可以用手机自测一下，这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。
4、
我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：
5、
最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧：
Final：
自此，程序模块搭建完成了，返回到软件便捷界面。点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包的.apk文件，安装到手机里面就可以使用了。
这里提供一个好看点的Ico图标：
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想学习51单片机的童鞋可以考虑入手下。
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还有优酷的视频链接，有兴趣可以了解一下：(请复制下列链接并在新窗口打开)
遥控类程序演示链接：/v_show/id_XNDIyNzg1MDQ4.html
其他功能演示：/v_show/id_XNDIyNzAyOTE2.html
