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说明1. 连接阿里云物联网2. IoT 客户端3. 订阅Topic与响应Topic4. 设备上报属性4.1 上报位置信息5. 设置设备属性6. 设备事件上报7. 服务调用8. 委托事件9. 自定义委托事件方法预先在设备编写好相应的代码，这些代码能够处理一个或多个任务，即为服务，一个服务包含一个或多个任务。
CZGL.AliIoTClient 中，服务器下发服务调用指令不需要设置，默认服务器可以直接下发命令而不需要经过客户端同意。
虽然客户端能够直接接收服务器的服务调用指令，但是必须要设置相应的方法绑定到委托中，方能处理指令。
下面会举例说明如何使用服务调用：
设备定义一个服务，这个服务是定时爆炸。当收到服务器下发的爆炸命令和定时爆炸时间，就会开始任务爆炸后，返回爆炸结果服务器下发命令给设备，让它爆炸服务器不管设备怎么爆炸，也不等你爆炸设备爆炸完了，去告诉服务器设备以及完成爆炸
1）设置服务调用
打开阿里云物联网控制台，点击自定义功能，按以下定义。
服务定义：
输入参数：
输出参数：
2）定义服务说明
定义的服务，有输入参数、输出参数，是指服务器向设备下发命令调用服务，这个服务需要的输入参数、调用这个服务后返回的参数。
这个是相对设备来说的，服务器调用设备的服务，给设备传入数据(输入参数)，然后设备处理完毕，返回结果(输出参数)。
里面有异步、同步方法，使用异步方法，服务器不需要等待设备响应结果，可以直接返回。
同步方法，服务器必须等待响应结果，一直没有获得结果则会超时报错。
使用的基础测试代码如下(请替换 DeviceOptions 的值)：
static AliIoTClientJson client;static void Main(string[] args){// 创建客户端client = new AliIoTClientJson(new DeviceOptions{ProductKey = "a1A6VVt72pD",DeviceName = "json",DeviceSecret = "7QrjTptQYCdepjbQvSoqkuygic2051zM",RegionId = "cn-shanghai"});client.OpenPropertyDownPost();// 设置要订阅的Topic、运行接收内容的Topicstring[] topics = new string[] { bineHeadTopic("get") };// 使用默认事件client.UseDefaultEventHandler();// 连接服务器client.ConnectIoT(topics, null, 60);Console.ReadKey();}
运行控制台程序，打开阿里云物联网控制台，在线调试，找到服务，选择机器自动爆炸
在输入框输入以下内容：
{"timee":10}
点击发送，再查看控制台输出。
{"method":"thing.service.bom","id":"670534570","params":{"timee":10},"version":"1.0.0"}
根据定义和要求，实际上收到服务调用命令后，需要进行处理并且返回响应结果。
3）编写接收模型和响应模型
收到的消息是 Alink json ，你可以通过 CZGL.AliIoTClient 转换成相应的对象。
同样，也需要将相应的对象转成 Alink json 上传到服务器中，作为响应。
编写接收模型： 里面只有一个很简单的参数 timee ，这个就是在控制台定义的 传入参数。
public class Bom{public string method { get { return "thing.service.bom"; } set { } }public string id { get; set; }public string version { get { return "1.0.0"; } set { } }public Params @params { get; set; }public class Params{public int timee { get; set; }}public Bom(){@params = new Params();}}
编写响应模型：
public class ReBom{public string id { get; set; }public int code { get; set; }public Data data { get; set; }public class Data{public int isbom { get; set; }}public ReBom(){data = new Data();}}
4）定义委托方法
CZGL.AliIoTClient 中，有个 PubServiceEventHandler 委托，当收到服务器的服务调用命令时，这个委托就会触发响应的事件。
所以，我们编写一个处理命令的方法，另外自定义一个委托方法。
服务调用方法：
/// <summary>/// 服务调用方法/// </summary>/// <param name="timee"></param>/// <returns></returns>public static bool BomServer(int timee){Console.WriteLine($"我将在 {timee} 秒后爆炸");/** 其它代码 **/// 返回处理结果，已经爆炸return true;}
编写委托方法： 当收到服务调用命令时，应当如何处理。
/// <summary>/// 收到服务调用/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>public static void Service_Bom_EventHandler(object sender, MqttMsgPublishEventArgs e){// handle message receivedstring topic = e.Topic;string message = Encoding.ASCII.GetString(e.Message);if (topic.Contains("bom")){// 将收到的服务调用数据转为对象var model = client.Thing_Service_JsonToObject<Bom>(message);// 获取里面的timee参数，将这个参数传入给方法进行处理var re = BomServer(model.@params.timee);// 设置要返回的信息var reModel = new ReBom(){code = 200,id = model.id};reModel.data.isbom = 1;// 对服务器做出响应，返回处理结果client.Thing_Service_Identifier_Reply<ReBom>(reModel, "bom", false);}}
如果你有多个服务，那么在上面给出的示例方法Service_Bom_EventHandler中，加个判断即可。 总之，这些是自定义的，灵活性很高，CZGL.AliIoTClient 负责将你的数据处理以及进行上传下达，但是如何处理指令，需要你编写相应的处理方法。
5）绑定到委托中
在连接服务器前，绑定到委托中
client.PubServiceEventHandler += Service_Bom_EventHandler;// 连接服务器client.ConnectIoT(topics, null, 60);
就这么一句代码而已。
当然， CZGL.AliIoTClient 默认有一些方法，在收到服务器消息时触发，这些不会影响到你的委托方法。
如果你不需要，去除即可。
// 使用默认事件// client.UseDefaultEventHandler();client.PubServiceEventHandler += Service_Bom_EventHandler;// 连接服务器client.ConnectIoT(topics, null, 60);
至此，完整的代码如下：
class Program{static AliIoTClientJson client;static void Main(string[] args){// 创建客户端client = new AliIoTClientJson(new DeviceOptions{ProductKey = "a1A6VVt72pD",DeviceName = "json",DeviceSecret = "7QrjTptQYCdepjbQvSoqkuygic2051zM",RegionId = "cn-shanghai"});client.OpenPropertyDownPost();// 设置要订阅的Topic、运行接收内容的Topicstring[] topics = new string[] { bineHeadTopic("get") };// 使用默认事件client.UseDefaultEventHandler();client.PubServiceEventHandler += Service_Bom_EventHandler;// 连接服务器client.ConnectIoT(topics, null, 60);Console.ReadKey();}/// <summary>/// 收到服务调用/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>public static void Service_Bom_EventHandler(object sender, MqttMsgPublishEventArgs e){// handle message receivedstring topic = e.Topic;string message = Encoding.ASCII.GetString(e.Message);if (topic.Contains("bom")){// 将收到的服务调用数据转为对象var model = client.Thing_Service_JsonToObject<Bom>(message);// 获取里面的timee参数，将这个参数传入给方法进行处理var re = BomServer(model.@params.timee);// 设置要返回的信息var reModel = new ReBom(){code = 200,id = model.id};reModel.data.isbom = 1;// 对服务器做出响应，返回处理结果client.Thing_Service_Identifier_Reply<ReBom>(reModel, "bom", false);}}public class Bom{public string method { get { return "thing.service.bom"; } set { } }public string id { get; set; }public string version { get { return "1.0.0"; } set { } }public Params @params { get; set; }public class Params{public int timee { get; set; }}public Bom(){@params = new Params();}}public class ReBom{public string id { get; set; }public int code { get; set; }public Data data { get; set; }public class Data{public int isbom { get; set; }}public ReBom(){data = new Data();}}/// <summary>/// 服务调用方法/// </summary>/// <param name="timee"></param>/// <returns></returns>public static bool BomServer(int timee){Console.WriteLine($"我将在 {timee} 秒后爆炸");/** 其它代码 **/// 返回处理结果，已经爆炸return true;}}
5）服务器下发服务调用指令
运行上面设置的程序，打开阿里云物联网控制台，进入 在线调试。
选择演示的产品、设备，选择上面定义的机器自动爆炸服务。
在文本框输入以下内容
{"timee":10}
点击 发送指令 ，然后点一下 刷新。 可以看到右侧出现了 设备上报数据、云端下发数据
再到设备中，在导航栏点击 服务调用，即可看到调用的服务、传入参数、输出参数等信息。
6）后续说明
上传响应时，响应的 id 必须与收到的指令 id 一致。
