本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种用于架空轨道交通系统的浇灌装置、具有其的架空轨道交通系统及浇灌装置的控制方法。
背景技术：
现有的跨座式轨道交通系统中，一般在轨道梁的正下方的地面设置绿化带，侵占了一部分的路权；若不设置绿化带，则不利于景观性以及道路空气的净化。
现有的浇灌装置一般用于对草地、农作物进行浇灌，只能将供水管路等装置设置于土地上，且将喷头设置于草地、农作物之间，不适用于架空轨道交通系统的绿化带的浇灌、轨道车辆的清洗和轨道梁的降温。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供了一种用于架空轨道交通系统的浇灌装置，可设置在架空轨道交通系统的轨道梁的侧面，对架空轨道交通系统的绿化带进行浇灌、对架空轨道交通系统的轨道车辆进行浇灌清洗和对架空轨道交通系统的轨道梁进行浇灌降温，且具有较大的浇灌范围。
本发明的具体技术方案如下：
一种用于架空轨道交通系统的浇灌装置，包括：
喷头，所述喷头适于设置在所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面；
检测组件，所述检测组件用于检测所述架空轨道交通系统的指定参数；
供水组件，所述供水组件与所述喷头连接，为所述喷头供水；
运动组件，所述运动组件用于控制所述喷头运动；
控制组件，所述控制组件用于根据所述检测组件测得的指定参数控制所述供水组件和所述运动组件使得所述喷头对所述架空轨道交通系统的轨道梁一侧的指定位置进行浇灌。
所述喷头设置在所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面，便于所述喷头的安装，还有利于所述喷头对所述架空轨道交通系统的轨道梁一侧的指定位置进行浇灌。所述检测组件对所述架空轨道交通系统的指定参数进行检测。在控制组件根据测得的指定参数判断需要对所述指定位置进行浇灌时，控制所述供水组件为所述喷头供水，并通过控制所述运动组件调整所述喷头的浇灌位置，扩大了所述喷头进行浇灌的范围，还使得所述喷头对所述指定位置的浇灌更加均匀。
另外，根据本发明的转向架还可以具有以下附加技术特征。
在本发明的一些示例中，所述运动组件包括伸缩机构；所述伸缩机构与所述喷头连接，控制所述喷头伸出所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面外以及缩回所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面内。在所述指定位置不需要进行浇灌时，为了保持景观性良好，通过所述伸缩机构将所述喷头缩回所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面内；在所述指定位置需要进行浇灌时，通过所述伸缩机构将所述喷头伸出所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面外，对所述指定位置进行浇灌。
在本发明的一些示例中，所述伸缩机构包括套筒和活塞；所述活塞与所述喷头连接；所述活塞在所述套筒内滑动，控制所述喷头伸出所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面外和缩回所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面内。所述喷头与所述活塞连接，且通过所述活塞在所述套筒内的滑动实现伸缩功能，结构简单、可靠。
在本发明的一些示例中，所述运动组件包括旋转机构；所述旋转机构与所述喷头连接，控制所述喷头绕竖直方向旋转。通过所述旋转机构控制所述喷头进行旋转浇灌，大大提高了浇灌范围，可减少轨道沿线设置浇灌装置的数量。
在本发明的一些示例中，所述旋转机构包括第一旋转驱动杆、第一旋转连杆和第一机架；所述喷头与所述第一机架转动连接；所述第一旋转连杆的第一端与所述喷头转动连接；所述第一旋转连杆的第二端与所述第一旋转驱动杆的第一端转动连接；所述第一旋转驱动杆的第二端与所述第一机架转动连接；所述第一旋转驱动杆可通过转动带动所述喷头在指定角度范围内来回摆动。通过所述第一旋转驱动杆的转动驱动和第一旋转连杆的带动，使得所述喷头在指定角度范围内来回摆动浇灌，大大提高了浇灌范围，且避免所述喷头的旋转与所述架空轨道交通系统的轨道梁发生干涉。
在本发明的一些示例中，所述旋转机构包括第一齿轮、第一齿条、第二旋转驱动杆、第二旋转连杆和第一机架；所述喷头与所述第一齿轮连接；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一齿轮的旋转轴固定在所述第一机架上，且所述第一齿轮可相对于所述第一机架旋转；所述第一齿轮与所述喷头可同步旋转；所述第一机架设有第一滑槽；所述第一齿条与所述第一滑槽配合，且所述第一齿条可相对于所述第一机架滑动；所述第二旋转连杆的第一端与所述第一齿条转动连接；所述第二旋转连杆的第二端与所述第二旋转驱动杆的第一端转动连接；所述第二旋转驱动杆的第二端与所述第一机架转动连接。通过所述第二旋转驱动杆的转动驱动、所述第二旋转连杆的带动、所述第一齿条在所述第一滑槽内的滑动以及第一齿条和所述第一齿轮的啮合，使得所述喷头在指定角度范围内来回摆动浇灌，大大提高了浇灌范围，且避免所述喷头的旋转与所述架空轨道交通系统的轨道梁发生干涉。
在本发明的一些示例中，所述旋转机构包括第三旋转驱动杆、第三旋转连杆和第一机架；所述第三旋转连杆的第一端与所述喷头连接；所述第三旋转连杆与所述喷头同步摆动；所述第三旋转连杆的第二端与所述第一机架转动连接；所述第三旋转连杆上设有第二滑槽；所述第三旋转驱动杆的第一端可在所述第二滑槽内滑动和转动；所述第三旋转驱动杆的第二端与所述第一机架转动连接。通过所述第三旋转驱动杆的转动驱动、所述第三旋转驱动杆第一端在所述第三旋转连杆的第二滑槽内的滑动和转动，使得所述喷头在指定角度范围内来回摆动浇灌，大大提高了浇灌范围，且避免所述喷头的旋转与所架空轨道交通系统的轨道梁发生干涉。
在本发明的一些示例中，所述旋转机构控制所述喷头的旋转角度范围为90°~180°。所述喷头在指定角度范围内来回摆动浇灌，大大提高了浇灌范围，且避免所述喷头的旋转与所述架空轨道交通系统的轨道梁发生干涉。
在本发明的一些示例中，所述运动组件包括滑移机构；所述滑移机构上安装有所述喷头；所述滑移机构可带动所述喷头在所述架空轨道交通系统的轨道梁的延伸方向上滑移。通过所述滑移机构控制所述喷头进行滑移浇灌，大大提高了浇灌范围，可减少轨道沿线设置浇灌装置的数量。
在本发明的一些示例中，所述滑移机构包括第二齿条、第二齿轮和第二机架；所示第二齿轮的旋转轴固定在所示第二机架上；所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第二齿条与所述喷头连接；所述第二齿条可带动所述喷头发生滑移。通过驱动所述第二齿轮转动，使得所述第二齿条和所述喷头发生滑移，大大提高了浇灌范围；通过改变所述第二齿轮的转动方向，改变所述第二齿条和所述喷头的滑移方向。
在本发明的一些示例中，所述滑移机构包括第二机架、滑移驱动杆、滑移连杆；所述第二机架设有第三滑槽；所述喷头与所述第三滑槽配合，且所述喷头可相对于所述第二机架滑动；所述滑移连杆的第一端与所述喷头转动连接；所述滑移连杆的第二端与所述滑移驱动杆的第一端转动连接；所述滑移驱动杆的第二端与所述机架转动连接。通过所述滑移驱动杆的转动驱动、所述滑移连杆的带动，使得所述喷头在所述第三滑槽内来回滑动，大大提高了浇灌范围。
在本发明的一些示例中，所述供水组件包括开关阀、限流阀和供水管；所述喷头、所述限流阀、所示开关阀和所述供水管串联；所述开关阀用于控制所述喷头的开闭；所述限流阀用于控制所述喷头的出水流速。
在本发明的一些示例中，所述检测组件包括：湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述架空轨道交通系统的多个预定位置，并检测所述多个预定位置的湿度；所述控制组件根据所述湿度传感器测得的湿度控制所述供水组件和所述运动组件；和/或温度传感器，所述温度传感器设置在所述架空轨道交通系统的多个预定位置，并检测所述多个预定位置的温度；所述控制组件根据所述温度传感器测得的温度控制所述供水组件和所述运动组件；和/或车辆位置检测单元，所述车辆位置检测单元用于检测在所述轨道梁上行驶的轨道车辆的位置；所述控制组件根据所述车辆位置检测单元测得的轨道车辆的位置控制所述供水组件和所述运动组件。通过一种或多种传感器和/或检测单元获取所述指定参数，所述控制组件根据所述指定参数控制所述供水组件和所述运动组件，实现了所述浇灌装置的自动化控制。
在本发明的一些示例中，所述喷头包括喷头本体和喷头面罩；所述喷头面罩安装在所述喷头本体上；所述喷头本体与所述供水组件连接；所述喷头面罩上设有多个喷嘴；每个喷嘴开设有一个喷水孔。所述喷头面罩表面积较大，可具有较大的浇灌范围。
在本发明的一些示例中，所述喷头面罩为球面形。球面形的所述喷头面罩在多个角度上具有较大的浇灌范围。
本发明还提供了一种架空轨道交通系统，包括轨道和本发明提供的浇灌装置；所述轨道包括轨道梁和桥墩；所述桥墩下端固定在地面上；所述桥墩上端承托所述轨道梁；所述浇灌装置设置于所述轨道梁的侧面。
所述喷头设置在所述轨道梁的侧面，便于所述喷头的安装，还有利于所述喷头对所述架空轨道交通系统的轨道梁一侧的指定位置进行浇灌或清洗。所述检测组件对所述架空轨道交通系统的指定参数进行检测。在控制组件根据测得的指定参数判断需要浇灌绿化带或清洗轨道车辆时，控制所述供水组件为所述喷头供水，并通过控制所述运动组件调整所述喷头的浇灌位置，扩大了所述喷头进行浇灌的范围，还使得所述喷头对所述指定位置的浇灌或清洗更加均匀。
在本发明的一些示例中，所述架空轨道交通系统还包括架空绿化带；所述架空绿化带设置于所述轨道梁的一侧；所述浇灌装置设置于所述轨道梁的靠近所述架空绿化带的侧面。所述浇灌装置可为所述架空绿化带进行浇灌。
在本发明的一些示例中，所述架空轨道交通系统还包括轨道车辆，所述轨道车辆适于在所述轨道梁上行驶。所述浇灌装置可为所述轨道车辆进行浇灌清洗。
在本发明的一些示例中，所述轨道梁为两个；两个所述轨道梁在水平面上间隔开设置，且两个所述轨道梁构造为两条独立线路。
在本发明的一些示例中，所述架空轨道交通系统还包括排水管，所述排水管设置于所述轨道梁和所述桥墩。通过所述排水管将所述浇灌装置进行浇灌后的水集中排出，避免影响所述轨道梁下方的行人和行车。
本发明还提供了一种浇灌装置的控制方法，适用于本发明提供的浇灌装置，包括如下步骤：所述检测组件检测所述架空轨道交通系统的指定参数；所述控制组件根据所述指定参数判断是否存在需要进行浇灌的所述指定位置；当所述控制组件判断存在需要进行浇灌的所述指定位置时，所述控制组件根据需要进行浇灌的所述指定位置，控制所述运动组件控制所述喷头运动以调整浇灌位置；所述控制组件根据需要进行浇灌的所述指定位置控制所述供水组件为所述喷头供水。
在本发明的一些示例中，浇灌装置的控制方法还包括如下步骤：当所述控制组件判断不存在需要进行浇灌的所述指定位置时，所述控制组件判断所述喷头是否正在进行浇灌；当所述控制组件判断喷头正在进行浇灌时，所述控制组件控制所述供水组件停止为所述喷头供水，并通过所述运动组件控制所述喷头停止运动。
在本发明的一些示例中，所述指定参数为所述指定位置的湿度、所述指定位置的温度、轨道车辆的位置中的至少一个；当所述指定位置的湿度低于湿度设定值时，所述控制组件判断存在需要进行浇灌的所述指定位置；或者当所述指定位置的温度高于温度设定值时，所述控制组件判断存在需要进行浇灌的所述指定位置；或者当轨道车辆的位置与所述浇灌装置的距离小于距离设定值时，所述控制组件判断存在需要进行浇灌的所述指定位置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例提供的浇灌装置的示意图。
图2是本发明实施例提供的浇灌装置的喷头和伸缩机构的示意图。
图3是本发明实施例提供的浇灌装置的示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是本发明实施例提供的浇灌装置的旋转机构的运动原理图。
图6是本发明实施例提供的浇灌装置的旋转机构的运动原理图。
图7是本发明实施例提供的浇灌装置的旋转机构的运动原理图。
图8是本发明另一种实施例提供的浇灌装置的示意图。
图9是本发明另一种实施例提供的浇灌装置的旋转机构的俯视图。
图10是本发明实施例提供的浇灌装置的第一齿条的局部示意图。
图11是本发明另一种实施例提供的浇灌装置的示意图。
图12是本发明实施例提供的浇灌装置的第三旋转驱动杆的示意图。
图13是本发明另一种实施例提供的浇灌装置的示意图。
图14是本发明另一种实施例提供的浇灌装置的示意图。
图15是本发明另一种实施例提供的浇灌装置的示意图。
图16是本发明另一种实施例提供的浇灌装置的喷头面罩的示意图。
图17是本发明实施例提供的轨道交通系统的示意图。
图18是本发明另一种实施例提供的轨道交通系统的示意图。
图19是本发明实施例提供的浇灌装置的控制流程图。
图20是本发明实施例提供的浇灌装置的模块示意图。
附图标记：
1000：架空轨道交通系统；
100：浇灌装置；200：轨道；201：轨道梁；202：桥墩；300：架空绿化带；400：地面；
1：喷头；1a：入水口；11：喷头本体；12：喷头面罩；12a：喷嘴；12b：喷水孔；
2：伸缩机构；21：套筒：21a：压力口；22：活塞；23：套筒盖；
3：旋转机构；30：第一机架；30a：第一滑槽；30b：第三滑动凸起；311：第一旋转驱动杆；312：第一旋转连杆；321：第一齿轮；322：第一齿条；322a：第一滑动凸起；323：第二旋转驱动杆；324：第二旋转连杆；331：第三旋转驱动杆；331a：第二滑动凸起；332：第三旋转连杆；332a：第二滑槽；
4：滑移机构；40：第二机架；40a：第三滑槽；411：滑移驱动杆；412：滑移连杆；421：第二齿轮；422：第二齿条；423：电机；
5：检测组件；6：控制组件；7：运动组件；8：供水组件。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，x轴方向为横向，x轴正方向为右，x轴负方向为左；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；垂直于x轴的平面即横向竖直平面，垂直于z轴的平面即水平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的发明人通过研究和分析发现，现有的跨座式轨道交通系统中，一般在轨道梁的正下方的地面设置绿化带，侵占了一部分的路权；若不设置绿化带，则不利于景观性以及道路空气的净化。若在轨道梁的一侧设置绿化带，为了保持景观性良好，需要保持绿化带底部的可见性，使得地面的行人可以观赏绿化带。现有的浇灌装置一般用于对草地、农作物进行浇灌，只能将供水管路等装置设置于土地上，且将喷头设置于草地、农作物之间。因此，若将现有的浇灌装置应用于空中的轨道梁一侧的绿化带，将严重影响景观性。针对上述原因，发明人对现有的浇灌装置进行了改进，得出本发明的技术方案。
下面参考图1-20详细描述根据本发明实施例的浇灌装置100、浇灌装置100的控制方法和架空轨道交通系统1000。
如图17-18所示，架空轨道交通系统1000包括浇灌装置100和轨道200。轨道200包括轨道梁201和桥墩202。桥墩202下端固定在地面400上，上端承托轨道梁201。轨道梁201为架空轨道梁，且轨道车辆适于在轨道梁201上行驶。浇灌装置100设置于轨道梁201的侧面。
如图17-18所示，在一些实施例中，架空绿化带300设置于轨道梁201的一侧。浇灌装置100设置于轨道梁201的靠近架空绿化带300的一侧。设置于轨道梁201一侧的架空绿化带300相对于地面400上的地面绿化带，提高了地面400的道路空间，且为地面400上的行人和行车提供了一个阴凉舒适的交通环境。在一些实施例中，架空绿化带300还可作为架空轨道交通系统1000的逃生通道。当架空绿化带300的部分位置温度较高或湿度较低时，浇灌装置100可对该指定位置进行浇灌。
如图17-18所示，在一些实施例中，轨道梁201为两个，且两个轨道梁201在水平面上间隔开设置，且两个轨道梁构造为两条独立线路。浇灌装置100可对行驶在两个轨道梁201上的轨道车辆进行浇灌清洗。需要理解的是，两个轨道梁201在水平面上间隔开设置，意指两个轨道梁201之间具有一定的间隔距离，两者之间可以是平行关系，也可以是非平行关系，这样设置可以便于在两个轨道梁201之间布置架空绿化带300。
如图17-18所示，在一些实施例中，架空绿化带300设置于两个轨道梁201之间。浇灌装置100既可对架空绿化带300进行浇灌，也可对行驶在两个轨道梁201上的轨道车辆进行浇灌清洗。
如图17所示，在一些实施例中，轨道梁201为单轨道梁。如图18所示，在另一些实施例中，轨道梁201为双轨道梁。
如图20所示，浇灌装置100包括喷头1、检测组件5、控制组件6、运动组件7、供水组件8。
如图17-18所示，喷头1设置在轨道梁201的侧面。如图2所示，喷头1设有入水口1a。供水组件8与喷头1的入水口1a连接，为喷头1供水。
如图20所示，检测组件5用于检测架空轨道交通系统1000的指定参数，并将测得的指定参数传输给控制组件6。运动组件7用于控制喷头1进行运动。控制组件6用于根据检测组件5测得的指定参数控制供水组件8和运动组件7使得喷头1对架空轨道交通系统100的轨道梁201一侧的指定位置进行浇灌。
在一些实施例中，所述指定参数包括温度、湿度、轨道车辆的位置等。在一些实施例中，所述指定位置包括架空绿化带300的部分区域、轨道车辆的部分区域、轨道梁201的部分区域。
喷头1设置在轨道梁201的侧面，可将供水组件8、控制组件6、运动组件7等浇灌装置100的部件布置在轨道梁201的一侧或内部，便于喷头1的安装，还有利于喷头1对轨道梁201一侧的架空绿化带300等指定位置进行浇灌，使得浇灌装置100不需要设置在架空绿化带300中间，不影响架空绿化带300的景观性。检测组件5对架空轨道交通系统1000的湿度、温度、轨道车辆的位置等指定参数进行检测，并在控制组件6根据测得的指定参数判断需要对架空绿化带300等指定位置进行浇灌时，控制供水组件8为喷头1供水，并通过控制运动组件7调整喷头1的浇灌位置，扩大了喷头1进行浇灌的范围，还使得喷头1对架空绿化带300等指定位置的浇灌更加均匀。需要说明的是，需要进行浇灌的指定位置是指浇灌装置100的浇灌目标位置，浇灌位置是指浇灌装置100的实际浇灌位置。
如图1-2所示，运动组件7包括伸缩机构2。伸缩机构2与喷头1连接，可控制喷头1伸出轨道梁201的侧面外以及缩回轨道梁201的侧面内。在架空绿化带300等指定位置不需要进行浇灌时，为了保持景观性良好，通过伸缩机构2将喷头1缩回轨道梁201的侧面内；在架空绿化带300等指定位置需要进行浇灌时，控制组件6控制伸缩机构2将喷头1伸出轨道梁201的侧面外，对架空绿化带300等指定位置进行浇灌。
如图1-2所示，在一些实施例中，伸缩机构2包括套筒21和活塞22。活塞22与喷头1固定连接。活塞22在套筒21内滑动，控制喷头1伸出轨道梁201侧面外和缩回轨道梁201侧面内。在一些实施例中，套筒21设有压力口21a，输入和抽出液体或气体为活塞提供液压力或气压里，使得活塞22在套筒21内滑动。在一些实施例中，套筒21两端为开口，使得喷头1得以顺利滑动；且套筒21开口的两端设有套筒盖23，用于密封套筒21。喷头1与活塞22固定连接，且通过活塞22在套筒21内的滑动实现伸缩功能，结构简单、可靠。
如图3、图8、图11所示，运动组件7包括旋转机构3。旋转机构3与喷头1连接，控制喷头1绕竖直方向旋转。在一些实施例中，控制组件6控制旋转机构3控制喷头1绕竖直方向旋转。通过旋转机构3控制喷头1进行旋转浇灌，大大提高浇灌范围，使得喷头1对架空绿化带300等指定位置的浇灌更加均匀，可减少轨道沿线设置浇灌装置100的数量。
如图3-4所示，在一些实施例中，旋转机构3包括第一机架30、第一旋转驱动杆311和第一旋转连杆312。喷头1与第一机架30转动连接。第一旋转连杆312的第一端与喷头1转动连接，第一旋转连杆312的第二端与第一旋转驱动杆311的第一端转动连接，第一旋转驱动杆311的第二端与第一机架30转动连接。第一旋转驱动杆311可通过转动带动喷头1在一定角度范围内来回摆动，大大提高了浇灌范围，使得喷头1对架空绿化带300等指定位置的浇灌更加均匀，且避免喷头1的旋转与轨道梁201发生干涉。
如图5所示，在一些实施例中，记第一旋转驱动杆311与第一机架30之间的转动轴在水平面上的投影为a，第一旋转驱动杆311与第一旋转连杆312之间的转动轴在水平面上的投影为b，第一旋转连杆312与喷头1之间的转动轴在水平面上的投影为c，喷头1与第一机架30之间的转动轴在水平面上的投影为d。记a和b两点间距离为a，b和c两点间距离为b，c和d两点间距离为c，d和a两点间距离为d。其中，a为a、b、c、d中的最小距离，且a与b、c、d中任意一个的和小于或等于其余两个的和。根据格拉霍夫定理，第一旋转驱动杆311、第一旋转连杆312、喷头1和第一机架30形成曲柄摇杆机构，即通过驱动第一旋转驱动杆311发生周转，将使喷头1在指定角度范围内来回摆动，大大提高了浇灌范围，使得喷头1对架空绿化带300等指定位置的浇灌更加均匀，且避免喷头1的旋转与轨道梁201发生干涉。
如图6-7所示，在一些实施例中，记喷头1摆动的两个极限位置对应的喷头1与第一旋转连杆312的转动连接点的位置为c1和c2，其中c1、c2、a三者共线。此时第一旋转驱动杆311、第一旋转连杆312、喷头1和第一机架30形成的曲柄摇杆机构的极位夹角为0°，即消除了曲柄摇杆机构的急回特性，使得喷头1的摆动浇灌更加稳定、均匀。
如图3-4所示，在一些实施例中，第一旋转连杆312的第一端与伸缩机构2转动连接，使得喷头1既可以发生伸缩运动，又可以发生旋转运动，进一步提高了浇灌范围和喷头的运动灵活性。如图3-4所示，在一些实施例中，第一旋转连杆312的第一端与套筒21转动连接。
如图8-9所示，在另一些实施例中，旋转机构3包括第一齿轮321、第一齿条322、第二旋转驱动杆323、第二旋转连杆324和第一机架30。喷头1与第一齿轮321连接，且喷头1与第一齿轮321可同步旋转。第一齿轮321与第一齿条322啮合，第一齿轮321的旋转轴固定在第一机架30上。第一机架30设有第一滑槽30a。第一齿条322与第一滑槽30a配合，且第一齿条322可相对于第一机架30滑动；在一些实施例中，如图10所示，第一齿条322设有第一滑动凸起322a，且第一齿条322通过第一滑动凸起322a在第一滑槽30a内滑动。第一齿条322与第二旋转连杆324的第一端转动连接，第二旋转连杆324的第二端与第二旋转驱动杆323的第一端转动连接，第二旋转驱动杆323的第二端与第一机架30转动连接。
第二旋转驱动杆323、第二旋转连杆324、第一齿条322和第一机架30形成曲柄滑块机构，即通过驱动第二旋转驱动杆323发生周转，将使第一齿条322在一定距离范围内来回滑动，再通过第一齿条322和第一齿轮321的啮合、第一齿轮321与喷头1的连接，使得喷头1在指定角度范围内来回摆动，大大提高了浇灌范围，使得喷头1对架空绿化带300等指定位置的浇灌更加均匀，且避免喷头1的旋转与轨道梁201发生干涉。
如图8所示，在一些实施例中，第一齿轮321与伸缩机构2连接，使得喷头1既可以发生伸缩运动，又可以发生旋转运动，进一步提高了浇灌范围和喷头的运动灵活性。如图8所示，在一些实施例中，第一齿轮321与套筒21固定连接。
如图11所示，在另一些实施例中，旋转机构3包括第三旋转驱动杆331、第三旋转连杆332和第一机架30。喷头1与第三旋转连杆332的第一端连接，第三旋转连杆332的第二端与第一机架30转动连接，且所述第三旋转连杆与所述喷头1同步摆动。第三旋转连杆332上设有第二滑槽332a，第三旋转驱动杆331的第一端可在第二滑槽332a内滑动和转动，第三旋转驱动杆331的第二端与第一机架30转动连接。在一些实施例中，如图12所示，第三旋转驱动杆331的一端设有第二滑动凸起331a，且第三旋转驱动杆311通过第二滑动凸起331a在第二滑槽332a内滑动和转动。在另一些实施例中，第三旋转驱动杆331的第一端设有滑块，滑块与第三旋转驱动杆331的第一端转动连接，且滑动设置于第三旋转连杆332的第二滑槽332a内。
第三旋转驱动杆331、第三旋转连杆332和第一机架30形成曲柄导杆机构，即通过驱动第三旋转驱动杆331发生周转，将使第三旋转连杆332在一定角度范围内来回摆动，再通过第三旋转连杆332与喷头1的连接，使得喷头1在一定角度范围内来回摆动，大大提高了浇灌范围，使得喷头1对架空绿化带300等指定位置的浇灌更加均匀，且避免喷头1的旋转与轨道梁201发生干涉。
如图11所示，在一些实施例中，第三旋转连杆332与伸缩机构2连接，喷头1既可以发生伸缩运动，又可以发生旋转运动，进一步提高了浇灌范围和喷头的运动灵活性。如图11所示，在一些实施例中，第三旋转连杆332与套筒21固定连接。
在一些实施例中，旋转机构3控制喷头1的旋转角度范围为90°~180°。喷头1在一定角度范围内来回摆动浇灌，大大提高了浇灌范围，使得喷头1对架空绿化带300等指定位置的浇灌更加均匀，且避免喷头1的旋转与轨道梁201发生干涉。
如图13-14所示，运动组件7包括滑移机构4。喷头1安装在滑移机构4上，且滑移机构4可带动喷头1在轨道梁201的延伸方向滑移。在一些实施例中，控制组件6控制滑移机构4控制喷头在轨道梁201的延伸方向上滑移。通过所述滑移机构控制所述喷头进行滑移浇灌，大大提高了浇灌范围，使得喷头1对架空绿化带300等指定位置的浇灌更加均匀，可减少轨道沿线设置浇灌装置100的数量。
如图13所示，滑移机构4包括第二机架40、滑移驱动杆411和滑移连杆412。第二机架40设有第三滑槽40a，喷头1与第三滑槽40a配合，且喷头1可相对于第二机架40滑动。喷头1与滑移连杆412的第一端转动连接，滑移连杆412的第二端与滑移驱动杆411的第一端转动连接，滑移驱动杆411的第二端与第二机架40转动连接。
滑移驱动杆411、滑移连杆412、喷头1和第二机架40形成曲柄滑块机构，即通过驱动滑移驱动杆411发生周转，将使喷头1在一定距离范围内来回滑动，大大提高了浇灌范围，使得喷头1对架空绿化带300等指定位置的浇灌更加均匀，可减少轨道沿线设置浇灌装置100的数量。
如图13所示，在一些实施例中，旋转机构3的第一机架30与滑移连杆412的第一端转动连接。与第一机架30底部设有第三滑动凸起30b，且喷头1通过第三滑动凸起30b在第二机架40的第二滑槽40a内滑动。喷头1通过旋转机构3的第一机架30与滑动机构4配合，使得喷头1既可以发生旋转运动，又可以发生滑移运动，进一步提高了浇灌范围。如图13所示，在一些实施例中，旋转机构3的第一机架30与伸缩机构2连接，使得喷头1可发生伸缩运动、旋转运动和滑移运动，再进一步提高了浇灌范围。
如图14所示，滑移机构4包括第二齿轮421和第二齿条422和第二机架40。第二齿轮421的旋转轴固定在第二机架40上，第二齿轮421可相对于第二机架40旋转。在一些实施例中，第二机架上固定设置有电机423，电机423的输出轴与第二齿轮421固定连接。第二齿轮421与第二齿条422啮合。第二齿条422与喷头1连接，且第二齿条422可带动喷头1发生滑移。通过驱动第一齿轮421转动，使得第二齿条422和喷头1发生滑移，大大提高了浇灌范围，使得喷头1对架空绿化带300等指定位置的浇灌更加均匀，可减少轨道沿线设置浇灌装置100的数量。通过改变第一齿轮421的转动方向，从而控制第二齿条422和喷头1的滑移方向。
如图14所示，在一些实施例中，第二齿条422固定安装在第一机架30的底部。喷头1通过旋转机构3的第一机架30与滑移机构4配合，使得喷头1既可以发生旋转运动，又可以发生滑移运动，进一步提高了浇灌范围。如图14所示，在一些实施例中，旋转机构3的第一机架30与伸缩机构2连接，使得喷头1可发生伸缩运动、旋转运动和滑移运动，再进一步提高了浇灌范围。
在一些实施例中，供水组件8包括开关阀（图中未示出）、限流阀（图中未示出）和供水管（图中未示出）。喷头1、限流阀、开关阀和供水管串联。开关阀用于控制喷头1的开闭，限流阀用于控制喷头1的出水流速。当浇灌装置100需要对指定位置浇灌时，控制组件6控制开关阀打开，并通过限流阀控制喷头1的出水流速，从而控制喷头1的出水距离，进一步提高了浇灌范围。
在一些实施例中，检测组件5包括湿度传感器（图中未示出）、温度传感器（图中未示出）和车辆位置检测单元（图中未示出）。湿度传感器、温度传感器、车辆位置检测单元设置在架空轨道交通系统1000的多个预定位置，并分别检测多个预定位置的湿度和温度、轨道车辆的位置作为指定参数传输给控制组件6。控制组件6通过测得的指定参数可分析出需要进行浇灌的指定位置的范围，并通过供水组件8和运动组件7控制喷头1对指定位置进行浇灌。
在一些实施例中，湿度传感器和温度传感器可设置在架空绿化带300上，当温度传感器测得的架空绿化带300的温度高于温度设定值或湿度传感器测得的架空绿化带300的湿度低于湿度设定值时，控制组件6通过多个预定位置的指定参数可分析出需要进行浇灌的架空绿化带300的区域，并通过供水组件8和运动组件7控制喷头1对架空绿化带300进行浇灌。
在一些实施例中，车辆位置检测单元可设置在轨道梁201上，当测得的轨道车辆的位置与浇灌装置100的距离小于距离设定值时，控制组件6判断为将有轨道车辆经过，可通过供水组件8和运动组件7控制喷头1对轨道车辆进行浇灌清洗。在另一些实施例中，需要进行浇灌清洗的轨道车辆可发出请求浇灌清洗的信号，此时浇灌装置100只对发出请求浇灌清洗信号的轨道车辆进行清洗。在另一些实施例中，浇灌装置100可浇灌热水，适用于在高寒地区运行的轨道车辆，浇灌装置100可对经过的轨道车辆浇灌热水。
在一些实施例中，车辆位置检测单元包括振动传感器，可通过检测轨道梁上的振动来检测轨道车辆的位置；在另一些实施例中，车辆位置检测单元包括红外距离测量仪，可通过红外线来检测轨道车辆的位置。
在一些实施例中，温度传感器可设置在轨道梁201上，当温度传感器测得的轨道梁201的温度高于温度设定值时，控制组件6通过多个预定位置的指定参数可分析出需要进行浇灌的轨道梁201的区域，并通过供水组件8和运动组件7控制喷头1对轨道梁201进行浇灌降温，避免轨道梁201因高温发生剧烈变形。
如图1-2所示，在一些实施例中，喷头1包括喷头本体11和喷头面罩12。喷头面罩12安装在喷头本体11上。喷头本体11通过入水口1a与供水组件8连接。喷头面罩12上设有多个喷嘴12a，每个喷嘴12a均开设有一个喷水孔12b。喷水面罩12的表面积较大，设有较多的喷嘴12a，可具有较大的浇灌范围。
如图15-16所示，在一些实施例中，喷头面罩12为球面形。在球面形的喷头面罩12上开设有多个喷嘴12a，使得喷头1在多个角度上具有较大的浇灌范围。在另一些实施例中，喷头面罩12也可为其他曲面形状。
如图17-18所示，在一些实施例中，架空轨道交通系统1000还包括排水管200a，排水管200a设置于轨道梁201和桥墩202表面或内部，将浇灌装置100进行浇灌后的水集中排出，避免影响轨道梁201和架空绿化带300下方的行人和行车。
如图19所示，适用于浇灌装置100的控制方法包括如下步骤：
s1、检测组件5检测架空轨道交通系统100的指定参数；在一些实施例中，指定参数包括架空绿化带300的湿度和/或温度、或轨道车辆的位置、或轨道梁201的温度；
s2、控制组件6根据s1测得的指定参数判断是否存在需要进行浇灌的指定位置；如果存在，则执行s3；如果不存在，则执行s6；在一些实施例中，检测组件5测得的架空绿化带300的湿度低于湿度设定值、或架空绿化带300的温度高于温度设定值，则控制组件6可判断架空绿化带300具有需要进行浇灌的指定位置；在另一些实施例中，检测组件5测得的轨道车辆的位置与浇灌装置100的距离小于距离设定值，且控制组件6接收到了轨道车辆发出的请求清洗信号，则控制组件6可判断需要进行浇灌清洗的轨道车辆准备经过；在另一些实施例中，检测组件5测得的轨道梁201的温度高于温度设定值，则控制组件6可判断轨道梁201的指定位置需要进行浇灌降温；
s3、当控制组件6判断存在需要进行浇灌的指定位置时，控制组件6根据需要进行浇灌的指定位置，控制运动组件7控制喷头1运动以调整浇灌位置；在一些实施例中，运动组件7包括伸缩机构2，使得喷头1能在浇灌过程中调整浇灌位置；若在执行s3前喷头1处于非浇灌状态，则伸缩机构2先将喷头1伸出轨道梁201的侧面外；在一些实施例中，运动组件7还包括旋转机构3和滑移机构4，在浇灌过程中进一步地灵活控制喷头1运动以调整浇灌位置，使得浇灌装置100具有较大的浇灌范围；
s4、控制组件6控制供水组件8为喷头1供水，喷头1对架空轨道交通系统1000的指定位置进行浇灌；在一些实施例中，指定位置包括架空绿化带300的需要浇灌的区域、或轨道车辆的需要浇灌清洗的区域、或轨道梁201的需要浇灌降温的区域；在一些实施例中，供水组件8具有控制喷头1的开闭和出水流速的功能，可调整喷头1的出水距离，使得浇灌装置100具有较大的浇灌范围；
s5、当控制组件6判断不存在需要进行浇灌的所述指定位置时，控制组件6判断喷头1是否正在进行浇灌；如果是，则执行s6；如果不是，则返回执行s1；
s6、当控制组件6判断喷头1正在进行浇灌时，控制组件6控制供水组件8停止为喷头1供水，并通过运动组件7控制喷头1停止运动；在一些实施例中，s7的执行顺序为：控制组件6控制供水组件8的开关阀关闭、滑移机构4停止控制喷头1滑移、旋转机构3控制喷头1旋转至与轨道梁201的侧面垂直、伸缩机构2控制喷头1缩回轨道梁200的侧面内、喷头1停止运动。
s4执行完成后返回执行s1，实现s1-s4的循环，即浇灌装置100开始对架空轨道交通系统1000的指定位置进行浇灌后，检测组件5继续检测架空轨道交通系统100的指定参数，并不断调整喷头1的浇灌位置，以使不同的指定位置均得到有效浇灌，直至s2中控制组件判断已无需要进行浇灌的指定位置。
s6执行完成后返回执行s1，实现s1、s2、s5的循环，即保持喷头1的收缩、断水状态，直至s2中控制组件6判断存在需要进行浇灌的指定位置。
根据本发明实施例的浇灌装置100和架空轨道交通系统1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种用于架空轨道交通系统的浇灌装置，其特征在于，包括：
喷头，所述喷头适于设置在所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面；
检测组件，所述检测组件用于检测所述架空轨道交通系统的指定参数；
供水组件，所述供水组件与所述喷头连接，为所述喷头供水；
运动组件，所述运动组件用于控制所述喷头运动；
控制组件，所述控制组件用于根据所述检测组件测得的指定参数控制所述供水组件和所述运动组件使得所述喷头对所述架空轨道交通系统的轨道梁一侧的指定位置进行浇灌。
2.根据权利要求1所述的浇灌装置，其特征在于，所述运动组件包括伸缩机构；所述伸缩机构与所述喷头连接，控制所述喷头伸出所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面外以及缩回所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面内。
3.根据权利要求2所述的浇灌装置，其特征在于，所述伸缩机构包括套筒和活塞；所述活塞与所述喷头固定连接；所述活塞在所述套筒内滑动，控制所述喷头伸出所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面外和缩回所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面内。
4.根据权利要求1所述的浇灌装置，其特征在于，所述运动组件包括旋转机构；所述旋转机构与所述喷头连接，控制所述喷头绕竖直方向旋转。
5.根据权利要求4所述的浇灌装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转驱动杆、第一旋转连杆和第一机架；
所述喷头与所述第一机架转动连接；所述第一旋转连杆的第一端与所述喷头转动连接；所述第一旋转连杆的第二端与所述第一旋转驱动杆的第一端转动连接；所述第一旋转驱动杆的第二端与所述第一机架转动连接；
所述第一旋转驱动杆可通过转动带动所述喷头在指定角度范围内来回摆动。
6.根据权利要求4所述的浇灌装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一齿轮、第一齿条、第二旋转驱动杆、第二旋转连杆和第一机架；
所述喷头与所述第一齿轮连接；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一齿轮的旋转轴固定在所述第一机架上，且所述第一齿轮可相对于所述第一机架旋转；所述第一齿轮与所述喷头可同步旋转；
所述第一机架设有第一滑槽；所述第一齿条与所述第一滑槽配合，且所述第一齿条可相对于所述第一机架滑动；
所述第二旋转连杆的第一端与所述第一齿条转动连接；所述第二旋转连杆的第二端与所述第二旋转驱动杆的第一端转动连接；所述第二旋转驱动杆的第二端与所述第一机架转动连接。
7.根据权利要求4所述的浇灌装置，其特征在于，所述旋转机构包括第三旋转驱动杆、第三旋转连杆和第一机架；
所述第三旋转连杆的第一端与所述喷头连接；所述第三旋转连杆与所述喷头同步摆动；所述第三旋转连杆的第二端与所述第一机架转动连接；所述第三旋转连杆上设有第二滑槽；
所述第三旋转驱动杆的第一端可在所述第二滑槽内滑动和转动；所述第三旋转驱动杆的第二端与所述第一机架转动连接。
8.根据权利要求4所述的浇灌装置，其特征在于，所述旋转机构控制所述喷头的旋转角度范围为90°~180°。
9.根据权利要求1所述浇灌装置，其特征在于，所述运动组件包括滑移机构；所述滑移机构上安装有所述喷头；所述滑移机构可带动所述喷头在所述架空轨道交通系统的轨道梁的延伸方向上滑移。
10.根据权利要求9所述的浇灌装置，其特征在于，所述滑移机构包括第二齿条、第二齿轮和第二机架；
所示第二齿轮的旋转轴固定在所示第二机架上；所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；
所述第二齿条与所述喷头连接；所述第二齿条可带动所述喷头发生滑移。
11.根据权利要求9所述的浇灌装置，其特征在于，所述滑移机构包括第二机架、滑移驱动杆、滑移连杆；
所述第二机架设有第三滑槽；所述喷头与所述第三滑槽配合，且所述喷头可相对于所述第二机架滑动；
所述滑移连杆的第一端与所述喷头转动连接；所述滑移连杆的第二端与所述滑移驱动杆的第一端转动连接；所述滑移驱动杆的第二端与所述机架转动连接。
12.根据权利要求1所述的浇灌装置，其特征在于，所述供水组件包括开关阀、限流阀和供水管；所述喷头、所述限流阀、所述开关阀和所述供水管串联；所述开关阀用于控制所述喷头的开闭；所述限流阀用于控制所述喷头的出水流速。
13.根据权利要求1所述的浇灌装置，其特征在于，所述检测组件包括：
湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述架空轨道交通系统的多个预定位置，并检测所述多个预定位置的湿度；所述控制组件根据所述湿度传感器测得的湿度控制所述供水组件和所述运动组件；
和/或
温度传感器，所述温度传感器设置在所述架空轨道交通系统的多个预定位置，并检测所述多个预定位置的温度；所述控制组件根据所述温度传感器测得的温度控制所述供水组件和所述运动组件；
和/或
车辆位置检测单元，所述车辆位置检测单元用于检测在所述轨道梁上行驶的轨道车辆的位置；所述控制组件根据所述车辆位置检测单元测得的轨道车辆的位置控制所述供水组件和所述运动组件。
14.根据权利要求1所述的浇灌装置，其特征在于，所述喷头包括喷头本体和喷头面罩；所述喷头面罩安装在所述喷头本体上；所述喷头本体与所述供水组件连接；
所述喷头面罩上设有多个喷嘴；每个喷嘴开设有一个喷水孔。
15.根据权利要求14所述的浇灌装置，其特征在于，所述喷头面罩为球面形。
16.一种架空轨道交通系统，其特征在于，包括轨道和根据权利要求1-15中任一项所述的浇灌装置；
所述轨道包括轨道梁和桥墩；所述桥墩下端固定在地面上；所述桥墩上端承托所述轨道梁；
所述浇灌装置设置于所述轨道梁的侧面。
17.根据权利要求16所述的架空轨道交通系统，其特征在于，还包括架空绿化带；所述架空绿化带设置于所述轨道梁的一侧；
所述浇灌装置设置于所述轨道梁的靠近所述架空绿化带的侧面。
18.根据权利要求16所述的架空轨道交通系统，其特征在于，还包括轨道车辆，所述轨道车辆适于在所述轨道梁上行驶。
19.根据权利要求16所述的架空轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁为两个；两个所述轨道梁在水平面上间隔开设置，且两个所述轨道梁构造为两条独立线路。
20.根据权利要求16所述的架空轨道交通系统，其特征在于，还包括排水管，所述排水管设置于所述轨道梁和所述桥墩。
21.一种浇灌装置的控制方法，适用于根据权利要求1-15中任一项所述的浇灌装置，其特征在于，包括如下步骤：
所述检测组件检测所述架空轨道交通系统的指定参数；
所述控制组件根据所述指定参数判断是否存在需要进行浇灌的所述指定位置；
当所述控制组件判断存在需要进行浇灌的所述指定位置时，所述控制组件根据需要进行浇灌的所述指定位置，控制所述运动组件控制所述喷头运动以调整浇灌位置；
所述控制组件根据需要进行浇灌的所述指定位置，控制所述供水组件为所述喷头供水。
22.根据权利要求21所述的浇灌装置的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
当所述控制组件判断不存在需要进行浇灌的所述指定位置时，所述控制组件判断所述喷头是否正在进行浇灌；
当所述喷头正在进行浇灌时，所述控制组件控制所述供水组件停止为所述喷头供水，并通过所述运动组件控制所述喷头停止运动。
23.根据权利要求21所述的浇灌装置的控制方法，其特征在于，所述指定参数为所述指定位置的湿度、所述指定位置的温度、轨道车辆的位置中的至少一个；
当所述指定位置的湿度低于湿度设定值时，所述控制组件判断存在需要进行浇灌的所述指定位置；或者当所述指定位置的温度高于温度设定值时，所述控制组件判断存在需要进行浇灌的所述指定位置；或者当轨道车辆的位置与所述浇灌装置的距离小于距离设定值时，所述控制组件判断存在需要进行浇灌的所述指定位置。
技术总结
本发明提供了一种用于架空轨道交通系统的浇灌装置，包括：喷头，所述喷头适于设置在所述架空轨道交通系统的轨道梁的侧面；检测组件，所述检测组件用于检测所述架空轨道交通系统的指定参数；供水组件，所述供水组件与所述喷头连接，为所述喷头供水；运动组件，所述运动组件用于控制所述喷头运动；控制组件，所述控制组件用于根据所述检测组件测得的指定参数控制所述供水组件和所述运动组件使得所述喷头对所述架空轨道交通系统的轨道梁一侧的指定位置进行浇灌。本发明提供的用于架空轨道交通系统的浇灌装置，设置在架空轨道交通系统的轨道梁的侧面，适于对架空轨道交通系统的指定位置进行浇灌，且具有较大的浇灌范围。
技术研发人员：许云凤;赵杰;庄清;罗富文;吴经胜
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：.07.11
技术公布日：.01.21
