车联网技术 应用冷链物流分析文档

冷链物流

一、冷链物流环节及风险因子

将食品冷链物流划分为冷藏加工、原产地供应、冷冻运输、冷冻加工，低温零售及末端配送等阶段

二、市场背景：

1、冷链物流信息不透明

私自将箱式货车改装成冷藏车进行运输、生鲜等食品最后一公里操作不规范及“冻化鲜”冒充“冰鲜”，消费者只知道运输的进程，但不清楚具体运输情况，比如是否换车

2、市场基础设施不足

目前全国冷链，冷库车缺乏，如今多数市内运输车辆并不是专业的冷冻冷藏车，都是冷藏保温车，冷冻冷藏车可以让产品保鲜更长的时间，而冷藏保温车在通常情况下只能维持一到两天，时间久了食物就会变质，这就导致商家业务服务的范围

3、缺乏产品安全预警系统

冷链断裂时有发生, 在运输过程中降低了产品的价值与使用价值。

4、市场标准化及监督体系不完善

5、成本高

很多冷藏车在运输返回的途中都是空驶返回，但车辆仍然制冷，这就造成了极高的不必要的成本损失。

三、冷链物流协同分拣或装卸机器人

1、痛点

市场方面分拣自动化发展缓慢：随着冷链物流的发展，作为重要基础设施的冷库，自动化也在不断升级。不过，拆零分拣环节的自动化则发展缓慢，几乎没有突破性的进展。这不仅制约了冷库工作效率和效益的提升，也影响到冷冻物品的品质管控，并且使冷库员工的健康安全问题，悬而未解，长期存在。技术难度大：分拣机器人在低温、超低温冷落内的作业，一直是全球AGV都非常期待的技术突破。据市场调查发现，尽管目前AGV进冷库已有一定的技术积累，但是由于目前流行的电池和导航技术，始终无法达到长期、连续、稳定、不间断低温作业的条件，使得智能分拣机器人在冷库领域一直无法大规模推广场景挑战多：库外分拣、库内冷冻的作业方式，需要叉车叉进叉出，人员也会进进出出，冷库大门开开闭闭。这会造成两个大问题，一是常温下人工作业会给冷冻品带来温度波动，二是进进出出会破坏冷库严格的温控条件，影响冷库环境的稳定性，这既耗费大量人工，又会破坏原有的冷冻效果、影响冻品的品质，也可能带来额外的不确定因素，比如病菌等问题，冻品的品质与安全就无法得到更彻底的保障，那消费升级就无从谈起。

2、竞品

目前已有立镖机器人投入快递物流市场使用，竞品如下图，但冷链物流中类似机器人极少

图1 部分竞品公司 图2 送餐机器人

（1）思念汤圆

思念第二工业园就有两个德国机器人忙着天天替人搬汤圆，两个德国库卡机器人把包装好的产品按规格分类摆放好，为它们包上薄膜，码垛在立式冷库中

图3 xxxx

（2）极智嘉科技(Geek+)

P800 V6.0拣选机器人

图4 xxxxxx

·充电：极智嘉P800机器人低温版采用特殊定制的低温版本电池，相比普通电池只可在零度以上充电，该低温版电池可有效应对-20低温环境以及满足低温环境下充电

·防水：极智嘉P800机器人低温版识别及避障采用特殊除雾功能的防护罩，电器线束和控制器等也悉心做了防水保护

·启动：冷库环境下，电机等部件需要慢慢升温后才能启动，极智嘉P800机器人低温版可自主根据环境需要，在运行前进行热身运动，确保在低温环境中正常运行

·速度：全球最薄机身高度195mm和行业最快空载速度2.3m/s

PopPick

图x yyyyy

·吞吐：基于订单预测和智能理货算法，PopPick 工作站在夜间或空闲时自动无人理货，无需人员干预即可完成不同货架之间的货箱交换，一次搬运可命中10箱以上。超3倍吞吐能力：P系列潜伏式机器人路径丰富，部署密度是货箱机器人的2倍以上，最大吞吐能力达3倍以上。

·存储：极致压缩货箱间距至2cm，存储密度是传统货箱机器人或穿梭车方案的1.25倍。

·效率：拣货箱被自动送到手边，双点拣选最大化人员的拣货效率，箱式拣选效率可达650箱/小时。

3、关键技术

1.

（1）控制系统

基于ROS(Robot Operating System)设计的冷链配送机器人的控制系统，机器人主要由机架、摇杆-滑块机构、电磁装置和拖车连接杆组成，车厢的下位机软件包括3个功能模块：机械臂舵机的控制部分，通过PWM控制舵机的运动实现；上下位机通信部分，实现数据的互传；车厢温度控制部分，可实现车厢的恒温控制。

（2）设备定位

在冷链物流流通环节，利用北斗/GPRS定位获取冷链配送车的定位信息，结合GIS 电子地图数据库实现路况数据查询、道路网络分析、路径优化、车辆调度等功能

（3）溯源监管

在销售环节，利用二维码实现对产品的质量溯源和动态预警管控

4、意义

（1）冷库分拣自动化技术的突破可以提高存储冻品的品质和安全性、可靠性，也给不同地区生鲜食品的流通带来更多的可能性；

（2）通过实现分拣流程的自动化，减少对人工流程的依赖，可以解决很多冷库面临的合格工人短缺的问题，员工也可免于恶劣环境的伤害

（3）冷库的效率和效益都能实现提升，冷库可以优化增值服务手段，从而提升冷库的利润空间

（4）从宏观层面来说，这项技术突破有利于促进行业发展和消费升级，将冷库和冷链的发展潜力更多地激发出来

（5）分拣效率高，分拣准确率达99.99%，转接点对物品磨损小，对货物的磨损率几乎为0

四、冷链产品溯源

1.市场背景：

冷链产品是病毒的隐秘传播途径，目前研究表明，新冠病毒在零下1摄氏度到零下10摄氏度的环境下可以存活数周至数月，在零下60摄氏度的环境下可以存活数

2.痛点：

①由于受信息提供人生理、心理等因素的影响，难免会出现信息的漏报、误报、错报，而流行病学调查主要根据这些采集信息来确定历史路径和密切接触场地和人员，溯源信息的准确性得不到保障

②冷链物流溯源过程的先后顺序一般为先出现溯源请求，后收集溯源信息，并且信息要经过询问、记录、整理等活动，难免增加整个数据采集过程中的时间成本、人工成本。生鲜产品准确、及时溯源难度较大，特别是对于疫情防控的特殊时期，时间决定防控质量，及时准确的溯源具有重要意义。

③冷链企业信息不透明、难共享、信息可靠性差等问题严重，信息透明度的降低容易导致信任危机的出现，这也正是部分消费者在重大公共卫生事件发生时过度担心生鲜产品安全的原因之一

3.技术：

①基于区块链技术的相同冷链供应链溯源模式：在溯源工作中及时确定产品批次、生产场地、生产日期、运输途径等信息，做到精准溯源，快速封闭涉事冷库，对相关接触人员进行集中隔离、医院观察，从而节约时间成本，减少其他人员的感染风险

②基于区块链技术的相同冷链供应链溯源模式：

结合区块链数据分布式存储不可篡改的特点，企业监管部门对上链数据进行监管，可有效杜绝生鲜运输过程中“断链”“断温”等现象。

例如：

当货车司机因节省成本在运输过程中将制冷设备关闭时，温度的升高被物联网采集设备实时记录，进而触发智能合约，向监管部门发出警报。政府监管部门可实现冷链信息的有效整合，促进冷链物流信息采集的完整性、及时性；实现跨企业监管、跨区域监管，建立统一的冷链物流监管服务平台。

③基于共识机制的不同冷链供应链数据共享激励模式：

在不同节点间建立区块链网络时可以使用与比特币类似的共识算法，对愿意共享信息的冷链企业提供代币奖励，企业也可通过所提供信息的使用频率获得一部分代币奖励，代币可以用来兑换其他企业的信息及优质生鲜冷链订单等服务，以期形成企业间共享信息的良性循环。通过对于不同冷链企业相关信息的有效整合，有助于加强生鲜产品的信息透明度，打通冷链物流企业之间的信息壁垒，促进企业冷链信息共享意愿，缓解消费者的信任危机，有助于相关部门在公共卫生事件环境不断变化下的快速响应。

五、相关政策：

国家发改委：《“十四五”国家骨干冷链物流基地建设实施方案》即将印发实施

张江波透露，7月，结合地方自主申报情况，国家发改委经过认真研究，形成了首批17个国家骨干冷链物流基地名单，首批17个基地相关项目建设已获得资金支持；通过优先纳入地方政府专项债项目备选清单、推荐给相关金融机构等方式，加大政策支持力度。

“，国家发改委设立了城乡冷链和国家物流枢纽建设中央预算内投资专项，将国家骨干冷链物流基地范围内的公共性、基础性设施补短板项目建设纳入支持重点。”张江波说。

参考文献

[1] xxxxxx, xxxxx, xxxx

[2] yyyy, yyy. yyyy.