本地自动运行

本地自动运行是指无需外部I/O信号，直接利用发那科工业机器人控制柜上的按钮实现自动运行，而无需操作示教器的运行方式，是最为简单的自动运行方式。

软件设置

在示教器上进行本地自动运行的设置方法如下：首先选择MENU键，选择下一页，进入系统中的配置，通过按下ENTER键输入第43行，快速的选择所要操作的栏目。

通过按一下F4进行选择本地运行模式，在完成之后通过SELECT按键选择所要运行的程序。

点击ENTER按键进入程序，同时需要保证程序处于连续运行模式并且没有任何错误提示。在完成了上述设置之后就可以关闭示教器，至此示教器上的操作结束。

硬件设置

在Mate柜面板上将模式开关选择为AUTO模式。

再按下Cycle Start按键就可以实现自动本地运行。需要注意的是，程序不会自动连续运行，只会将程序自动运行一遍，若要连续运行则需在程序中设置。

若程序无法运行时，可以考虑一下程序是否已经打开，并且是否满足了自动运行的条件。