STM32F103ZE系列定时器资源
有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。通用定时器：是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成；可以用来测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等功能。STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理定时器的时钟来源有 4 个：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）
使用定时器的一般步骤
注：
因为本次是使用TIM3，所以所有代码都是配置TIM3；
本次使用到的库函数有："stm32f10x_rcc.h"和"stm32f10x_rcc.c"时钟库
"stm32f10x_tim.h"和"stm32f10x_tim.c"定时器库
"misc.h"和"miscc"中断库
1）TIM3时钟使能
TIM3 是挂载在 APB1 之下
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
２）复位TIM3
很多时候都没写这一步，不过建议还是写上。
TIM_DeInit(TIM6);//复位
3）初始化定时器参数 数, 设置 自动重装值 ， 分频系数 ，计数方式
主要通过使用定时器库函数中，定时器初始化函数
voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//第一个参数是定位到某个定时器上，第二个参数是初始化结构体指针typedef struct{uint16_t TIM_Prescaler;//设置分频系数uint16_t TIM_CounterMode;//用来设置计数方式uint16_t TIM_Period;//设置自动重载计数周期值uint16_t TIM_ClockDivision;//是用来设置时钟分频因子uint8_t TIM_RepetitionCounter;//重装载定时的次数，高级定时器才有用的} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
定时器定时时间计算公式
T （ 一 次 中 断 的 时 间 ） = （ 设 置 的 初 值 T I M P e r i o d + 1 ) ∗ ( 设 置 的 分 频 系 数 T I M P r e s c a l e r + 1 ) 时 钟 频 率 T（一次中断的时间）=\frac {（设置的初值TIM_Period+1)*(设置的分频系数TIM_Prescaler+1)}{时钟频率} T（一次中断的时间）=时钟频率（设置的初值TIMPeriod+1)∗(设置的分频系数TIMPrescaler+1)
时钟频率根据TIM_ClockDivision的值来计算，在APB1时钟线上初始为72MHZ
4）设置 TIM3_DIER 允许更新中断
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；//第一个参数是定位到某个定时器上、第三个就是失能还是使能ENABLE或NABLE/*第二个用来指明我们使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很多种，包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断 TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等。*/
5）居然使用中断，就得初始化线上中断，设置触发条件等。
//系统初始化就为2组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置 NVIC 中断分组 2: 2 位抢占优先级， 2 位响应优先级//中断优先级 NVIC 设置NVIC_InitTypeDef NVIC_ITDef_TIM6;NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //TIM6 中断NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能NVIC_Init(&NVIC_ITDef_TIM6); //初始化 NVIC 寄存器
6）许允许TIM3工作能 ，也就是使能TIM3 。
也就相当于开定时器。
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)；//第一个参数是定位到某个定时器上、第二个就是失能还是使能ENABLE或NABLE
7 ）编写中断服务函数。
先看看获取中断标志位函数
//先判断这种中断是否使能，再判断标志位ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)；//直接判断标志位FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)；//主要有这几个中断标志位#define TIM_IT_Update/*TIM中断源*/ #define TIM_IT_CC1/*TIM捕获/比较1中断源*/#define TIM_IT_CC2/*TIM捕获/比较2中断源*/#define TIM_IT_CC3/*TIM捕获/比较3中断源*/#define TIM_IT_CC4/*TIM捕获/比较4中断源*/#define TIM_IT_Trigger/*TIM触发中断源*/ //判断定时器溢出中断方法：if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}
清楚标志位函数
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)；void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)；
注：使用的TIM_GetITStatus()函数判断标志位，就用TIM_ClearITPendingBit()函数清标志位。
定时器中断函数格式
//定时器 3 中断服务程序//TIM3_IRQHandler在“USART1_IRQHandler”固件库给好了的名字void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志 }}
完整程序
/*主要实现LED间隔1s闪烁，其时间用定时器定时中断完成*/#include "stm32f10x.h" // Device header//初始化LED灯 -> PB5推挽输出、高电平void LED_Init_PB5(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE)；GPIO_InitTypeDef GPIO_ITDef_PB5；GPIO_ITDef_PB5.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_ITDef_PB5.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_ITDef_PB5.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_ITDef_PB5);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);// 置为高电平}void TIM6_Init(void){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM３,ENABLE);//挂载tim6时钟TIM_DeInit(TIM6);//复位 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TITDef_TIM6;TIM_TITDef_TIM6.TIM_Prescaler = 7199;//72MHzTIM_TITDef_TIM6.TIM_Period = 9999;// 1STIM_TITDef_TIM6.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TITDef_TIM6.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//自动重载计数周期值TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TITDef_TIM6);TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);//更新中断NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级，2 位响应优先级//中断优先级 NVIC 设置NVIC_InitTypeDef NVIC_ITDef_TIM6;NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //TIM6 中断NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能NVIC_Init(&NVIC_ITDef_TIM6); //初始化 NVIC 寄存器TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//使能 TIM6}void TIM6_IRQHandler(void) //TIM6 中断{if (TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM6 更新中断发生与否{if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5))//读取PB5当前状态{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);// 置0}else {GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);// 置1}TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update ); //清除 TIM6 更新中断标志}}int main(void){LED_Init_PB5();TIM6_Init();//1swhile(1){; }}
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0（官方固件库）
链接：STM32固件库使用手册的中文翻译版 提取码：4lkx
