plc处于什么模式下可以修改程序？
PLC在编程模式下允许修改及编辑程序。在该模式下，PLC不执行程序，可以下载程序和数据，进行设定，配置I/O表等。
调试模式是对已经编好的程序进行调试，检查程序是否能够实现要求。
在线编辑PLC程序必须在监视模式下才能进行，因为在该模式下，可以对运行的程序进行监视。
运行模式下，PLC执行用户程序，对运行程序只能进行监视，不能改写程序数据。
编程学到现在很迷茫？
作为一名从业多年的程序员，同时也出版过编程书籍，所以偶来回答一下这个问题。
学习编程确实是一个相对比较枯燥的过程，而且学习编程的过程中往往还需要学习一系列关联知识，包括计算机网络、数据库、云计算平台等，所以学习编程一定要有一个系统的规划。
通常对于初学者来说，学习编程会有三个相对比较迷茫的阶段，首先是学习编程的初期，此时需要记忆并理解大量的编程概念，要想突破这个迷茫期，一个比较有效的办法就是通过大量的实验来建立抽象概念的画面感。对于目前比较流行的面向对象编程语言来说，“抽象”是比较重要的特点，理解各种“抽象”的应用是非常重要的。
学习编程的第二个迷茫期是实践的初期，在掌握了大量的基础概念之后，如何把这些概念组合起来并形成一个完整的程序，这个过程往往也是不少初学者的困惑所在。要想顺利度过这个迷茫期，应该从三个方面入手，首先是学习经典的编程模式；其次是阅读完整的项目案例；其三是向有经验的程序员请教，一定要重视多交流。
学习编程的第三个迷茫期是如何参与到实际项目的开发中，这个过程涉及到大量的行业知识，包括需求的采集、方案的设计（技术选型）、框架的设计、功能的实现等等，不同角色要完成不同的任务，对于初学者来说，要想渡过这个迷茫期，最好的办法之一就是参加岗位实习。岗位实习不仅能够积累大量的实践经验，同时也不会有太大的工作压力。实际上，有不少程序员都是通过实习岗位进入开发领域的。
偶从事互联网行业多年，目前也在带计算机专业的研究生，主要的研究方向集中在大数据和人工智能领域，偶会陆续写一些关于互联网技术方面的文章，感兴趣的朋友可以关注偶，相信一定会有所收获。
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