本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体为一种具有锁扣装置的可编程控制器。
背景技术：
自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，但受路面颠簸不平和起制动的影响，整套agv电气设备将处于较为强烈的机械振动，且这种振动持续时间往往较长，如果不采取抗振动的措施，电气设备的可靠性将受较大的影响，其中，可编程序控制器(以下简称plc)是整套agv电气控制设备的中枢机构，对可靠性的要求特别高，必须在模块的安装方面，通过一定的技术措施，来消除这类振动对安全性、可靠性方面的影响。
常规的plc模块的安装方式，其一是通过一个带有槽位的安装底板安装，每一个模块分别插在安装底板对应的槽上，模块与模块之间没有电联接，但模块与安装底板通过电联接交换电源和数据；另一种安装方式是，所有模块都安装在导轨上，模块和安装导轨之间没有电联接，模块与模块之间通过电联接交换电源和数据。这两种安装方式的优点是安装较为简单、实用，但缺点是，模块仅仅只有一个固定点，模块与模块之间没有互锁搭扣，这样，在设备长期运行伴随振动的情况下，模块与模块之前的电联接容易松动，给设备的安全运行带来隐患。
技术实现要素：
为解决上述问题本实用新型提供了一种具有锁扣装置的可编程控制器。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有锁扣装置的可编程控制器，包括第一可编程控制器壳体，所述第一可编程控制器壳体的底部设置有与其相互配合使用的第二可编程控制器壳体，所述第一可编程控制器壳体底部的左右两侧均固定连接有锁扣装置本体，所述第二可编程控制器壳体顶部的左右两侧且对应两个锁扣装置本体的位置均开设有与其相适配凹槽，所述锁扣装置本体的底部贯穿凹槽且延伸至其内部，所述锁扣装置本体包括连接块，所述连接块的右侧开设有通槽，所述通槽的内壁上通过固定轴转动连接有与其相适配的转杆，所述连接块底部的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右侧通过按压弹簧与转杆的左侧固定连接，转杆右侧的底部固定连接有梯形锁块，所述凹槽内壁的右侧且对应梯形锁块的位置开设有与其相互配合使用的锁槽，所述锁槽的内壁上滑动连接有滑块，所述滑块靠近梯形锁块的一侧与其相互接触，所述滑块右侧的顶部与底部均固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的右侧与锁槽内壁的右侧固定连接，所述滑块的右侧且位于两个连接弹簧之间的位置固定连接有按压杆，所述按压杆远离滑块的一侧依次贯穿锁槽与第二可编程控制器壳体且延伸至第二可编程控制器壳体的外部。
优选的，所述连接块的顶部与第一可编程控制器壳体的底部固定连接。
优选的，所述凹槽内壁的底部固定连接有垫片，所述转杆、连接杆的底部分别与垫片相互接触。
优选的，所述梯形锁块靠近锁槽的一侧贯穿锁槽且延伸至其内部。
优选的，所述按压杆远离滑块的一侧固定连接有按压块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过第一可编程控制器壳体、第二可编程控制器壳体、连接块、通槽、固定轴、转杆、连接杆、按压弹簧、梯形锁块、凹槽、锁槽、滑块、连接弹簧与按压杆之间的相互配合，实现了一种具有锁扣装置的可编程控制器，通过在每个可编程控制器模块之间设置的锁扣装置，将可编程控制器模块两两固定连接，提高了相邻可编程控制器模块的连接稳定性，因此可有效避免电联接出现松动的情况，提高了设备的运行稳定性。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
图2为本实用新型图1中a-a的局部放大图；
图3为本实用新型图2中b-b的局部放大图；
图4为本实用新型连接块俯视图的结构示意图。
图中：1第一可编程控制器壳体、2第二可编程控制器壳体、3锁扣装置本体、301连接块、302通槽、303固定轴、304转杆、305连接杆、306按压弹簧、307梯形锁块、4凹槽、5锁槽、6滑块、7连接弹簧、8按压杆、9垫片、10按压块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种具有锁扣装置的可编程控制器，包括第一可编程控制器壳体1，第一可编程控制器壳体1的底部设置有与其相互配合使用的第二可编程控制器壳体2，第一可编程控制器壳体1底部的左右两侧均固定连接有锁扣装置本体3，第二可编程控制器壳体2顶部的左右两侧且对应两个锁扣装置本体3的位置均开设有与其相适配凹槽4，锁扣装置本体3的底部贯穿凹槽4且延伸至其内部，锁扣装置本体3包括连接块301，连接块301的顶部与第一可编程控制器壳体1的底部固定连接，连接块301的右侧开设有通槽302，通槽302的内壁上通过固定轴303转动连接有与其相适配的转杆304，连接块301底部的左侧固定连接有连接杆305，凹槽4内壁的底部固定连接有垫片9，转杆304、连接杆305的底部分别与垫片9相互接触，连接杆305的右侧通过按压弹簧306与转杆304的左侧固定连接，转杆304右侧的底部固定连接有梯形锁块307，凹槽4内壁的右侧且对应梯形锁块307的位置开设有与其相互配合使用的锁槽5，梯形锁块307靠近锁槽5的一侧贯穿锁槽5且延伸至其内部，锁槽5的内壁上滑动连接有滑块6，滑块6靠近梯形锁块307的一侧与其相互接触，滑块6右侧的顶部与底部均固定连接有连接弹簧7，连接弹簧7的右侧与锁槽5内壁的右侧固定连接，滑块6的右侧且位于两个连接弹簧7之间的位置固定连接有按压杆8，按压杆8远离滑块6的一侧依次贯穿锁槽5与第二可编程控制器壳体2且延伸至第二可编程控制器壳体2的外部，按压杆8远离滑块6的一侧固定连接有按压块10，通过第一可编程控制器壳体1、第二可编程控制器壳体2、连接块301、通槽302、固定轴303、转杆304、连接杆305、按压弹簧306、梯形锁块307、凹槽4、锁槽5、滑块6、连接弹簧7与按压杆8之间的相互配合，实现了一种具有锁扣装置的可编程控制器，通过在每个可编程控制器模块之间设置的锁扣装置，将可编程控制器模块两两固定连接，提高了相邻可编程控制器模块的连接稳定性，因此可有效避免电联接出现松动的情况，提高了设备的运行稳定性。
使用时，将第一可编程控制器壳体1上锁扣装置本体3插在第二可编程控制器壳体2上的凹槽4内，从而在按压弹簧306自身的弹力作用下，使其转杆304带动梯形锁块307卡住锁槽5，从而实现第一可编程控制器壳体1与第二可编程控制器壳体2之间的稳定连接；并且可以通过按压按压块10，从而使得按压杆8带动滑块6进行滑动，因此可以将梯形锁块307推离锁槽5，从而能够实现第一可编程控制器壳体1与第二可编程控制器壳体2之间的分离。
综上所述：该具有锁扣装置的可编程控制器，通过设置第一可编程控制器壳体1、第二可编程控制器壳体2、连接块301、通槽302、固定轴303、转杆304、连接杆305、按压弹簧306、梯形锁块307、凹槽4、锁槽5、滑块6、连接弹簧7与按压杆8，解决了背景技术所提到的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种具有锁扣装置的可编程控制器，包括第一可编程控制器壳体(1)，其特征在于：所述第一可编程控制器壳体(1)的底部设置有与其相互配合使用的第二可编程控制器壳体(2)，所述第一可编程控制器壳体(1)底部的左右两侧均固定连接有锁扣装置本体(3)，所述第二可编程控制器壳体(2)顶部的左右两侧且对应两个锁扣装置本体(3)的位置均开设有与其相适配凹槽(4)，所述锁扣装置本体(3)的底部贯穿凹槽(4)且延伸至其内部，所述锁扣装置本体(3)包括连接块(301)，所述连接块(301)的右侧开设有通槽(302)，所述通槽(302)的内壁上通过固定轴(303)转动连接有与其相适配的转杆(304)，所述连接块(301)底部的左侧固定连接有连接杆(305)，所述连接杆(305)的右侧通过按压弹簧(306)与转杆(304)的左侧固定连接，转杆(304)右侧的底部固定连接有梯形锁块(307)，所述凹槽(4)内壁的右侧且对应梯形锁块(307)的位置开设有与其相互配合使用的锁槽(5)，所述锁槽(5)的内壁上滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)靠近梯形锁块(307)的一侧与其相互接触，所述滑块(6)右侧的顶部与底部均固定连接有连接弹簧(7)，所述连接弹簧(7)的右侧与锁槽(5)内壁的右侧固定连接，所述滑块(6)的右侧且位于两个连接弹簧(7)之间的位置固定连接有按压杆(8)，所述按压杆(8)远离滑块(6)的一侧依次贯穿锁槽(5)与第二可编程控制器壳体(2)且延伸至第二可编程控制器壳体(2)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种具有锁扣装置的可编程控制器，其特征在于：所述连接块(301)的顶部与第一可编程控制器壳体(1)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有锁扣装置的可编程控制器，其特征在于：所述凹槽(4)内壁的底部固定连接有垫片(9)，所述转杆(304)、连接杆(305)的底部分别与垫片(9)相互接触。
4.根据权利要求1所述的一种具有锁扣装置的可编程控制器，其特征在于：所述梯形锁块(307)靠近锁槽(5)的一侧贯穿锁槽(5)且延伸至其内部。
5.根据权利要求1所述的一种具有锁扣装置的可编程控制器，其特征在于：所述按压杆(8)远离滑块(6)的一侧固定连接有按压块(10)。
技术总结
本实用新型公开了一种具有锁扣装置的可编程控制器，包括第一可编程控制器壳体，第一可编程控制器壳体的底部设置有与其相互配合使用的第二可编程控制器壳体，第一可编程控制器壳体底部的左右两侧均固定连接有锁扣装置本体本实用新型通过第一可编程控制器壳体、第二可编程控制器壳体、连接块、通槽、固定轴、转杆、连接杆、按压弹簧、梯形锁块、凹槽、锁槽、滑块、连接弹簧之间的相互配合，实现了一种具有锁扣装置的可编程控制器，通过在每个可编程控制器模块之间设置的锁扣装置，将可编程控制器模块两两固定连接，提高了相邻可编程控制器模块的连接稳定性，因此可有效避免电联接出现松动的情况，提高了设备的运行稳定性。
技术研发人员：郑艳丽;刘晓聪
受保护的技术使用者：深圳市宏鑫泰科技发展有限公司
技术研发日：.05.31
技术公布日：.02.21
