不请自来，作为一名长期使用STM32单片机进行开发的老司机，来回答一下这个问题。
首先、掌握单片机的硬件电路设计是基础
单片机电路设计是基础，尽管现在单片机已经进化到SoC的阶段，大部分常用功能模块单片机已经集成了，比如、USB、CAN、LAN、LCD、Camera等等，但是仍然需要搞清楚电路逻辑和代码之间的接口逻辑，比如、模块的地址、如何给模块上电、断电、复位、打开/关闭等。如果你的团队软件和硬件是分开的，那么你的电路设计需要输出一个软硬件接口文档给到软件工程师，通过这个文档，软件工程师能够顺利实现Driver层代码设计。
其次、掌握单片机编程是灵魂
如果说硬件是一个产品的执行机构，那么软件程序就是一个产品的大脑，代表了一个产品的灵魂，大家通常说一个产品不好用不人性化，最多的原因是软件设计方面的问题，硬件也有，但是相比软件方面的设计缺陷要少的多。因此，一个良好的单片机软件设计是一个产品的重中之重。
那么如何STM32软件编程呢？采用倒推来罗列一下：
掌握C语言程序设计，主要用到的是C语言，掌握C语言设计必不可少。
掌握软件编程开发环境的使用方法，比如Keil和IAR的集成开发环境，通常大家代码就是在集成开发环境中编写的，包括代码编写、编译、调试等等。
掌握软件调试方法，可以说软件调试占据了软件开发绝大部分时间。调试器的熟练使用是软件代码排除Bug的利器。通常语法方面的错误编译器在编译阶段可以给大家提示，不符合C语言语法就编译不过去。但是代码编译过并不代表就符合实际项目需求，比如逻辑上是否正确、时序上是否满足要求、指针有没有越界等等问题必须在代码实际运行的时候才会表现出来。Bug的定位分析，通常需要分析软件执行的过程和时序，调试器进行单片跟踪调试就成为必不可少的利器。
调试工具可以使用集成开发环境自带的调试器配合ST出品的ST-link系列进行。
第三、根据实际项目需求进行选型并编程实现项目需求是目的
掌握了硬件和软件设计，可以根据项目需求进行项目开发了。根据项目原始需要说明文档并对原始需求说明文档进行分析，输出可以满足项目需求的初步的设计文档。这其中就包括单片机选型，软件设计等。选择性能过剩的单片机，必然会带来成本的增加。当然这不是定死的条件，通常考虑性能、成本、公司的归一化采购等等问题。
最后、高手进阶永远在路上
高手分为狭义上的高手。
狭义上的高手，比如你就只是想成为，一个harder或者coder，那么你只需要学习硬件电路设计技术即可，比如，EMC/EMC、高速电路设计和电路稳定性等，或者掌握熟练掌握C语言编程技术、编程算法、嵌入式系统编程等等。
广义上的高手会再进一步，了解具体领域的发展动态，比如，机器人、无人机、机器学习等等，并根据领域的发展、新事物的出现补充新的知识。
你想成为哪种高手呢，欢迎留言。
