本发明创造属于中心距调整领域，尤其是涉及一种中心距定位机构及定位装置及定位系统。
背景技术：
高速铁路轨道板制造过程中，需要对钢筋进行拾取及锁紧等操作，轨道板制造设备为了适应不同型号的轨道板的生产应用，需要根据不同预应力钢筋的数量及位置调整多个加工设备的支架结构中间的中心距，传统轨道板生产设备不能够实现多个支架结构之间的中心距调节，进而不能够满足不同型号轨道板生产的需要。
发明创造内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种中心距定位机构及定位装置及定位系统，以解决传统轨道板生产设备不能够实现多个支架结构之间的中心距调节，进而不能够满足不同型号轨道板生产的需要的技术问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种中心距定位机构，包括转杆、至少一个中心距定位块及能够驱动转杆转动的驱动机构；
所述驱动机构的输出端与所述转杆连接，所述转杆贯穿所述中心距定位块中心，所述中心距定位块固装在所述转杆上，转杆带动下，所述中心距定位块实现两个或两个以上不同长度的中心距转换。
进一步的，所述中心距定位块为轴对称的六边形结构，该中心距定位块每一组正对两个边平行设置，且其中一组正对两个边距离和另外两组各自正对两个边距离不等设置。
进一步的，所述中心距定位块为对角线不等长的菱形结构。
进一步的，所述中心距定位块数量为两个或两个以上，中心距定位块和转杆可拆卸连接，相邻两个所述中心距定位块之间设有定位套筒，所述定位套筒套设在所述转杆上。
一种应用定位机构的定位装置，包括：
底座，该底座顶面水平且平行的设有第一滑轨和第二滑轨；
数个并列且各自滑动设置在第二滑轨上的支架结构，每相邻两个支架结构间设有中心距定位机构，所述中心距定位机构的转杆对应有支架，转杆及驱动机构各自安装在其对应的支架上，支架滑动安装在第一滑轨上，通过中心距定位块中心距转换调整其对应两个支架结构间距离；
推拉机构，包括分别安装在底座上的推送元件及固定挡板，所述固定挡板正对一个最外侧支架结构设置，所述推送元件推杆和第二滑轨同向设置，该推送元件推杆和另一个最外侧支架结构对应设置，该推送元件推送端和该另一个最外侧支架结构固接。
进一步的，数个支架结构匹配有一连接板，连接板上设有数个各自和一个支架结构对应的长条孔，数个长条孔均匀排列设置在连接板上，长条孔的长度和第二滑轨同向设置，且该长条孔的长度大于中心距定位块的最大中心距长度与最小中心距长度的差值，每一支架结构各自通过螺栓滑动安装在其对应长条孔内。。
一种中心距定位系统，包括两套中心距定位装置；
一套中心距定位装置中的支架结构各自和另一套中心距定位装置中的一个支架结构正对设置。
进一步的，两套所述中心距定位装置的推送元件同侧设置。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种中心距定位机构及定位装置及定位系统具有以下优势：
1、本发明创造所述的一种中心距定位机构、装置及系统，通过中心距定位机构中的中心距定位块进而能够实现两个支架结构之间中心距转换，进而实现了两个支架结构之间中心距的自动化调整，调整过程中节省人工的同时，并且能够保证支架结构之间的精度；
2、通过中心距定位装置能够同时实现多个支架结构的之间中心距的自动化调整，并且进一步节省人工的同时，还能够提高加工过程中的工作效率；
3、本中心距定位系统适用于高速铁路轨道板制造，便于轨道板制造过程中，需要对钢筋进行拾取及锁紧等操作。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本实施例所述的一种中心距定位机构示意图；
图2为本实施例一中心距定位块结构示意图；
图3为本实施例二中心距定位块结构示意图；
图4为本实施例中心距定位装置主视图；
图5为本实施例中心距定位系统俯视图；
图6为图4的c放大图；
图7为本实施例中心距定位装置中驱动机构和底座安装结构图；
图8为图5中a的放大图；
图9为图5中b的放大图。
附图标记说明：
1-伺服电机；2-减速机；3-连接底座；4-连接套；5-第一轴承座；6-第一滑块；7-第二轴承；8-第一端盖；9-第二定位套筒；10-转杆；11-中心距定位块；12-连接板；13-第二轴承座；14-第二端盖；15-第一滑轨；16-第二滑轨；17-底座；18-支架结构；19-推送元件；a1-中部边长；a2-上部边长；a3-下部边长；b1-第一对角线；b2-第二对角线；102-连接结构；103-推杆；111-定位套筒；301-固定挡板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种中心距定位机构，如图1所示，包括转杆10、一个或一个以上中心距定位块11及能够驱动转杆10转动的驱动机构；驱动机构的输出端与转杆10连接，为转杆10转动提供动力。转杆10顺次穿过所有中心距定位块11中心部，中心距定位块11固定在转杆10上，本实施例中，中心距定位块11中心部设有通孔，中心距定位块11通过通孔与所述转杆10过盈连接。当中心距定位块11为一个以上时，相邻的两个中心距定位块11之间设有定位套筒111，定位套筒111套设在转杆10上，中心距定位块11能够实现一个或多个不同长度的中心距转换。本实施例中，中心距定位块11为两个。
实施例一，如图2所示，中心距定位块11为六边形结构，中心距定位块11为轴对称结构，中心距定位块11中部边长a1大于上部边长a2，中心距定位块11中部边长a1大于下部边长a3(中心距定位块11中、上、及下部位置定义对应附图2所示位置状态)，也就是该中心距定位块11中，其中一组正对两个边距离和另外两组中各自正对两个边距离不等设置。当该三组正对边距离各不相同时，中心距定位块11具有三个不同定位中心距，能够实现对中心距定位块11两侧的两个支架结构之间三个中心距调整定位；当该六边形结构中三组正对边中的两组正对边距离相等时，该中心距定位块11具有两个不同定位中心距，能够实现通过该中心距定位块11两侧的两个支架结构之间两个中心距调整定位。
实施例二，如图3所示，中心距定位块11为菱形，中心距定位块11的第一对角线b1大于中心距定位块11的第二对角线b2，实现其两侧的两个支架结构18之间两个中心距定位中心距调整转换。为保证中心距调整时中心距定位块11转动顺畅，定位块11的每一顶角均为圆角。
由此，通过中心距定位机构中的中心距定位块11进而能够实现两个支架结构18之间不同长度的中心距转换，进而实现了两个支架结构18之间中心距的自动化调整，调整过程中节省人工的同时，并且能够保证支架结构之间的精度；
本实施例中，如图4、7所示，驱动机构包括伺服电机1、减速机2和支架。所述支架包括第一轴承、连接底座3、连接套4、第一轴承座5，伺服电机1通过减速机2与转杆10连接，本实施例中减速机2为hab-115-l1-22-110-145-m8，连接套4套设在转杆10与减速机2输出端连接位置的外部，连接底座3套设在连接套4外部，连接底座3一端与减速机连接，连接底座3另一端与第一轴承座5连接，转杆10贯穿第一轴承座5，转杆10通过第一轴承与第一轴承座5转动连接。
如图4-9所示，一种中心距定位装置，包括底座17、推拉机构、两个并列设置的第一滑轨15、两个并列设置的第二滑轨16、数个支架结构18；两个第一滑轨15及两个第二滑轨16均设置在底座17上端面，两个第二滑轨16设置在两个第一滑轨15内侧，数个支架结构18排列设置在第二滑轨16。具体结构为：
如图6所示，转杆10远离驱动机构的端部设有限位圆块，限位圆块与转杆10同轴心设置，限位圆块外部设有第二轴承座13，第二轴承座13与转杆10之间设有第二轴承7，第二轴承7套设在转杆10上，第二轴承座13底部及第一轴承座5底部均设有第一滑块6，每一第一滑块6均对应与一个第一滑轨15滑动连接。第二轴承座13左侧端面设置第一端盖8，第二轴承座13右侧端面设置第二端盖14，本实施例中，第一端盖8与相邻的中心距定位块11通过第二定位套筒9进行定位。
本实施例中，支架结构18为现有技术中，轨道板生产过程中所采用的支架。每一支架结构18底部均设置两个第二滑块，一个支架结构18的两个第二滑块各自与一个第二滑轨16滑动连接。数个支架结构18中，每相邻两个支架结构18间设有中心距定位机构，通过中心距定位块11中心距转换调整其对应相邻两个支架结构18间距离。
本实施例中，数个支架结构18匹配有一连接板12，连接板12上设有数个各自和一个支架结构18对应的长条孔，数个长条孔均匀排列设置在连接板12上，长条孔的长度和第二滑轨16同向设置，且长条孔的长度大于中心距定位块11的最大中心距长度与最小中心距长度的差值，每一支架结构18各自通过螺栓滑动安装在其对应长条孔内。
如图8、9所示，推拉机构包括在底座17一端设置的、能够对支架结构18进行限位的固定挡板301，以及底座17另一端设置的推送元件19，推送元件19的推杆103输出端与紧邻的支架结构18连接。本实施例中，推送元件为气缸，推拉机构还包括第一定位板、第二定位板。第一定位板与底座17可拆卸连接，本实施例中，第一定位板与底座17通过螺栓连接，第一定位板水平设置，第二定位板垂直设置在第一定位板上端面，推杆103贯穿第二定位板，推杆103一端与驱动气缸连接，推杆103另一端通过连接结构102与紧邻的支架结构18连接，连接结构102为现有的连接结构，例如法兰结构。
通过中心距定位装置能够同时实现数个支架结构18之间中心距的自动化调整，并且进一步节省人工的同时，还能够提高加工过程中的工作效率。
一种中心距定位系统，如图5所示，包括两套上述的中心距定位装置；一套中心距定位装置的每一支架结构均与另一套中心距定位装置的一个支架结构正对，两套的中心距定位系统的推送元件19同侧设置。
本中心距定位系统适用于高速铁路轨道板制造，便于轨道板制造过程中，需要对钢筋进行拾取及锁紧等操作。
本实例的工作方式
当多个支架结构之间需要调整中心距时，首先启动推送元件19，实体推杆收缩，将多个支架结构18之间的间距整体拉开，并且通过连接板12的长条孔对单个支架结构移动的行程进行限位，然后启动中心距定位机构的伺服电机1，进而带动中心距定位块11进行转动，实现中心距定位机构左右两侧的支架结构中心距的变化，然后将推送元件19伸出，将多个支架结构18之间进行压紧，进而完成多个支架结构之间中心距的转换
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
技术特征：
1.一种中心距定位机构，其特征在于：包括转杆(10)、至少一个中心距定位块(11)及能够驱动转杆(10)转动的驱动机构；
所述驱动机构的输出端与所述转杆(10)连接，所述转杆(10)贯穿所述中心距定位块(11)中心，所述中心距定位块(11)固装在所述转杆(10)上，转杆带动下，所述中心距定位块(11)实现两个或两个以上不同长度的中心距转换。
2.根据权利要求1所述的一种中心距定位机构，其特征在于：所述中心距定位块(11)为轴对称的六边形结构，该中心距定位块(11)每一组正对两个边平行设置，且其中一组正对两个边距离和另外两组各自正对两个边距离不等设置。
3.根据权利要求1所述的一种中心距定位机构，其特征在于：所述中心距定位块(11)为对角线不等长的菱形结构。
4.根据权利要求1所述的一种中心距定位机构，其特征在于：所述中心距定位块(11)数量为两个或两个以上，中心距定位块(11)和转杆(10)可拆卸连接，相邻两个所述中心距定位块(11)之间设有定位套筒(111)，所述定位套筒(111)套设在所述转杆(10)上。
5.一种应用如权利要求1-4任一项所述中心距定位机构的定位装置，其特征在于：包括：
底座(17)，该底座(17)顶面水平且平行的设有第一滑轨(15)和第二滑轨(16)；
数个并列且各自滑动设置在第二滑轨(16)上的支架结构(18)，每相邻两个支架结构(18)间设有中心距定位机构，所述中心距定位机构的转杆(10)对应有支架，转杆(10)及驱动机构各自安装在其对应的支架上，支架滑动安装在第一滑轨(15)上，通过中心距定位块(11)中心距转换调整与其对应两个支架结构(18)间距离；
推拉机构，包括分别安装在底座(17)上的推送元件(19)及固定挡板(301)，所述固定挡板(301)正对一个最外侧支架结构(18)设置，所述推送元件(19)推杆和第二滑轨(16)同向设置，该推送元件(19)推杆和另一个最外侧支架结构(18)对应设置，该推送元件(19)推送端和该另一个最外侧支架结构(18)固接。
6.一种根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：数个支架结构(18)匹配有一连接板(12)，连接板(12)上设有数个各自和一个支架结构(18)对应的长条孔，数个长条孔均匀排列设置在连接板(12)上，长条孔的长度和第二滑轨同向设置，且该长条孔的长度大于中心距定位块(11)的最大中心距长度与最小中心距长度的差值，每一支架结构(18)各自通过螺栓滑动安装在其对应长条孔内。
7.一种中心距定位系统，其特征在于：包括两套如权利要求5-6任一项所述的定位装置；
一套中心距定位装置中的支架结构(18)各自和另一套中心距定位装置中的一个支架结构(18)正对设置。
8.根据权利要求7所述的一种中心距定位系统，其特征在于：两套所述中心距定位装置的推送元件(19)同侧设置。
技术总结
本发明创造提供了一种中心距定位机构及定位装置及定位系统，其中中心距定位机构包括转杆、中心距定位块及能够驱动转杆转动的驱动机构；驱动机构的输出端与转杆连接，中心距定位块实现两个或两个以上不同长度的中心距转换。定位装置包括底座，数个并列且各自滑动设置在底座上的支架结构，每相邻两个支架结构间设有中心距定位机构。一种中心距定位机构、装置及系统，通过中心距定位机构中的中心距定位块进而能够实现两个支架结构之间中心距转换，进而实现了两个支架结构之间中心距的自动化调整，调整过程中节省人工的同时，并且能够保证支架结构之间的精度。
技术研发人员：邵大鹏;董兴国;徐辉;邹洛;赵福军;侯伟;王江;董喜;王京龙;杨金强;刘文明;杨宏;周健
受保护的技术使用者：中国铁建大桥工程局集团有限公司
技术研发日：.11.19
技术公布日：.02.21
