→ USB串口通讯
树莓派上自带一个串口，用于连接蓝牙或是串口命令行，串口资源很少，对于嵌入式的应用来说串口设备很多，需要的串口数量也很多，因为通过USB外接串口是一个不错的选择。
1、 我手中的USB转串口芯片是FTDI公司的FT203XS,把它插入树莓派的USB接口中，命令行使用lsusb查看设备能否识别。
2、查看识别成的串口号ls -l /dev/tty* 根据列表看到了识别成了ttyUSB0,查看串口的波特率 stty -F /dev/ttyUSB0
3、查看串口的连接信息 命令行输入dmesg | grep ttyUSB0
5、树莓派默认安装了python 和pyserial， 使用pip命令查看一下有没有 命令行输入pip list，查看到安装pyserial 版本号为3.4
6、命令python查看安装到系统上的串口，命令行输入python -m serial.tools.list_ports
7、python脚本测试串口
#coding=utf-8
importbinascii
importserial
importtime
#whileTrue:#循环重新启动串口
t=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
a='010300000012c5c7'
print("发送："+a)
a_list=[]
foriina.split():
a_list.append(binascii.a2b_hex(i))
t.writelines(a_list)
time.sleep(1)#sleep()与inWaiting()最好配对使用
num=t.inWaiting()
ifnum:
data=str(binascii.b2a_hex(t.read(num)))[2:-1]#十六进制
print("接收："+data)
t.close()
实现自发自收的测试脚本如下：python
importserial
ser=serial.Serial(’/dev/ttyUSB0’,9600,timeout=0.5)
ser.isOpen()
ser.write(‘12345’)
ser.inWaiting()
ser.read(5)
