Arduino mega2560蓝牙遥控小车简介
小车一览
主要模块如下：
一、电源
（1）BOM表：18650电池两节（单节3.6v，6800mAh）
18650 电池盒（两节带开关）
二、电机驱动
（1）BOM表：L298N电机驱动板一个（如图），四个电机
（2）接线：
A（右轮）：1（图中左上）与电机左端引脚连接，2（左下）与电机右端引脚连接
B（左轮）：3（图中右上）与电机左端引脚连接，4（左下）与电机右端引脚连接
12v供电（输入）和GND连接电源
5v供电（输出）和GND给Arduino和其他元件提供5v电压，引出到面包板上
ENA，ENB分别与9，10号引脚连接
逻辑输入IN1，IN2，IN3，IN4分别与2，3，4，5号引脚连接
三、降电压模块
（1）BOM表：LM2596可调降压模块
（2）接线：右端输入端与电源正负极并联
四、蓝牙模块
（1）BOM表：HC-05蓝牙模块（如图）
（2）接线：VCC,GND分别与从电机引出的5V电源连接
RX与TX0->引脚连接，TX与RX0->0连接。
五、测速模块
（1）BOM表：光耦测速模块（如图）
（2）接线：VCC,GND与5V电源连接
OUT为信号输出，左轮与19号引脚RX1连接，右轮与18号引脚TX1连接
六、LCD显示模块
（1）BOM表：LCD1602（I2C）（如图）
（2）接线：VCC，GND与5v电源连接
SDA引脚与板子上的20SDA引脚连接，SCL引脚与21SCL引脚连接
七、蜂鸣器模块
（1）BOM表：有源蜂鸣器模块（如图）
（2）接线：VCC，GND与5v电源连接
I/O引脚与板子上的22号引脚连接
八、8*8LED点阵模块
（1）BOM表：8*8LED点阵模块（如图）
（2）点阵外部引脚对应控制行列顺序：
引脚 16 15 14 13 12 11 10 9
行列 L8 L7 H2 L1 H4 L6 L4 H1
引脚 1 2 3 4 5 6 7 8
行列 H5 H7 L2 L3 H8 L5 H6 H3
（3）接线：
H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8
34 44 35 40 49 37 47 41
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
42 45 43 36 39 38 46 48
int H[] = {34,44,35,40,49,37,47,41}; //行 DS1320mega接口
int L[] = {42,45,43,36,39,38,46,48}; //列
九、DS18B20温度传感器
(1)BOM表：DS18B20温度传感器模块（如图）
(2)接线：VCC，GND与5v电源连接
OUT引脚与板子上的53号引脚连接
小车代码点这里
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