本实用新型涉及玻璃加工设备，尤其涉及一种多头玻璃精雕机。
背景技术：
现有的玻璃精雕机请参见图1，其包括有机座20，机座20上固定有龙门架21，龙门架21上设有能够左右平移的x轴平移机构22，x轴平移机构22上设有多个精雕机头23，机座20上还设有y轴平移机构24，y轴平移机构24位于精雕机头23的下方，且y轴平移机构24上设有治具25，机械手26与治具25相邻设置且用于上下料，工作时，利用y轴平移机构24与x轴平移机构22的配合作用，驱使精雕机头23前后、左右平移。上述结构主要存在以下缺陷：
1、由于采用了龙门架结构，所以其必须跨设于机座20上，导致精雕机头23的重心较高，快速移动时不够稳，进而影响加工精度，同时机械手运动过程中会产生振动，容易使工作台发生共振，进而影响产品加工精度
2、产品加工过程中必须使用冷却水对刀头降温，这些冷却水很容易流入y轴平移机构24，导致丝杆导轨部分容易生锈，严重影响设备寿命；
3、现有技术将机械手和治具均放置在y轴平移机构上，增加了y轴平移机构的负载，同时也增大了丝杆、导轨间的摩擦力，从而影响使用寿命。
4、产品加工过程中容易产生水雾，这些水雾导致机床的整体防护性能较差，机床易生锈，难以满足工艺要求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种重心较低、稳定性好、可防止冷却水接触平移机构、可避免快速移动时发生晃动或振动的多头玻璃精雕机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种多头玻璃精雕机，其包括有底座，所述底座上固定有多个并排设置的治具，所述治具的相邻侧设有x轴平移机构、y轴平移机构和多个升降机构，所述y轴平移机构设于所述x轴平移机构上，且由所述x轴平移机构驱使y轴平移机构沿x轴平移，多个升降机构均设于所述y轴平移机构上，且由所述y轴平移机构驱使多个升降机构沿y轴平移，所述升降机构上设有精雕机头，所述精雕机头的刀具位于所述治具的上方。
优选地，所述x轴平移机构包括有两个x轴导轨、一x轴驱动电机及一x轴平移载台，所述x轴导轨和x轴驱动电机均固定连接于所述底座，所述x轴平移载台设于所述x轴导轨上且二者滑动连接，且由所述x轴驱动电机驱使所述x轴平移载台沿所述x轴导轨滑动。
优选地，所述y轴平移机构包括有两个y轴滑轨、一y轴驱动电机及一y轴平移载台，所述y轴滑轨固定于所述y轴平移载台的底部，所述x轴平移载台上固定有两个滑块，所述y轴滑轨与所述滑块一一对齐，且所述y轴滑轨与所述滑块滑动连接，所述y轴驱动电机固定于所述y轴平移载台上，所述y轴驱动电机的驱动端连接于所述x轴平移载台，且由所述y轴驱动电机驱使所述y轴平移载台相对所述x轴平移载台平移。
优选地，述升降机构包括有升降滑块、升降载台和升降驱动电机，所述y轴平移载台的端面固定有竖直设置的升降滑轨，所述升降滑块固定连接于所述升降载台，且所述升降滑块与所述升降滑轨滑动连接，所述升降驱动电机固定于所述y轴平移载台的端面，所述升降驱动电机的驱动端连接于所述升降载台，且由所述升降驱动电机驱使所述升降载台沿所述升降滑轨上升或者下降，所述精雕机头固定连接于所述升降载台。
优选地，所述底座上固定有机械手，所述机械手用于将工件放置于所述治具，或者从所述治具上取下工件。
优选地，所述机械手位于所述治具远离所述x轴平移机构的一侧。
优选地，所述底座上固定有平台，所述治具安装于所述平台上。
优选地，所述平台上安装有8个治具。
优选地，所述底座上固定有钣金外罩，所述钣金外罩罩设于所述x轴平移机构和y轴平移机构的外侧。
优选地，所述y轴平移载台的两侧分别设有左风琴罩和右风琴罩，所述左风琴罩和右风琴罩分别连接于所述y轴平移载台与所述钣金外罩之间。
本实用新型公开的多头玻璃精雕机中，其将x轴平移机构设置于底座上，将y轴平移机构设置于x轴平移机构上，将升降机构设置于y轴平移机构上，进而形成了牛头式移动机构，相比现有技术中的龙门架式结构而言，本实用新型可使得精雕机头的重心更低，快速移动过程中更加稳定，而且也无需跨设龙门架，有效避免发生振动、摇晃等不良情况，有助于提高加工精度和产品良率，此外，本实用新型将x轴平移、y轴平移部分设置为联动结构，而治具直接固设于底座上，致使精雕机头不具有丝杆、滑轨等部件，有效避免了冷却水对丝杆、滑轨等部件造成污染，进而起到防止生锈的作用，大大提高了设备的使用寿命。
附图说明
图1为现有玻璃精雕机的结构图；
图2为本实用新型多头玻璃精雕机的立体图；
图3为本实用新型多头玻璃精雕机的内部结构图；
图4为本实用新型多头玻璃精雕机的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种多头玻璃精雕机，结合图2至图4所示，其包括有底座1，所述底座1上固定有多个并排设置的治具2，所述治具2的相邻侧设有x轴平移机构3、y轴平移机构4和多个升降机构5，所述y轴平移机构4设于所述x轴平移机构3上，且由所述x轴平移机构3驱使y轴平移机构4沿x轴平移，多个升降机构5均设于所述y轴平移机构4上，且由所述y轴平移机构4驱使多个升降机构5沿y轴平移，所述升降机构5上设有精雕机头6，所述精雕机头6的刀具位于所述治具2的上方。
上述多头玻璃精雕机中，其将x轴平移机构3设置于底座1上，将y轴平移机构4设置于x轴平移机构3上，将升降机构5设置于y轴平移机构4上，进而形成了牛头式移动机构，相比现有技术中的龙门架式结构而言，本实用新型可使得精雕机头6的重心更低，快速移动过程中更加稳定，而且也无需跨设龙门架，有效避免发生振动、摇晃等不良情况，有助于提高加工精度和产品良率，此外，本实用新型将x轴平移、y轴平移部分设置为联动结构，而治具2直接固设于底座1上，致使精雕机头6不具有丝杆、滑轨等部件，有效避免了冷却水对丝杆、滑轨等部件造成污染，进而起到防止生锈的作用，大大提高了设备的使用寿命。
关于x轴平移机构3的具体组成，本实施例中，所述x轴平移机构3包括有两个x轴导轨30、一x轴驱动电机31及一x轴平移载台32，所述x轴导轨30和x轴驱动电机31均固定连接于所述底座1，所述x轴平移载台32设于所述x轴导轨30上且二者滑动连接，且由所述x轴驱动电机31驱使所述x轴平移载台32沿所述x轴导轨30滑动。
关于y轴平移机构3的具体组成，本实施例中，所述y轴平移机构4包括有两个y轴滑轨40、一y轴驱动电机41及一y轴平移载台42，所述y轴滑轨40固定于所述y轴平移载台42的底部，所述x轴平移载台32上固定有两个滑块320，所述y轴滑轨40与所述滑块320一一对齐，且所述y轴滑轨40与所述滑块320滑动连接，所述y轴驱动电机41固定于所述y轴平移载台42上，所述y轴驱动电机41的驱动端连接于所述x轴平移载台32，且由所述y轴驱动电机41驱使所述y轴平移载台42相对所述x轴平移载台32平移。
关于升降机构5的具体组成，本实施例中，所述升降机构5包括有升降滑块50、升降载台51和升降驱动电机52，所述y轴平移载台42的端面固定有竖直设置的升降滑轨420，所述升降滑块50固定连接于所述升降载台51，且所述升降滑块50与所述升降滑轨420滑动连接，所述升降驱动电机52固定于所述y轴平移载台42的端面，所述升降驱动电机52的驱动端连接于所述升降载台51，且由所述升降驱动电机52驱使所述升降载台51沿所述升降滑轨420上升或者下降，所述精雕机头6固定连接于所述升降载台51。
上述结构中，优选采用牛头结构，无需横粱立柱，使得机床的整体高度更低，结构更加的紧凑，解决了横粱立柱的龙门结构头重脚轻的通病，当机床运行速度很快时，机床更加稳定，不易抖动，加工产品的精度更高。
作为一种优选方式，所述底座1上固定有机械手7，所述机械手7用于将工件100放置于所述治具2，或者从所述治具2上取下工件100。
进一步地，所述机械手7位于所述治具2远离所述x轴平移机构3的一侧。本实用新型直接将机械手7固定在底座1上，从而避免了因振动对平移部分、治具部分造成不良影响。
为了承载治具2，本实施例中，所述底座1上固定有平台8，所述治具2安装于所述平台8上。本实用新型无需y轴驱动机构来驱使机械手移动，因此可避免对丝杆、滚珠等零件之间过于磨损，有助于进一步提高使用寿命。
作为一种优选方式，所述平台8上安装有8个治具2。本实用新型玻璃精雕机有四个z轴可以同时加工产品，底座上有8个治具可以放置待加工的产品，当机床在加工左边的四个待加工的产品时，机械手取放右边4个治具上的产品，当机床在加工右边的四个待加工的产品时，机械手取放左边4个治具上的产品，以此循环，机床可以不用停机等待，加工效率更高。
为了起到防护作用，所述底座1上固定有钣金外罩9，所述钣金外罩9罩设于所述x轴平移机构3和y轴平移机构4的外侧。
进一步地，所述y轴平移载台42的两侧分别设有左风琴罩10和右风琴罩11，所述左风琴罩10和右风琴罩11分别连接于所述y轴平移载台42与所述钣金外罩9之间。
请参见图4，上述结构中，将机床分为a部分和b部分，其中a部分为非工作区域，b部分为工作区域，本实用新型将上述两个区域分开设置，在所述钣金外罩9和风琴罩的保护作用下，可防止冷却水、碎屑进入x轴平移机构以及y轴平移机构，不仅能避免影响加工精度，而且可提高机床的使用寿命。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
技术特征：
1.一种多头玻璃精雕机，其特征在于，包括有底座，所述底座上固定有多个并排设置的治具，所述治具的相邻侧设有x轴平移机构、y轴平移机构和多个升降机构，所述y轴平移机构设于所述x轴平移机构上，且由所述x轴平移机构驱使y轴平移机构沿x轴平移，多个升降机构均设于所述y轴平移机构上，且由所述y轴平移机构驱使多个升降机构沿y轴平移，所述升降机构上设有精雕机头，所述精雕机头的刀具位于所述治具的上方。
2.如权利要求1所述的多头玻璃精雕机，其特征在于，所述x轴平移机构包括有两个x轴导轨、一x轴驱动电机及一x轴平移载台，所述x轴导轨和x轴驱动电机均固定连接于所述底座，所述x轴平移载台设于所述x轴导轨上且二者滑动连接，且由所述x轴驱动电机驱使所述x轴平移载台沿所述x轴导轨滑动。
3.如权利要求2所述的多头玻璃精雕机，其特征在于，所述y轴平移机构包括有两个y轴滑轨、一y轴驱动电机及一y轴平移载台，所述y轴滑轨固定于所述y轴平移载台的底部，所述x轴平移载台上固定有两个滑块，所述y轴滑轨与所述滑块一一对齐，且所述y轴滑轨与所述滑块滑动连接，所述y轴驱动电机固定于所述y轴平移载台上，所述y轴驱动电机的驱动端连接于所述x轴平移载台，且由所述y轴驱动电机驱使所述y轴平移载台相对所述x轴平移载台平移。
4.如权利要求3所述的多头玻璃精雕机，其特征在于，所述升降机构包括有升降滑块、升降载台和升降驱动电机，所述y轴平移载台的端面固定有竖直设置的升降滑轨，所述升降滑块固定连接于所述升降载台，且所述升降滑块与所述升降滑轨滑动连接，所述升降驱动电机固定于所述y轴平移载台的端面，所述升降驱动电机的驱动端连接于所述升降载台，且由所述升降驱动电机驱使所述升降载台沿所述升降滑轨上升或者下降，所述精雕机头固定连接于所述升降载台。
5.如权利要求1所述的多头玻璃精雕机，其特征在于，所述底座上固定有机械手，所述机械手用于将工件放置于所述治具，或者从所述治具上取下工件。
6.如权利要求5所述的多头玻璃精雕机，其特征在于，所述机械手位于所述治具远离所述x轴平移机构的一侧。
7.如权利要求1所述的多头玻璃精雕机，其特征在于，所述底座上固定有平台，所述治具安装于所述平台上。
8.如权利要求7所述的多头玻璃精雕机，其特征在于，所述平台上安装有8个治具。
9.如权利要求4所述的多头玻璃精雕机，其特征在于，所述底座上固定有钣金外罩，所述钣金外罩罩设于所述x轴平移机构和y轴平移机构的外侧。
10.如权利要求9所述的多头玻璃精雕机，其特征在于，所述y轴平移载台的两侧分别设有左风琴罩和右风琴罩，所述左风琴罩和右风琴罩分别连接于所述y轴平移载台与所述钣金外罩之间。
技术总结
本实用新型公开了一种多头玻璃精雕机，其包括有底座，所述底座上固定有多个并排设置的治具，所述治具的相邻侧设有X轴平移机构、Y轴平移机构和多个升降机构，所述Y轴平移机构设于所述X轴平移机构上，且由所述X轴平移机构驱使Y轴平移机构沿X轴平移，多个升降机构均设于所述Y轴平移机构上，且由所述Y轴平移机构驱使多个升降机构沿Y轴平移，所述升降机构上设有精雕机头，所述精雕机头的刀具位于所述治具的上方。本实用新型不仅重心较低、稳定性好，而且可防止冷却水接触平移机构，可避免快速移动时发生晃动或振动。
技术研发人员：谭传兵
受保护的技术使用者：深圳市环球同创机械有限公司
技术研发日：.03.22
技术公布日：.12.31
