本发明涉及船舶制造领域，具体涉及一种用于船舶下水的防撞下水推进装置。
背景技术：
在船坞中建造好的船舶需下水进行舾装作业，而此时船舶动力系统还未安装，船舶处于无动力状态，目前对于船坞中建造好的船舶下水进行舾装作业时，一般采用拖船进行拖拽将船坞中建造好的船舶拖到相应泊位，目前这种方法存在以下不足，由于拖船通过绳揽固定在船舶尾部将船舶拖下水，整个过程拖曳的力量只作用在船舶尾部的一到两个点上，拖船对船舶的控制能力不佳，船舶在船坞中移动过程中，容易出现船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种能够有效解决现有技术中通过拖船将船坞中的船舶拖到相应泊位的过程中，容易出现船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题的用于船舶下水的防撞下水推进装置。
本发明的技术方案是：
一种用于船舶下水的防撞下水推进装置，包括：一对安装座，一对安装座安装在船体的左右两侧；与安装座一一对应的推进器，所述推进器包括外罩、若干自上而下依次设置在外罩内的导流通道、一一对应的设置在导流通道内的螺旋桨及用于驱动螺旋桨的驱动电机，所述安装座上设有推进器安装架与外罩限位块，所述外罩通过竖向转轴转动设置在对应的推进器安装架上，所述外罩限位块位于竖向转轴与对应的安装座之间，且外罩限位块与船体的前端位于外罩的同一侧，所述外罩与推进器安装架之间还设有复位拉簧，以使外罩抵在外限位块上，当外罩抵在外限位块上时，所述导流通道沿船体的前后方向延伸；以及与安装座一一对应的触发式防碰撞装置。本方案用于船舶下水的防撞下水推进装置使用时，在船坞中的船舶建造好后，将安装座固定在船体的外侧面上（推进器安装在对应的安装座上），从而将推进器安装在船体上；船舶下水时，在海水进入船坞中，并使船坞中建造好的船舶浮起来后，通过在船体的左右两侧设置推进器，通过推进器带动船坞中建造好的船舶移动到相应泊位，同时，船体的左右两侧的推进器可以控制船舶进行各种运动，例如，直线航行（船体左右两侧的推进器同时工作，船体的左右两侧的推进力相同），或者左转向（船体左侧的推进器的部分螺旋桨停止工作或者全部螺旋桨停止工作，船体右侧的推进器的螺旋桨正常工作，使船体右侧的推进力大于左侧的推进力），或者右转向（船体右侧的推进器的部分螺旋桨停止工作或者全部螺旋桨停止工作，船体左侧的推进器的螺旋桨正常工作，使船体左侧的推进力大于右侧的推进力），从而控制船坞中建造好的船舶移动到相应泊位，并且能够有效解决现有技术中通过拖船将船坞中的船舶拖到相应泊位的过程中，容易出现船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题。
作为优选，触发式防碰撞装置包括触发滚轮、设置在安装座上的支架、通过第一轴杆转动设置在支架上的触发摆杆、设置在支架上的内限位块与外限位块、连接触发摆杆与对应安装座的拉伸弹簧及设置在外罩上的固定杆，所述第一轴杆与竖向转轴相平行，所述外罩、拉伸弹簧与船体的前端位于支架的同一侧，所述触发摆杆的第一端位于推进器安装架与支架之间，且触发摆杆位于固定杆与船体之间，触发摆杆的第二端往船的后端延伸并靠近船体的后端，所述触发滚轮通过第二轴杆转动设置在触发摆杆的第二端上，所述第二轴杆与竖向转轴相平行，所述内限位块、外限位块与触发滚轮位于第一轴杆的同一侧，所述触发摆杆位于内限位块与外限位块之间，且内限位块位于外限位块与船体之间，所述拉伸弹簧用于提供拉力，以使触发摆杆绕第一轴杆转动并抵在外限位块上；当触发摆杆由外限位块往内限位块方向转动时，触发摆杆通过固定杆带动对应的外罩绕竖向转轴转动，以使导流通道的后端往船体的外侧倾斜。
本方案的触发式防碰撞装置能够在不影响推进器带动船舶移动到相应泊位的情况下，进一步的避免船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题，具体的，当船舶在推进器的作用下，在船坞中往前行走的过程中，若出现船舶偏斜（例如船舶尾部往左偏斜），则在船舶尾部与船坞左侧碰撞之前，船体左侧的触发摆杆的第二端上的触发滚轮将先与船坞左侧发生碰撞，当船体左侧的触发滚轮与船坞左侧发生碰撞时，船体左侧的触发摆杆的第二端将绕第一轴杆往内限位块方向转动，此时，船体左侧的触发摆杆将通过固定杆带动对应的外罩绕竖向转轴转动，以使导流通道的后端往船体的外侧倾斜，如此，船体左侧的推进器的推进力将产生一个推动船体尾部往右移动的推力，从而逐渐的使船体摆正航行，从而进一步的避免船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题；当船体左侧的触发滚轮与船坞左侧分离，则在拉伸弹簧的作用下，使触发摆杆复位，即使触发摆杆在外限位块上时，同时，外罩在复位拉簧的作用下复位，即外罩抵在外限位块上，导流通道沿船体的前后方向延伸；同理，若船舶尾部往右偏斜，则通过船体右侧的触发式防碰撞装置逐渐的使船体摆正航行，进一步的避免船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题。
作为优选，固定杆与竖向转轴相平行，固定杆上设有能够绕固定杆转动的轴套，触发摆杆位于轴套与船体之间。如此，在触发摆杆的第二端将绕第一轴杆往内限位块方向转动时，触发摆杆将通过固定杆上的轴套带动对应的外罩绕竖向转轴转动，以使导流通道的后端往船体的外侧倾斜，有利于触发摆杆通过轴套带动对应的外罩绕竖向转轴转动。
作为优选，固定杆设置在外罩的上端面上，所述触发摆杆位于外罩的上方。
作为优选，当触发摆杆抵在外限位块上时，所述触发摆杆的第二端往船体的外侧倾斜。如此，当船舶出现偏斜，则有利于使触发摆杆的第二端上的触发滚轮，在船舶尾部与船坞左侧碰撞之前，先与船坞左侧发生碰撞。
作为优选，推进器位于船体的后部。
作为优选，驱动电机与螺旋桨一一对应。
作为优选，安装座上设有电磁铁，所述安装座通过电磁铁吸附固定在船体的外侧面上。如此，可以方便的将安装座吸附固定在船体的外侧面上，并且可以方便的拆卸安装座。
作为优选，安装座上设有密闭的安装腔体，所述电磁铁设置在安装腔体内。如此，可以避免电磁铁进水，保证电磁铁正常工作。
作为优选，一对安装座对称分布在船体的左右两侧。
本发明的有益效果是：能够有效解决现有技术中通过拖船将船坞中的船舶拖到相应泊位的过程中，容易出现船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题。
附图说明
图1是本发明的一种用于船舶下水的防撞下水推进装置的一种结构示意图。
图2是图1中a出处的局部放大图。
图3是图2中b向的一种局部结构示意图。
图中：
船体1；
安装座2，推进器安装架2.1，外罩限位块2.2，复位拉簧2.3；
推进器3，外罩3.0，竖向转轴3.1，导流通道3.2，螺旋桨3.3，驱动电机3.4；
触发式防碰撞装置4，支架4.0，触发摆杆4.1，触发滚轮4.2，固定杆4.3，拉伸弹簧4.4，第一轴杆4.5，内限位块4.6，外限位块4.7，第二轴杆4.8，轴套4.9；
船坞5。
具体实施方式
为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例一：如图1、图2、图3所示，一种用于船舶下水的防撞下水推进装置，包括一对安装座2、与安装座一一对应的推进器3及与安装座一一对应的触发式防碰撞装置4。一对安装座2分布在船体1的左右两侧，安装座安装在船体的外侧面上，本实施例中，一对安装座对称分布在船体的左右两侧。安装座通过螺栓与船体连接，或通焊接与船体连接，本实施例中，安装座上设有电磁铁，安装座通过电磁铁吸附固定在船体的外侧面上。如此，可以方便的将安装座吸附固定在船体的外侧面上，并且可以方便的拆卸安装座。推进器3安装在对应的安装座上。推进器3包括外罩3.0、若干自上而下依次设置在外罩内的导流通道3.2、一一对应的设置在导流通道内的螺旋桨3.3及用于驱动螺旋桨的驱动电机3.4。本实施例中，驱动电机与螺旋桨一一对应。安装座上设有推进器安装架2.1与外罩限位块2.2。外罩3.0通过竖向转轴3.1转动设置在对应的推进器安装架上。外罩限位块2.2位于竖向转轴与对应的安装座之间，且外罩限位块与船体的前端位于外罩的同一侧。外罩与推进器安装架之间还设有复位拉簧2.3，以使外罩抵在外限位块上，具体而言是，在复位拉簧的作用下外罩绕竖向转轴转动，并抵在外限位块上。复位拉簧的一端连接在外罩上，复位拉簧的另一端与推进器安装架连接。当外罩抵在外限位块上时，导流通道沿船体的前后方向延伸。如此，可以克服推进器工作过程中对外罩产生的方向作用力，保证推进器能够稳定的带动船舶移动。
具体使用时，如图1所示，在船坞中的船舶建造好后，将安装座固定在船体的外侧面上（推进器安装在对应的安装座上），从而将推进器安装在船体上；船舶下水时，在海水进入船坞5中，并使船坞5中建造好的船舶浮起来后，通过在船体的左右两侧设置推进器，通过推进器带动船坞5中建造好的船舶移动到相应泊位，同时，船体的左右两侧的推进器可以控制船舶进行各种运动，例如，直线航行（船体左右两侧的推进器同时工作，船体的左右两侧的推进力相同），或者左转向（船体左侧的推进器的部分驱动电机停止工作或者全部驱动电机停止工作，船体的右侧的推进器的驱动电机正常工作，使船体右侧的推进力大于左侧的推进力），或者右转向（船体右侧的推进器的部分驱动电机停止工作或者全部驱动电机停止工作，船体的左侧的推进器的驱动电机正常工作，使船体左侧的推进力大于右侧的推进力），从而控制船坞中建造好的船舶移动到相应泊位，并且能够有效解决现有技术中通过拖船将船坞中的船舶拖到相应泊位的过程中，容易出现船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题。
进一步的，如图1、图2、图3所示，推进器3位于船体的后部。触发式防碰撞装置4包括触发滚轮4.2、设置在安装座上的支架4.0、通过第一轴杆4.5转动设置在支架上的触发摆杆4.1、设置在支架上的内限位块4.6与外限位块4.7、连接触发摆杆与对应安装座的拉伸弹簧4.4及设置在外罩上的固定杆4.3。第一轴杆与竖向转轴相平行。外罩、拉伸弹簧与船体的前端位于支架的同一侧。触发摆杆4.1的第一端位于推进器安装架与支架之间，且触发摆杆位于固定杆与船体之间，触发摆杆的第二端往船的后端延伸并靠近船体的后端。触发滚轮4.2通过第二轴杆4.8转动设置在触发摆杆的第二端上，第二轴杆与竖向转轴相平行。内限位块、外限位块与触发滚轮位于对应的第一轴杆的同一侧。触发摆杆位于内限位块与外限位块之间，且内限位块位于外限位块与船体之间。拉伸弹簧4.4用于提供拉力，以使触发摆杆绕第一轴杆转动并抵在外限位块上。当触发摆杆由外限位块往内限位块方向转动时，触发摆杆通过固定杆带动对应的外罩绕竖向转轴转动，以使导流通道的后端往船体的外侧倾斜
如图1所示，本实施例的触发式防碰撞装置能够在不影响推进器带动船舶移动到相应泊位的情况下，进一步的避免船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题，具体的，当船舶在推进器的作用下，在船坞中往前行走的过程中，若出现船舶偏斜（例如船舶尾部往左偏斜），则在船舶尾部与船坞左侧碰撞之前，船体左侧的触发摆杆的第二端上的触发滚轮将先与船坞左侧发生碰撞，当船体左侧的触发滚轮与船坞左侧发生碰撞时，船体左侧的触发摆杆的第二端将绕第一轴杆往内限位块方向转动，此时，船体左侧的触发摆杆将通过固定杆带动对应的外罩绕竖向转轴转动，以使导流通道的后端往船体的外侧倾斜，如此，船体左侧的推进器的推进力将产生一个推动船体尾部往右移动的推力，从而逐渐的使船体摆正航行，从而进一步的避免船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题；当船体左侧的触发滚轮与船坞左侧分离，则在拉伸弹簧的作用下，使触发摆杆复位，即使触发摆杆在外限位块上时，同时，外罩在复位拉簧的作用下复位，即外罩抵在外限位块上，导流通道沿船体的前后方向延伸；同理，若船舶尾部往右偏斜，则通过船体右侧的触发式防碰撞装置逐渐的使船体摆正航行，进一步的避免船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题。
进一步的，如图2、图3所示，固定杆4.3与竖向转轴相平行，固定杆上设有能够绕固定杆转动的轴套4.9，触发摆杆位于轴套与船体之间。如此，在触发摆杆的第二端将绕第一轴杆往内限位块方向转动时，触发摆杆将通过固定杆上的轴套带动对应的外罩绕竖向转轴转动，以使导流通道的后端往船体的外侧倾斜，有利于触发摆杆通过轴套带动对应的外罩绕竖向转轴转动。
固定杆设置在外罩的上端面上，所述触发摆杆位于外罩的上方。
本实施例中，当触发摆杆抵在外限位块上时，触发摆杆与轴套之间具有间隙。
进一步的，如图1、图2所示，当触发摆杆4.1抵在外限位块4.7上时，触发摆杆的第二端往船体的外侧倾斜。如此，当船舶出现偏斜，则有利于使触发摆杆的第二端上的触发滚轮，在船舶尾部与船坞左侧碰撞之前，先与船坞左侧发生碰撞。
进一步的，安装座上设有密闭的安装腔体，电磁铁设置在安装腔体内（图中未显示）。如此，可以避免电磁铁进水，保证电磁铁正常工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。
技术特征：
1.一种用于船舶下水的防撞下水推进装置，其特征是，包括：
一对安装座，一对安装座安装在船体的左右两侧；
与安装座一一对应的推进器，所述推进器包括外罩、若干自上而下依次设置在外罩内的导流通道、一一对应的设置在导流通道内的螺旋桨及用于驱动螺旋桨的驱动电机，所述安装座上设有推进器安装架与外罩限位块，所述外罩通过竖向转轴转动设置在对应的推进器安装架上，所述外罩限位块位于竖向转轴与对应的安装座之间，且外罩限位块与船体的前端位于外罩的同一侧，所述外罩与推进器安装架之间还设有复位拉簧，以使外罩抵在外限位块上，当外罩抵在外限位块上时，所述导流通道沿船体的前后方向延伸；以及
与安装座一一对应的触发式防碰撞装置。
2.根据权利要求1所述的用于船舶下水的防撞下水推进装置，其特征是，所述触发式防碰撞装置包括触发滚轮、设置在安装座上的支架、通过第一轴杆转动设置在支架上的触发摆杆、设置在支架上的内限位块与外限位块、连接触发摆杆与对应安装座的拉伸弹簧及设置在外罩上的固定杆，所述第一轴杆与竖向转轴相平行，
所述外罩、拉伸弹簧与船体的前端位于支架的同一侧，
所述触发摆杆的第一端位于推进器安装架与支架之间，且触发摆杆位于固定杆与船体之间，触发摆杆的第二端往船的后端延伸并靠近船体的后端，所述触发滚轮通过第二轴杆转动设置在触发摆杆的第二端上，所述第二轴杆与竖向转轴相平行，
所述内限位块、外限位块与触发滚轮位于第一轴杆的同一侧，所述触发摆杆位于内限位块与外限位块之间，且内限位块位于外限位块与船体之间，所述拉伸弹簧用于提供拉力，以使触发摆杆绕第一轴杆转动并抵在外限位块上；
当触发摆杆由外限位块往内限位块方向转动时，触发摆杆通过固定杆带动对应的外罩绕竖向转轴转动，以使导流通道的后端往船体的外侧倾斜。
3.根据权利要求2所述的用于船舶下水的防撞下水推进装置，其特征是，所述固定杆与竖向转轴相平行，固定杆上设有能够绕固定杆转动的轴套，所述触发摆杆位于轴套与船体之间。
4.根据权利要求2或3所述的用于船舶下水的防撞下水推进装置，其特征是，所述固定杆设置在外罩的上端面上，所述触发摆杆位于外罩的上方。
5.根据权利要求2或3所述的用于船舶下水的防撞下水推进装置，其特征是，当触发摆杆抵在外限位块上时，所述触发摆杆的第二端往船体的外侧倾斜。
6.根据权利要求1或2或3所述的用于船舶下水的防撞下水推进装置，其特征是，所述推进器位于船体的后部。
7.根据权利要求1或2或3所述的用于船舶下水的防撞下水推进装置，其特征是，所述安装座上设有电磁铁，所述安装座通过电磁铁吸附固定在船体的外侧面上。
8.根据权利要求7所述的用于船舶下水的防撞下水推进装置，其特征是，所述安装座上设有密闭的安装腔体，所述电磁铁设置在安装腔体内。
9.根据权利要求1或2或3所述的用于船舶下水的防撞下水推进装置，其特征是，所述的一对安装座对称分布在船体的左右两侧。
技术总结
本发明公开了一种用于船舶下水的防撞下水推进装置，旨在提供一种能够有效解决现有技术中通过拖船将船坞中的船舶拖到相应泊位的过程中，容易出现船体与船坞碰撞，导致船体受损的问题的用于船舶下水的防撞下水推进装置。它包括一对安装座，一对安装座安装在船体的左右两侧；与安装座一一对应的推进器，所述推进器包括外罩、若干自上而下依次设置在外罩内的导流通道、一一对应的设置在导流通道内的螺旋桨及用于驱动螺旋桨的驱动电机，安装座上设有推进器安装架与外罩限位块，外罩通过竖向转轴转动设置在对应的推进器安装架上，当外罩抵在外限位块上时，所述导流通道沿船体的前后方向延伸；以及与安装座一一对应的触发式防碰撞装置。
技术研发人员：季建;傅光明;杨凯盛;郭永升;徐颖俊;周枫;方越
受保护的技术使用者：浙江省海洋开发研究院
技术研发日：.07.10
技术公布日：.01.14
