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STM32/51单片机实训day6（一）——Proteus8.6版本+STM32F103驱动LCD12864显示｜Keil5单片机程序设计

时间：2023-10-31 22:08:53

内容：实现LCD显示
学时：4学时
知识点：LCD12864芯片介绍，读写操作时序，电路设计
重点：读写操作时序
难点：读写操作时序
时间：12月26日 9:00～11:50
总结：
1 了解LCD12864芯片配置
2 使用proteus设计LCD显示电路
3 编程实现LCD显示

12月26日 13:30～16:20下午进行中期答辩

1 LCD12864介绍

液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。12864字符型液晶是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，能够同时显示16*2即32个字符。

1.1 引脚功能介绍

1602字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线，VCC(15脚)和地线GND(16脚)。各引脚功能如表1。

1.2 RAM 地址映射

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，1602的内部显示地址如图1。

图1 LCD1602内部显示地址

1.3读写操作时序

通过时序图来操作液晶。时序图可以参考图1-3或是12864芯片手册。由图1-2和图1-3可知，若要传送数据或命令到12864，需要向12864液晶写入数据。所以需要用到写时序。

其中，RW设置为低电平RW=0，RS依据传命令和数据的不同分别设置为0和1，将需要传输的数据赋值给DB0-DB7，EN设置为高电平。

延时Tpm（查看芯片手册）

EN设置为低电平

图1-3 12864写时序

但是需要注意的是，每次在进行读写操作时，要判断上次数据是否已经传送完成即是否“忙”。判断是否“忙”只需要判断DB7位是否为零，若为零表示空闲，不需要等待。为1表示“忙”，需要等待。由于无法单独读取DB7位，只能将DB0~DB7全部读取出来。读取时序如图1-4所示。

图1-4 12864读时序

读操作过程与写过程类似，如下：

DB0~DB7的初始化设置为0或是1RW设置为高即读状态；

RS设置为低，读命令；

EN使能位设置为高，开始读取数据；

判断DB7是否为高；

EN设置为高，结束读取。

2 电路设计

本实训项目采用型号为LM016L的LCD显示器件。原理图设计如图4。其中，LM016L中的引脚D0、D1、D2、D3、D4、D4、D5、D6、D7、RS、RW、E分别于STM32中的PB1-PB11引脚相连。

3 代码实现

3.1 LCD12864初始化

LCD1602使用GPIOB进行数据传输，故需要调用时钟使能函数对GPIOB的端口时钟进行使能，只有使能端口后相关参数的配置才能生效。GPIO_InitTypeDef结构体包含了GPIO所需配置的所有参数，因此配置GPIO主要是调用GPIO_InitTypeDef对其内部的元素进行配置。

void LCD_Init(void) //LCD初始化{LCD_GPIO_Config();LCD_FUNCTION_Config();LCD12864_RES_0;delay_ms(10);LCD12864_RES_1;delay_ms(50);LCD_CMD_DIS(ON);LCD_INITIAL_COLUNM(INITIAL_COLUNM);}

其中，LCD12864引脚配置函数代码如下：

void LCD_FUNCTION_Config(void){GPIO_InitTypeDef LCD_Struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD12864_Periph,ENABLE);LCD_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;LCD_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_RES_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_E_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_RS_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_RW_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_CS1_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_CS2_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);}

3.2 写操作函数

写操作函数分为写命令和写数据函数。在写命令和写数据时，RS引脚输入值会有变化。因LCD12864的DB0-DB7分别连到STM32的PC0-PC7，故使用ODR寄存器的1-8位一次性将数据写入。

//指令写入数据显示列//parameter: 0-128void LCD_CMD_Line(u8 Line){Line %= 128; if(Line<64){LCD_DIS_SELECT(DIS_LEFT);}else{LCD_DIS_SELECT(DIS_RIGHT);}LCD_CMD_BUSY();LCD12864_RS_CMD;LCD12864_RW_W;LCD12864_E_1;Line = CMD_LINE|Line;LCD_GPIO_MASK(Line);delay_us(2);LCD12864_E_0;}//指令写入数据显示页//parameter: 0-7void LCD_CMD_PAGE(u8 Page){Page%=8;LCD_CMD_BUSY();LCD12864_RS_CMD;LCD12864_RW_W;LCD12864_E_1;Page = CMD_PAGE|Page;LCD_GPIO_MASK(Page);delay_us(2);LCD12864_E_0;}

其中，宏定义如下：

#define LCD12864_GPIOGPIOC#define LCD12864_Periph RCC_APB2Periph_GPIOC#define LCD12864_E_GPIO GPIO_Pin_8#define LCD12864_RW_GPIO GPIO_Pin_9#define LCD12864_RS_GPIO GPIO_Pin_10#define LCD12864_CS2_GPIO GPIO_Pin_11#define LCD12864_CS1_GPIO GPIO_Pin_12#define LCD12864_RES_GPIO GPIO_Pin_13#define LCD12864_DATA_GPIOGPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7#define LCD12864_RES_0 GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RES_GPIO)#define LCD12864_RES_1 GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RES_GPIO)#define LCD12864_E_0 GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_E_GPIO)#define LCD12864_E_1 GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_E_GPIO)#define LCD12864_RW_W GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RW_GPIO)#define LCD12864_RW_R GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RW_GPIO)#define LCD12864_RS_CMD GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RS_GPIO)#define LCD12864_RS_DATA GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RS_GPIO)#define LCD12864_CS1_ON GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_CS1_GPIO)#define LCD12864_CS1_OFF GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_CS1_GPIO)#define LCD12864_CS2_ON GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_CS2_GPIO)#define LCD12864_CS2_OFF GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_CS2_GPIO)//开启或关闭#define ON 1#define OFF 0//LCD命令#define CMD_DIS_ON 0X3F#define CMD_DIS_OFF 0X3E#define CMD_BUSY0X80#define CMD_COLUNM 0XC0#define CMD_LINE0X40#define CMD_PAGE0XB8//显示屏幕选择#define DIS_NONE 0#define DIS_LEFT 1#define DIS_RIGHT 2#define DIS_ALL 3//尺寸#define SMALL 1#define MIDDLE 2#define LONG 3//方向选择#define UP 1#define DOWN 2

3.3 部分关键源代码

lcd.c

#include "lcd.h"#include "delay.h"staticu8 INITIAL_COLUNM=0;void LCD_FUNCTION_Config(void){GPIO_InitTypeDef LCD_Struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD12864_Periph,ENABLE);LCD_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;LCD_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_RES_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_E_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_RS_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_RW_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_CS1_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_CS2_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);} void LCD_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef LCD_Struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD12864_Periph,ENABLE);LCD_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;LCD_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;LCD_Struct.GPIO_Pin = LCD12864_DATA_GPIO;GPIO_Init(LCD12864_GPIO,&LCD_Struct);}void LCD_Init(void) //lcd初始化{LCD_GPIO_Config();LCD_FUNCTION_Config();LCD12864_RES_0;delay_ms(10);LCD12864_RES_1;delay_ms(50);LCD_CMD_DIS(ON);LCD_INITIAL_COLUNM(INITIAL_COLUNM);}void LCD_GPIO_MASK(u8 data) //数据掩码包装 {u16 mask;mask = GPIO_ReadOutputData(LCD12864_GPIO) & 0XFF00 ; mask = mask | data ;GPIO_Write(LCD12864_GPIO,mask);}void LCD_CMD_BUSY(void) //忙检测{LCD12864_RS_CMD;LCD12864_RW_R;LCD12864_E_1;LCD_GPIO_MASK(0xFF);while(1){LCD12864_E_0;delay_us(2);LCD12864_E_1;if(!(GPIO_ReadInputData(LCD12864_GPIO)&CMD_BUSY))break;}LCD12864_E_0;}//parameter: ON/OFFvoid LCD_CMD_DIS(u8 Switch){LCD_CMD_BUSY();LCD12864_RS_CMD;LCD12864_RW_W;LCD12864_E_1;if(Switch)LCD_GPIO_MASK(CMD_DIS_ON);elseLCD_GPIO_MASK(CMD_DIS_OFF);delay_us(2);LCD12864_E_0;}void LCD_DIS_SELECT(u8 select) //0全灭 1左屏 2右屏 3全屏{select%=4;switch(select){case DIS_RIGHT:LCD12864_CS2_ON;LCD12864_CS1_OFF;break;case DIS_LEFT:LCD12864_CS2_OFF;LCD12864_CS1_ON;break;case DIS_ALL:LCD12864_CS2_ON;LCD12864_CS1_ON;break;case DIS_NONE:LCD12864_CS2_OFF;LCD12864_CS1_OFF;break;}}//指令起始行//parameter: 0-63void LCD_INITIAL_COLUNM(u8 Colunm){Colunm%=64;Colunm = 64 - Colunm;LCD_CMD_BUSY();LCD12864_RS_CMD;LCD12864_RW_W;LCD12864_E_1;Colunm = CMD_COLUNM|Colunm;LCD_GPIO_MASK(Colunm);delay_us(2);LCD12864_E_0;}//指令写入数据显示列//parameter: 0-128void LCD_CMD_Line(u8 Line){Line %= 128; if(Line<64){LCD_DIS_SELECT(DIS_LEFT);}else{LCD_DIS_SELECT(DIS_RIGHT);}LCD_CMD_BUSY();LCD12864_RS_CMD;LCD12864_RW_W;LCD12864_E_1;Line = CMD_LINE|Line;LCD_GPIO_MASK(Line);delay_us(2);LCD12864_E_0;}//指令写入数据显示页//parameter: 0-7void LCD_CMD_PAGE(u8 Page){Page%=8;LCD_CMD_BUSY();LCD12864_RS_CMD;LCD12864_RW_W;LCD12864_E_1;Page = CMD_PAGE|Page;LCD_GPIO_MASK(Page);delay_us(2);LCD12864_E_0;}//写入数据0-7行void LCD_CMD_COLUNM(u8 Colunm){Colunm%=8;Colunm=Colunm-INITIAL_COLUNM/8;LCD_CMD_PAGE(Colunm);}//计算数据长度u8 LCD_NUMS_SIZE(int num){u8 size=0;if(num==0){size=1;}else{while(num){size++;num=num/10;}}return size;}int LCD_POW(u8 mi) //计算10的次方{int di=1;while(mi--){di=di*10;}return di;}void LCD_DATA_WRIRE(u8 data) //写一位数据{LCD_CMD_BUSY();LCD12864_RS_DATA;LCD12864_RW_W;LCD12864_E_1;LCD_GPIO_MASK(data);delay_us(2);LCD12864_E_0;}//显示一个字符支持小、中尺寸反侧显示//parameter: 行0-7 列0-127 data数据 size尺寸SMALL MIDDLEvoid LCD_DIS_Char(u8 row,u8 col,u8* data,int size){u8 length=0;u8 line;u8 i;row%=8;col%=128;LCD_CMD_Line(col);line=col-1;if(size==SMALL){LCD_CMD_COLUNM(row);while(data[length]){for(i=0;i<6;i++){line+=1;if(line==64){LCD_CMD_Line(line);LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(line==128){line=0;LCD_CMD_Line(line);LCD_CMD_COLUNM(row);}LCD_DATA_WRIRE(CHAR_SMALL[data[length]-32][i]);}length++;}}else if(size==MIDDLE){while(data[length]){LCD_CMD_COLUNM(row);for(i=0;i<16;i++){line+=1;if(i==8){if(line<8)line=128-(8-line);elseline-=8;LCD_CMD_Line(line);LCD_CMD_COLUNM(row+1);}else if(line==64){LCD_CMD_Line(line);if(i<8){LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(i>=8){LCD_CMD_COLUNM(row+1);}}else if(line==128){line=0;LCD_CMD_Line(line);if(i<8){LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(i>=8){LCD_CMD_COLUNM(row+1);}}LCD_DATA_WRIRE(CHAR_MIDDLE[data[length]-32][i]);}length++;}}}//写数字支持小、中尺寸数字可支持小数小数位数只包括2位反侧显示//parameter: 行0-7 列0-127 data数据 size尺寸SMALL MIDDLEvoid LCD_DIS_Number(u8 row,u8 col,float num,int size){u8 line;u8 length;u8 i;u8 flag=0;float number=0;row%=8;col%=128;length=LCD_NUMS_SIZE((int)num);LCD_CMD_Line(col);line=col-1;if(num-(int)num>0){flag=1;number=num;}if(size==SMALL){LCD_CMD_COLUNM(row);//1行while(length--)//6位{for(i=0;i<6;i++){line+=1;if(line==64){LCD_CMD_Line(line);LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(line==128){line=0;LCD_CMD_Line(line);}if(flag==2){LCD_DATA_WRIRE(CHAR_SMALL[14][i]);}elseLCD_DATA_WRIRE(CHAR_SMALL[(int)num/LCD_POW(length)+16][i]);}if(flag==2){flag=0;continue;}num=(int)num%LCD_POW(length);if(flag==1&&length==0){flag=2;length=3;num=(int)((number- (int)number)*100);}}}else if(size==MIDDLE)//中尺寸{while(length--){LCD_CMD_COLUNM(row);for(i=0;i<16;i++){line+=1;if(i==8){if(line<8)line=128-(8-line);elseline-=8;LCD_CMD_Line(line);LCD_CMD_COLUNM(row+1);}else if(line==64){LCD_CMD_Line(line);if(i<8){LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(i>=8){LCD_CMD_COLUNM(row+1);}}else if(line==128){line=0;LCD_CMD_Line(line);if(i<8){LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(i>=8){LCD_CMD_COLUNM(row+1);}}if(flag==2){LCD_DATA_WRIRE(CHAR_MIDDLE[14][i]);}elseLCD_DATA_WRIRE(CHAR_MIDDLE[(int)num/LCD_POW(length)+16][i]);}if(flag==2){flag=0;continue;}num=(int)num%LCD_POW(length);if(flag==1&&length==0){flag=2;length=3;num=(int)((number-(int)number)*100);}}}else if(size==LONG)//大尺寸{while(length--){LCD_CMD_COLUNM(row);for(i=0;i<36;i++){line+=1;if(i==12){if(line<12)line=128-(12-line);elseline-=12;LCD_CMD_Line(line);LCD_CMD_COLUNM(row+1);}else if(i==24){if(line<12)line=128-(12-line);elseline-=12;LCD_CMD_Line(line);LCD_CMD_COLUNM(row+2);}else if(line==64){LCD_CMD_Line(line);if(i<12){LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(i>=12&&i<24){LCD_CMD_COLUNM(row+1);}else if(i>=24){LCD_CMD_COLUNM(row+2);}}else if(line==128){line=0;LCD_CMD_Line(line);if(i<12){LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(i>=12&&i<24){LCD_CMD_COLUNM(row+1);}else if(i>=24){LCD_CMD_COLUNM(row+2);}}if(flag==2){LCD_DATA_WRIRE(NUMBER_LONG[10][i]);}elseLCD_DATA_WRIRE(NUMBER_LONG[(int)num/LCD_POW(length)][i]);}if(flag==2){flag=0;continue;}num=(int)num%LCD_POW(length);if(flag==1&&length==0){flag=2;length=3;num=(int)((number-(int)number)*100);}}}}//写汉字支持中、大尺寸 data为库void LCD_DIS_WORD(u8 row,u8 col,u8* data,int size){u8 length=0;u8 i;u8 line;row%=8;col%=128;LCD_CMD_Line(col);line=col-1;if(size==MIDDLE){while(data[length]!=0){LCD_CMD_COLUNM(row);for(i=0;i<20;i++){line+=1;if(i==10){if(line<10)line=128-(10-line);elseline-=10;LCD_CMD_Line(line);LCD_CMD_COLUNM(row+1);}else if(line==64){LCD_CMD_Line(line);if(i<10){LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(i>=10){LCD_CMD_COLUNM(row+1);}}else if(line==128){line=0;LCD_CMD_Line(line);if(i<10){LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(i>=10){LCD_CMD_COLUNM(row+1);}}LCD_DATA_WRIRE(WORD_MIDDLE[data[length]-1][i]);}length++;}}else if(size==LONG){while(data[length]!=0){LCD_CMD_COLUNM(row);for(i=0;i<32;i++){line+=1;if(i==16){if(line<16)line=128-(16-line);elseline-=16;LCD_CMD_Line(line);LCD_CMD_COLUNM(row+1);}else if(line==64){LCD_CMD_Line(line);if(i<16){LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(i>=16){LCD_CMD_COLUNM(row+1);}}else if(line==128){line=0;LCD_CMD_Line(line);if(i<16){LCD_CMD_COLUNM(row);}else if(i>=16){LCD_CMD_COLUNM(row+1);}}LCD_DATA_WRIRE(WORD_LONG[data[length]-1][i]);}length++;}}}//图片显示尺寸64*128void LCD_DIS_PICTURE(void){u8 row;u8 col;for(row=0;row<8;row++){LCD_CMD_Line(0);LCD_CMD_COLUNM(row);for(col=0;col<128;col++){if(col==64){LCD_CMD_Line(64);LCD_CMD_COLUNM(row);}if(col<64){LCD_DATA_WRIRE(BMP_TEST[row*2][col]);}else if(col>=64){LCD_DATA_WRIRE(BMP_TEST[row*2+1][col-64]);}}}}//清除屏幕单独一行void LCD_CLEAR_COL(u8 row){u8 j;LCD_DIS_SELECT(DIS_ALL);LCD_CMD_COLUNM(row);for(j=0;j<128;j++){LCD_DATA_WRIRE(0xFF);}}//清除全屏void LCD_CLEAR_ALL(void){u8 i;u8 j;LCD_DIS_SELECT(DIS_ALL);for(i=0;i<8;i++){LCD_CMD_COLUNM(i);for(j=0;j<128;j++){LCD_DATA_WRIRE(0xFF);}}}

lcd.h

#ifndef __LCD_H#define__LCD_H#include "stm32f10x.h"#include "word.h"#define LCD12864_GPIOGPIOC#define LCD12864_Periph RCC_APB2Periph_GPIOC#define LCD12864_E_GPIO GPIO_Pin_8#define LCD12864_RW_GPIO GPIO_Pin_9#define LCD12864_RS_GPIO GPIO_Pin_10#define LCD12864_CS2_GPIO GPIO_Pin_11#define LCD12864_CS1_GPIO GPIO_Pin_12#define LCD12864_RES_GPIO GPIO_Pin_13#define LCD12864_DATA_GPIOGPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7#define LCD12864_RES_0 GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RES_GPIO)#define LCD12864_RES_1 GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RES_GPIO)#define LCD12864_E_0 GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_E_GPIO)#define LCD12864_E_1 GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_E_GPIO)#define LCD12864_RW_W GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RW_GPIO)#define LCD12864_RW_R GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RW_GPIO)#define LCD12864_RS_CMD GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RS_GPIO)#define LCD12864_RS_DATA GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_RS_GPIO)#define LCD12864_CS1_ON GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_CS1_GPIO)#define LCD12864_CS1_OFF GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_CS1_GPIO)#define LCD12864_CS2_ON GPIO_ResetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_CS2_GPIO)#define LCD12864_CS2_OFF GPIO_SetBits(LCD12864_GPIO,LCD12864_CS2_GPIO)//开启或关闭#define ON 1#define OFF 0//LCD命令#define CMD_DIS_ON 0X3F#define CMD_DIS_OFF 0X3E#define CMD_BUSY0X80#define CMD_COLUNM 0XC0#define CMD_LINE0X40#define CMD_PAGE0XB8//显示屏幕选择#define DIS_NONE 0#define DIS_LEFT 1#define DIS_RIGHT 2#define DIS_ALL 3//尺寸#define SMALL 1#define MIDDLE 2#define LONG 3//方向选择#define UP 1#define DOWN 2//内部处理函数void LCD_CMD_DIS(u8 Switch); //开关函数void LCD_CMD_COLUNM(u8 Colunm);//指定初始行void LCD_CMD_Line(u8 Line); //写入列void LCD_CMD_COLUNM(u8 Colunm); //写入页void LCD_INITIAL_COLUNM(u8 Colunm);//初始行void LCD_DATA_WRIRE(u8 data); //写一位数据void LCD_CMD_PAGE(u8 Page); //初始页//外部调用函数void LCD_Init(void); //初始化void LCD_DIS_Char(u8 row,u8 col,u8* data,int size);//显示字符 void LCD_MODE_ROLL(u8 path,u8 step,u8 direction,u16 delay);//滚动模式void LCD_DIS_Number(u8 row,u8 col,float num,int size);//显示数字void LCD_CLEAR_COL(u8 row);//清零一行void LCD_CLEAR_ALL(void);//清屏void LCD_DIS_WORD(u8 row,u8 col,u8* data,int size);//写字void LCD_DIS_PICTURE(void);//显示罗小黑图片#endif