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这不叫“翻译”。你的标题应该改为“请帮我给下面C程序添加注释，看e5a48de588b63231313335323631343130323136353331333363373737不懂”。#include"Wire.h"
#include"I2Cdev.h"
#include"ADXL345.h"
ADXL345accel;//声明类型为ADXL345的结构体，用于加速度传感器配置
int16_tax,ay,az;
#defineLED_PIN13
boolblinkState=false;//初始不闪烁
voidsetup(){//初始化函数
Wire.begin();//初始化硬件部分
Serial.begin(38400);//初始化串口
Serial.println("InitializingI2Cdevices...");//串口输出调试信息
accel.initialize();//初始化加速度传感器
Serial.println("Testingdeviceconnections...");//串口输出调试信息
Serial.println(accel.testConnection()?"ADXL345connectionsuccessful":"ADXL345connectionfailed");//测试加速度传感器连接情况，并通过串口分别输出调试信息
pinMode(LED_PIN,OUTPUT);//指示灯管脚配置为输出，准备闪烁
}
voidloop(){
accel.getAcceleration(&ax,&ay,&az);//从加速度传感器读取三轴值
Serial.print("accel:\t");//串口输出调试信息
Serial.print(ax);Serial.print("\t");//串口输出x轴加速度值
Serial.print(ay);Serial.print("\t");//串口输出y轴加速度值
Serial.println(az);//串口输出z轴加速度值
blinkState=!blinkState;//闪烁状态逻辑翻转
digitalWrite(LED_PIN,blinkState);//指示灯输出翻转，实现闪烁
}
