android客户端控制树莓派GPIO点亮LED灯

首先需要android客户端与树莓派进行连接，树莓派与android客户端利用wifi连接并进行socket通信请参考我的另一片文章：/postedit/79911322。树莓派与Android客户端连接成功后就可以开始让android客户端给树莓派发送指令控制树莓派GPIO口的电平输出

首先需要搞清楚树莓派的GPIO引脚，这里我用的树莓派3B，其引脚图参数如下：

上图中左右依次对应，而我这里利用的是23、24（GPIO.4、GPIO.5）两个引脚分别来点亮2个LED灯。

先贴上跑在树莓派上的python代码（代码很简单我就不写注释了，有问题可以留言）：

import socketimport timeimport sysimport RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO_PIN = 23HOST_IP = "192.168.12.1"HOST_PORT = 7654GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(23, GPIO.OUT)#用到的引脚必须要先setupGPIO.setup(24, GPIO.OUT)print("Starting socket: TCP...")socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)print("TCP server listen @ %s:%d!" %(HOST_IP, HOST_PORT) )host_addr = (HOST_IP, HOST_PORT)socket_tcp.bind(host_addr)socket_tcp.listen(1)while True:print ('waiting for connection...')socket_con, (client_ip, client_port) = socket_tcp.accept()print("Connection accepted from %s." %client_ip)socket_con.send("Welcome to RPi TCP server!")while True:data=socket_con.recv(1024)if data:print(data)while True:ctlmsg=socket_con.recv(1024)if ctlmsg=="device1":GPIO_PIN=23if ctlmsg=="device2":GPIO_PIN=24if ctlmsg=="turn_on":print("************turn on********")GPIO.output(GPIO_PIN,GPIO.HIGH)if ctlmsg=="turn_off":print("************turn off********")GPIO.output(GPIO_PIN,GPIO.LOW)if ctlmsg=="exit":print("*************exit from device_control************")breaksocket_tcp.close()

接下来是android客户端的实现，先看xml布局文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="/apk/res/android"xmlns:app="/apk/res-auto"xmlns:tools="/tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:orientation="vertical"android:gravity="center"tools:context="woyou.wifidemo.ui.activity.Device_Control_Activity"><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="horizontal"><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="10dp"android:layout_weight="2"android:text="设备选择："android:textSize="20dp"/><Spinnerandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginRight="10dp"android:layout_weight="8"android:id="@+id/sp_dev_select"/></LinearLayout><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="80dp" /><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="horizontal"><Buttonandroid:layout_width="50dp"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="10dp"android:layout_weight="1"android:id="@+id/bt_dev1_on"android:text="开启"/><TextViewandroid:layout_width="20dp"android:layout_height="wrap_content" /><Buttonandroid:layout_width="50dp"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginRight="10dp"android:layout_weight="1"android:id="@+id/bt_dev1_off"android:text="关闭"/></LinearLayout></LinearLayout>

接下来是功能实现：

package woyou.wifidemo.ui.activity;import android.support.annotation.NonNull;import android.support.v7.app.ActionBarActivity;import android.os.Bundle;import android.view.View;import android.widget.AdapterView;import android.widget.ArrayAdapter;import android.widget.Button;import android.widget.Spinner;import java.util.ArrayList;import java.util.Collection;import java.util.Iterator;import java.util.List;import java.util.ListIterator;import woyou.wifidemo.R;import woyou.wifidemo.utils.Socket_Utils;public class Device_Control_Activity extends ActionBarActivity {Button bt_dev1_on;Button bt_dev1_off;Spinner spinner;private String[] dev = {"设备一","设备二"};private List<String> dev_list = null;private ArrayAdapter adapter = null;String device_select = "设备一";@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);this.setTitle("设备控制");setContentView(R.layout.activity_device__control_);initView();initSpiner();onlistener();}private void initSpiner() {for (int i=0 ; i < dev.length ; i++)dev_list.add(dev[i]);adapter = new ArrayAdapter(this , android.R.layout.simple_list_item_1 , dev_list);adapter.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_list_item_single_choice);//为adapter分配样式：单选spinner.setAdapter(adapter);}private void onlistener() {bt_dev1_on.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {Socket_Utils.send(Socket_Utils.socket , "turn_on");//给树莓派发送turn_on}});bt_dev1_off.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {Socket_Utils.send(Socket_Utils.socket , "turn_off");//给树莓派发送turn_off}});//下拉框的设备选择监听spinner.setOnItemSelectedListener(new AdapterView.OnItemSelectedListener() {@Overridepublic void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {ArrayAdapter<String> adapter = (ArrayAdapter<String>) parent.getAdapter();device_select = (String) adapter.getItem(position);if (device_select.equals("设备一"))Socket_Utils.send(Socket_Utils.socket , "device1");//给树莓派发送device1if (device_select.equals("设备二"))Socket_Utils.send(Socket_Utils.socket , "device2");//给树莓派发送device2}@Overridepublic void onNothingSelected(AdapterView<?> parent) {}});}private void initView() {bt_dev1_off = (Button) findViewById(R.id.bt_dev1_off);bt_dev1_on = (Button) findViewById(R.id.bt_dev1_on);spinner = (Spinner) findViewById(R.id.sp_dev_select);dev_list = new ArrayList<String>();}}

主要实现了一个下拉选择框选择设备（LED灯），然后给树莓派发送相关指令控制树莓派的GPIO口进而控制小灯泡亮灭

看一下效果：

由于我的项目中需要用到继电器来控制设备，所有我加了个继电器，大家完全可以去掉继电器，我的接线图如下：

设备1开（LED1亮），由于太亮，我用手指挡住了，效果好点

切换设备

设备2开（LED2亮）