 72000000/(7199+1)*(0+1) = 10KHZ// PWM周期 T = 1/f = 1/10000 = 0.0001S = 0.1ms

2.占空比：

使用函数

TIM_SetComparex(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex)

/*** @brief Sets the TIMx Capture Compare1 Register value* @param TIMx: where x can be 1 to 17 except 6 and 7 to select the TIM peripheral.* @param Compare1: specifies the Capture Compare1 register new value.* @retval None*/void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1){/* Check the parameters */assert_param(IS_TIM_LIST8_PERIPH(TIMx));/* Set the Capture Compare1 Register value */TIMx->CCR1 = Compare1;}

Compare1(CH1)是用于与TIMx比较的数，相当于用TIMx的一个周期的时间减去这个Compare1，使得TIMx的周期从后面开始的Compare1的时间为TIMx的前部分时间的反向。即若前部分时间为高电平，则Compare1段所在时间为低电平。若前部分时间为低电平，则Compare1段所在时间为高电平。（可通过配置PWM模式及CCER修改，参考正点原子PWM输出实验）

图片源自正点原子

PWM占空比 = CCRx/ARR 或 PWM占空比 =（ ARR-CCRx）/ARR

PWM_Init_TIM1(0,7199); // PWM频率 f = 72000000/(7199+1)*(0+1) = 10KHZ// PWM周期 T = 1/f = 1/10000 = 0.0001S = 0.1msTIM_SetCompare1(TIM1,3599);//设置TIMx捕获比较1寄存器值 此处为TIM1通道1 占空比为50%TIM_SetCompare4(TIM1,3599);//设置TIMx捕获比较4寄存器值 此处为TIM1通道4 占空比为50%