头枕自动翻卷机的制作方法

本实用新型涉及汽车附件制造设备领域，尤其涉及一种头枕自动翻卷机。

背景技术：

汽车头枕一般是利用衣车将皮质耗材车缝成头枕状的皮囊，接受该车缝作业后的皮囊往往是凸边缘和缝线均暴露于外部，如此形态当然是不能直接套于车座头枕靠模上的，目前都是人工地将其从开口翻卷，翻卷后的皮囊由于比较多皱褶，还需要工人去揉捏，使其呈较圆润、饱满、整齐的形态，以方便后续套接在车座头枕靠模上的操作。但众所周知，人工操作往往效率低下，成本支出也不断在涨。因此，亟待一种新的设备或方案执行头枕皮囊的翻卷整理的操作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种设备，执行汽车车座头枕皮囊的翻卷整理的操作。

本实用新型的目的之二，在于提升所述设备的翻卷操作自动化程度。

本实用新型的目的之一通过以下技术手段实现：

一种头枕自动翻卷机，包括：

机架；

翻卷辅助组件，活动地安装于机架，包括呈周向排列的若干个活动套接单元，每个活动套接单元具有法向运动的自由度，每个活动套接单元靠近周向排列轴线一端具有向上凸起的凸柱，所有凸柱组成一套接机构；所述套接机构中部具有供皮囊翻卷时穿过的空隙；

抵顶推管，抵顶推管具有沿高度方向运动的自由度，用于抵顶皮囊外底部并且穿过所述空隙，使得皮囊翻卷；并且该抵顶推管连通外部气源，该抵顶推管下端开设有出气口，所述出气口用于在皮囊被翻卷后往皮囊内充气；

卡夹组件，用于将已翻卷皮囊的开口掐紧于抵顶推管的外壁。

进一步地，所述翻卷辅助组件还包括一载物架，所述载物架活动地安装于机架上，具有沿宽度方向运动的自由度，载物架沿宽度方向运动的范围为靠近机架宽度方向一端的第一位置以及靠近机架宽度方向另一端的第二位置。

进一步地，所述载物架的上端设有呈周向排列的且与所述活动套接单元一一对应的限位滑筒，所述限位滑筒供活动套接单元所具有的法向的滑动连杆穿接其中，所述滑动连杆的一端为所述凸柱，所述滑动连杆的另一端连接一驱动平台组件。

进一步地，所述驱动平台组件活动地安装于机架上，并且与所述载物架在宽度方向上同步联动，该驱动平台组件包括行走底板、提升架及提升气缸，所述提升架活动地安装于行走底板上，所述提升气缸为提升架提供高度方向的驱动力，所述提升架的上端安装有周向排列的若干驱动滑筒，所述滑动连杆的另一端为驱动滑块，所述驱动滑筒与驱动滑块滑动配合，并且滑动连杆与提升架的运动方向垂直，使得每个驱动滑筒在高度方向的运动，转化为滑动连杆的法向运动。

进一步地，所述卡夹组件包括第一推夹气缸、第二推夹气缸、第一夹叉及第二夹叉，所述第一推夹气缸的机体安装于载物架，所述第二推夹气缸的机体安装于载物架；所述第一夹叉安装于第一推夹气缸的动力输出端上，所述第二夹叉安装于第二推夹气缸的动力输出端上，所述第一夹叉及第二夹叉均用于将已翻卷皮囊的开口掐紧于抵顶推管的外壁。

进一步地，所述抵顶推管通过一活动吊架安装于机架上，所述机架上端安装有一升降驱动装置，该升降驱动装置用于向活动吊架提供高度方向的驱动力，使得抵顶推管的下端在位于所述翻卷辅助组件上方的上止点位置以及位于所述翻卷辅助组件下方的下止点位置之间运动。

进一步地，所述机架还安装有供所述行走底板沿宽度方向滑行的第一横向滑轨，以及用于提供宽度方向驱动力的第一气缸。

进一步地，所述机架还安装有供所述载物架沿宽度方向滑行的第二横向滑轨，所述载物架与行走底板通过一竖板连接并同步联动，所述竖板连接于所述第一气缸所具有的推杆。

进一步地，该头枕自动翻卷机还包括一出料槽，所述出料槽设于所述第二位置的下方，供已被执行翻卷和充气的皮囊出料。

本发明的目的之二，采用以下技术手段实现：

进一步地，该头枕自动翻卷机还包括一电控单元，所述电控单元与所述第一气缸、第一推夹气缸、第二推夹气缸、升降驱动装置以及外部气源所设有的电磁阀均电性连接。

相比现有技术，实施本实用新型的有益效果在于：

(1)可以替代人工操作，执行汽车车座头枕皮囊的翻卷整理的操作，方便该皮囊后续套接在车座头枕靠模上；

(2)已翻卷并通过充气鼓起的皮囊，车缝边缘均呈现位于皮囊的内部，而且褶皱非常少。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(立体)；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图(局部)；

图4为图2q-q截面的剖面视图(翻卷辅助组件在第一位置)；

图5为图2q-q截面的剖面视图(翻卷辅助组件在第二位置)；

图6为卡夹组件的安装位置示意图；

图7为卡夹组件的俯视图；

图8为滑动连杆与限位滑筒的安装配合示意图；

图9为图8p-p截面处的截图。

图10为汽车头枕皮囊需要翻卷操作的示意图。

图中，1、机架；20、行走底板；21、推杆；210、第一气缸；22、第一横向滑轨；23、第二横向滑轨；24、提升架；240、提升气缸；25、驱动平台组件；30、载物架；31、活动套接单元；311、驱动滑块；312、限位滑筒；32、驱动滑筒；330、第一推夹气缸；331、第二推夹气缸；332、第一夹叉；333、第二夹叉；4、出料槽；50、抵顶推管；51、活动吊架；52、升降驱动装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-10所示，

一种头枕自动翻卷机，包括但不限于：机架1、翻卷辅助组件、抵顶推管50及卡夹组件。

所述机架1用于为设备各个模块提供安装基础。所述翻卷辅助组件活动地安装于机架1，其包括呈周向排列的若干个活动套接单元31，每个活动套接单元31具有法向运动的自由度，每个活动套接单元31靠近周向排列轴线一端具有向上凸起的凸柱，所有凸柱组成一套接机构，所述套接机构供尚未翻卷的皮囊开口套接其中；所述套接机构中部具有供皮囊翻卷时穿过的空隙，当皮囊套接在套接机构后，所有凸柱会法向地往外侧张开，用以适度张开皮囊开口，并施加适量的附着力。同时腾出更大的空隙，配合抵顶推管50从上方向下抵顶皮囊，使皮囊往下翻卷，具体操作如图10所示；抵顶推管50具有沿高度方向运动的自由度，其用于抵顶皮囊外底部并且穿过所述空隙，使得皮囊翻卷；并且该抵顶推管50连通外部气源，外部气源一般具有控制气路通断的电磁阀，该抵顶推管50下端开设有出气口，所述出气口用于在皮囊被翻卷后往皮囊内充气，翻卷后往皮囊内充气的好处是可以利用空气压力使得扁皱的皮囊涨鼓起来，方便后续套接在车座靠模上的操作；该卡夹组件用于将已翻卷皮囊的开口掐紧于抵顶推管50的外壁，这是由于翻卷后的皮囊的开口比抵顶推管50的管径要大，如果不利用辅助机构将开口掐紧，充气时就会漏气，影响充气使皮囊涨鼓的效果。

作为一种优选的方案，具体地，所述翻卷辅助组件还包括一载物架30，所述载物架30活动地安装于机架1上，具有沿宽度方向运动的自由度，载物架30沿宽度方向运动的范围为靠近机架1宽度方向一端的第一位置以及靠近机架1宽度方向另一端的第二位置。

作为一种优选的方案，所述载物架30的上端设有呈周向排列的且与所述活动套接单元31一一对应的限位滑筒312，所述限位滑筒312供活动套接单元31所具有的法向的滑动连杆穿接其中，所述滑动连杆的一端为所述凸柱，所述滑动连杆的另一端连接一驱动平台组件25。由于所有凸柱都会法向地往外侧张开/退回，用以适度张开皮囊开口，并施加适量的附着力。具体地，所述驱动平台组件25活动地安装于机架1上，并且与所述载物架30在宽度方向上同步联动，该驱动平台组件25包括行走底板20、提升架24及提升气缸240，所述提升架24活动地安装于行走底板20上，所述提升气缸240为提升架24提供高度方向的驱动力，所述提升架24的上端安装有周向排列的若干驱动滑筒32，所述滑动连杆的另一端为驱动滑块311，所述驱动滑筒32与驱动滑块311滑动配合，并且滑动连杆与提升架24的运动方向垂直，使得每个驱动滑筒32在高度方向的运动，转化为滑动连杆的法向运动。

作为一种优选的方案，具体地，所述卡夹组件包括第一推夹气缸330、第二推夹气缸331、第一夹叉332及第二夹叉333，所述第一推夹气缸330的机体安装于载物架30，所述第二推夹气缸331的机体安装于载物架30；所述第一夹叉332安装于第一推夹气缸330的动力输出端上，所述第二夹叉333安装于第二推夹气缸331的动力输出端上，所述第一夹叉332及第二夹叉333均用于将已翻卷皮囊的开口掐紧于抵顶推管50的外壁。

作为一种优选的方案，所述抵顶推管50通过一活动吊架51安装于机架1上，所述机架1上端安装有一升降驱动装置52，所述升降驱动装置52可以是由电机提供驱动力，该升降驱动装置52用于向活动吊架51提供高度方向的驱动力，使得抵顶推管50的下端在位于所述翻卷辅助组件上方的上止点位置以及位于所述翻卷辅助组件下方的下止点位置之间运动。

作为一种优选的方案，所述机架1还安装有供所述行走底板20沿宽度方向滑行的第一横向滑轨22，以及用于提供宽度方向驱动力的第一气缸210。

作为一种优选的方案，所述机架1还安装有供所述载物架30沿宽度方向滑行的第二横向滑轨23，所述载物架30与行走底板20通过一竖板连接并同步联动，所述竖板连接于所述第一气缸210所具有的推杆21。

为了方便收集出料后的头枕皮囊，作为一种优选的方案，该头枕自动翻卷机还包括一出料槽4，所述出料槽4设于所述第二位置的下方，供已被执行翻卷和充气的皮囊出料。一般地，载物架30在第一位置时是执行上料操作，载物架30在第二位置时是执行皮囊的翻卷、充气及出料操作。

作为一种优选的方案，该头枕自动翻卷机还包括一电控单元，所述电控单元与所述第一气缸210、第一推夹气缸330、第二推夹气缸331、升降驱动装置52以及外部气源所设有的电磁阀均电性连接。

本实用新型的操作步骤为：首先，翻卷辅助组件位于第一位置，此时凸柱之间的套接机构尚未张开，工作人员将皮囊套在套接机构的所有凸柱上，然后所有凸柱法向往外适度张开，用以适度张开皮囊的开口，并施加适量的附着力，使之稳定套接，之后，载物架30运动至第二位置，此时位于第二位置上方的抵顶推管50顶推皮囊上端的外表面，直至抵顶推管50下端穿过所述空隙，并到达第二位置的下方，此时，皮囊已经被彻底翻卷过来，但是当前的皮囊是扁皱的，因此，利用抵顶推管50的出气口向往已翻卷的皮囊内充气，并且利用卡夹组件减少漏气，则可以使得皮囊涨鼓起来，充气后，卡夹组件一松开，各部件复位，皮囊也会从出料槽4出料。如此反复地操作，可以大大地节省人力资源，所出料的皮囊质量也比使用人工操作要好。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：

1.头枕自动翻卷机，其特征在于，包括：

机架；

翻卷辅助组件，活动地安装于机架，包括呈周向排列的若干个活动套接单元，每个活动套接单元具有法向运动的自由度，每个活动套接单元靠近周向排列轴线一端具有向上凸起的凸柱，所有凸柱组成一套接机构；所述套接机构中部具有供皮囊翻卷时穿过的空隙；

抵顶推管，抵顶推管具有沿高度方向运动的自由度，用于抵顶皮囊外底部并且穿过所述空隙，使得皮囊翻卷；并且该抵顶推管连通外部气源，该抵顶推管下端开设有出气口，所述出气口用于在皮囊被翻卷后往皮囊内充气；

卡夹组件，用于将已翻卷皮囊的开口掐紧于抵顶推管的外壁。

2.如权利要求1所述的头枕自动翻卷机，其特征在于：

所述翻卷辅助组件还包括一载物架，所述载物架活动地安装于机架上，具有沿宽度方向运动的自由度，载物架沿宽度方向运动的范围为靠近机架宽度方向一端的第一位置以及靠近机架宽度方向另一端的第二位置。

3.如权利要求2所述的头枕自动翻卷机，其特征在于：所述载物架的上端设有呈周向排列的且与所述活动套接单元一一对应的限位滑筒，所述限位滑筒供活动套接单元所具有的法向的滑动连杆穿接其中，所述滑动连杆的一端为所述凸柱，所述滑动连杆的另一端连接一驱动平台组件。

4.如权利要求3所述的头枕自动翻卷机，其特征在于：所述驱动平台组件活动地安装于机架上，并且与所述载物架在宽度方向上同步联动，该驱动平台组件包括行走底板、提升架及提升气缸，所述提升架活动地安装于行走底板上，所述提升气缸为提升架提供高度方向的驱动力，所述提升架的上端安装有周向排列的若干驱动滑筒，所述滑动连杆的另一端为驱动滑块，所述驱动滑筒与驱动滑块滑动配合，并且滑动连杆与提升架的运动方向垂直，使得每个驱动滑筒在高度方向的运动，转化为滑动连杆的法向运动。

5.如权利要求4所述的头枕自动翻卷机，其特征在于：所述卡夹组件包括第一推夹气缸、第二推夹气缸、第一夹叉及第二夹叉，所述第一推夹气缸的机体安装于载物架，所述第二推夹气缸的机体安装于载物架；所述第一夹叉安装于第一推夹气缸的动力输出端上，所述第二夹叉安装于第二推夹气缸的动力输出端上，所述第一夹叉及第二夹叉均用于将已翻卷皮囊的开口掐紧于抵顶推管的外壁。

6.如权利要求5所述的头枕自动翻卷机，其特征在于：所述抵顶推管通过一活动吊架安装于机架上，所述机架上端安装有一升降驱动装置，该升降驱动装置用于向活动吊架提供高度方向的驱动力，使得抵顶推管的下端在位于所述翻卷辅助组件上方的上止点位置以及位于所述翻卷辅助组件下方的下止点位置之间运动。

7.如权利要求6所述的头枕自动翻卷机，其特征在于：所述机架还安装有供所述行走底板沿宽度方向滑行的第一横向滑轨，以及用于提供宽度方向驱动力的第一气缸。

8.如权利要求7所述的头枕自动翻卷机，其特征在于：所述机架还安装有供所述载物架沿宽度方向滑行的第二横向滑轨，所述载物架与行走底板通过一竖板连接并同步联动，所述竖板连接于所述第一气缸所具有的推杆。

9.如权利要求2所述的头枕自动翻卷机，其特征在于：该头枕自动翻卷机还包括一出料槽，所述出料槽设于所述第二位置的下方，供已被执行翻卷和充气的皮囊出料。

10.如权利要求8所述的头枕自动翻卷机，其特征在于：该头枕自动翻卷机还包括一电控单元，所述电控单元与所述第一气缸、第一推夹气缸、第二推夹气缸、升降驱动装置以及外部气源所设有的电磁阀均电性连接。

技术总结

本实用新型公开了头枕自动翻卷机，包括，机架；翻卷辅助组件，活动地安装于机架，包括呈周向排列的若干个活动套接单元，每个活动套接单元具有法向运动的自由度，每个活动套接单元靠近周向排列轴线一端具有向上凸起的凸柱，所有凸柱组成一套接机构；所述套接机构中部具有供皮囊翻卷时穿过的空隙；抵顶推管，抵顶推管具有沿高度方向运动的自由度，用于抵顶皮囊外底部并且穿过所述空隙，使得皮囊翻卷；并且该抵顶推管连通外部气源，该抵顶推管下端开设有出气口，所述出气口用于在皮囊被翻卷后往皮囊内充气；卡夹组件，用于将已翻卷皮囊的开口掐紧于抵顶推管的外壁。本实用新型旨在提供一种设备，方便执行汽车车座头枕皮囊的翻卷和整理操作。

技术研发人员：饶德成;许细辉;黄敏健;张海永;叶呈省;邓燕和

受保护的技术使用者：广州提爱思汽车内饰系统有限公司

技术研发日：.03.08

技术公布日：.01.21