本发明属于衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物的抖动装置和衣物处理设备。
背景技术：
在洗衣机洗涤衣物时，衣物会在洗衣机内不断地翻滚、转动、彼此缠绕，洗涤完成的衣物往往会产生一些褶皱。在洗衣机甩干衣物时，以及在干衣机高温烘干衣物时，衣物得不到舒展，依旧会存在褶皱。衣物在被用户穿着时，还需要用户手动展平，用户使用体验较差。
相应地，本领域需要一种新的用于衣物的抖动装置和衣物处理设备来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中衣物被洗涤、干燥之后存在褶皱的问题，本发明提供了一种用于衣物的抖动装置，所述抖动装置包括横梁、第一连杆、第二连杆和马达，所述横梁与支撑基体滑动连接，所述横梁用于承载衣架或者其上设置有衣架，所述马达的壳体与所述支撑基体固定连接，所述第一连杆的一端与所述横梁枢转连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢转连接，所述第二连杆的另一端与所述马达的转轴驱动连接；所述马达能够驱动所述第二连杆转动，从而使所述第一连杆带动所述横梁沿自身长度方向做往复直线运动。
在上述抖动装置的优选技术方案中，所述抖动装置还包括设置在所述第一连杆和所述横梁之间的第一助滑结构，所述第一连杆通过所述第一助滑结构与所述横梁枢转连接。
在上述抖动装置的优选技术方案中，所述抖动装置还包括设置在所述第一连杆和所述第二连杆之间的第二助滑结构，所述第一连杆通过所述第二助滑结构与所述第二连杆枢转连接。
在上述抖动装置的优选技术方案中，所述第一助滑结构和/或所述第二助滑结构是轴承或自润滑轴套。
在上述抖动装置的优选技术方案中，所述抖动装置还包括设置在所述横梁和所述第一连杆之间的支撑杆，所述支撑杆与所述横梁固定连接或一体制成，所述支撑杆与所述第一连杆的所述一端枢转连接。
在上述抖动装置的优选技术方案中，所述抖动装置还包括设置在所述横梁和所述第一连杆之间的安装盒，所述安装盒与所述横梁固定连接或一体制成，所述安装盒与所述第一连杆的所述一端枢转连接，并且所述安装盒能够容纳所述第一连杆和所述第二连杆。
在上述抖动装置的优选技术方案中，所述抖动装置还包括减速器，所述减速器的壳体与所述马达的壳体或所述支撑基体固定连接，所述减速器的输入轴与所述马达的转轴驱动连接，所述减速器的输出轴与所述第二连杆的另一端驱动连接。
在上述抖动装置的优选技术方案中，所述抖动装置还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与所述支撑基体固定连接或一体制成，所述支撑臂的另一端与所述横梁滑动连接，使所述横梁能够沿自身的长度方向滑动；并且/或者，所述马达是电机。
此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括上述抖动装置的优选技术方案中任一项所述的抖动装置，所述支撑基体是所述衣物处理设备的箱体。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备是干洗机、干衣机、衣物护理机或衣橱。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过使横梁与支撑基体滑动连接，使马达的壳体与支撑基体固定连接，使第一连杆的一端与横梁枢转连接，使第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢转连接，使第二连杆的另一端与马达的转轴驱动连接，使得马达能够驱动第二连杆转动，从而使第一连杆带动横梁沿自身长度方向做往复直线运动。本发明做往复直线运动的横梁能够通过衣架带动衣物抖动，达到衣物脱水干燥的目的。同时，抖动的衣物还能够通过自身的抖动、伸拉作用将自身展平，防止出现褶皱，优选了用户的使用体验。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
图1是本发明第一实施例中抖动装置的主视图；
图2是本发明第一实施例中抖动装置的第一侧视图；
图3是本发明第一实施例中抖动装置的第二侧视图；
图4a是图1中抖动装置的局部俯视图(情形一)；
图4b是图1中抖动装置的局部俯视图(情形二)；
图4c是图1中抖动装置的局部俯视图(情形三)；
图5是本发明第一实施例中横梁的侧视图；
图6是图1中沿a-a方向的剖视图；
图7是本发明第二实施例中抖动装置的侧视图；
图8是本发明第二实施例中抖动装置的主视图。
附图标记列表：
1、支撑臂；11、支撑臂安装孔；2、横梁；21、横梁固定柱；22、螺纹孔；23、限位槽；3、支撑杆；4、第一连杆；41、第一枢转端；42、第一活动端；5、第二连杆；51、第二活动端；52、第二枢转端；6、减速器；7、电机；8、螺钉；9、支撑基体；10、第一助滑结构；20、安装盒。
具体实施方式
本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然附图中的各部件之间是按一定比例关系绘制的，但是这种比例关系并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的第一实施例中：
如图1至图4c所示，本发明的用于衣物的抖动装置主要包括支撑臂1、横梁2、支撑杆3、第一连杆4、第二连杆5、减速器6、和电机7。其中，支撑臂1的顶端通过支撑臂安装孔11固定到支撑基体9上，或者本领域技术人员也可以根据需要，使支撑臂1与固定基体1一体制成。支撑臂1的底端与横梁2的端部滑动连接，使横梁2能够相对于支撑基体1沿自身的长度方向前后滑动。或者，在横梁2能够抖动的前提下，本领域技术人员还可以根据需要，使支撑臂1的顶端与支撑基体9活动连接，使支撑臂1的底端与横梁2的端部固定连接。
继续参阅图1至图4c，电机7的壳体与支撑基体9固定连接，减速器6的壳体与电机7的壳体固定连接，减速器6的输入轴与电机7的转轴驱动连接。具体地，减速器6的输入轴与电机7的转轴同轴固定。此外，在保证减速器6的输入轴与电机7的转轴驱动连接的前提下，本领域技术人员也可以根据需要，将减速器6的壳体固定到固定基体9上。
继续参阅图1至图4c，支撑杆3与横梁2的顶部固定连接，或者本领域技术人员也可以根据需要，将支撑杆3与横梁2一体制成。第一连杆4的第一枢转端41与支撑杆3枢转连接，第一连杆4的第一活动端42与第二连杆5的第二活动端51枢转连接，第二连杆5的第二枢转端52与减速器6的输出轴同轴固定连接。
虽然图中并未明确示出，但是在本发明的优选实施方案中，支撑杆3上设置有第一柱状结构，第一连杆4的第一枢转端41上设置有与第一柱状结构匹配的第一孔状结构，第一柱状结构插入第一孔状结构内实现支撑杆3与第一连杆4之间的枢转连接。第一连杆4的第一活动端42上设置有第二孔状结构，第二连杆5的第二活动端51上设置有与第二孔状结构匹配的第二柱状结构，第二柱状结构插入第二孔状结构内实现第一连杆4与第二连杆5之间的枢转连接。
工作时，电机7将转矩传递给减速器6，减速器6带动第二连杆5转动。在第二连杆5的驱动下，第一连杆4的第一活动端42随同第二连杆5的第二活动端51一起转动，第一连杆4的第一枢转端41带动横梁2沿自身的长度方向往复运动。
本领域技术人员能够理解的是，减速器6也可以根据需要省去，并使电机7的转轴直接与第二连杆5的第二枢转端52固定连接。
本领域技术人员还能够理解的是，电机7还可以被其他任意形式的马达替代，例如液压马达或气动马达。
下面参照图4a至图4c来对本发明的减速器6的设置情形进行详细说明。本领域技术人员可根据实际需要，参照图4a至图4c将减速器6设置在不同的位置。
如图4a所示，第一连杆4的第一枢转端41和第二连杆5的第二枢转端52的连线(如图4a中点划线所示)与横梁2的长度方向平行。此时，减速器6设置成其输出轴和第一连杆4的第一枢转端41的连线与横梁2的长度方向平行。
如图4b所示，第一连杆4的第一枢转端41和第二连杆5的第二枢转端52的连线(如图4b中点划线所示)与横梁2的长度方向具有夹角，并且第二连杆5的第二枢转端52在第一连杆4的第一枢转端41的上方。此时，减速器6设置成其输出轴在第一连杆4的第一枢转端41的上方。
如图4c所示，第一连杆4的第一枢转端41和第二连杆5的第二枢转端52的连线(如图4c中点划线所示)与横梁2的长度方向具有夹角，并且第二连杆5的第二枢转端52在第一连杆4的第一枢转端41的下方。此时，减速器6设置成其输出轴在第一连杆4的第一枢转端41的下方。
如图5所示，本发明的横梁2上设置有横梁固定柱21、螺纹孔22和限位槽23。其中，横梁固定柱21设置在横梁2的顶部，每一个横梁固定柱21上都设置有一个螺纹孔22。支撑杆3的两端分别与两个横梁固定柱21对准，螺钉穿过支撑杆3上的安装孔之后与螺纹孔22螺纹连接，通过拧紧螺钉能够将支撑杆3和横梁固定柱21紧固到一起。多个限位槽23沿横梁2的长度方向等间距设置，用于放置并容纳衣架的挂钩，防止衣架沿横梁2的长度方向来回移动。或者本领域技术人员也可以根据需要，将衣架直接设置在横梁2上，使衣架与横梁2连接在一起或一体制成。其中，衣架和横梁2可以采用任意可行的连接方式连接到一起，例如，焊接、螺钉连接、铆接、卡接等。
进一步，本领域技术人员还可以根据需要，省去支撑杆3，使第一连杆4直接与横梁2枢转连接。此时，横梁2上的横梁固定柱21、螺纹孔22也被舍弃。
如图6所示，本发明的抖动装置还包括第一助滑结构10和第二助滑结构(图中未示出)。其中，第一助滑结构10设置在支撑杆3和第一连杆4之间，以便支撑杆3和第一连杆4借助第一助滑结构10实现枢转连接。第二助滑结构设置在第一连杆4和第二连杆5之间以便第一连杆4和第二连杆5借助第二助滑结构实现枢转连接。优选地，第一助滑结构10和第二助滑结构均是环形结构，进一步第一助滑结构10和/或第二助滑结构是轴承或轴套，更进一步该轴套是自润滑轴套。。
在本发明的第二实施例中：
如图7和图8所示，第二实施例与第一实施例的不同之处在于，将支撑杆3替换成图7和图8所示的安装盒20。该安装盒20的底端与横梁固定住21固定连接，并且该安装盒20内形成有一个空腔，该空腔能够容纳第一连杆4和第二连杆5，使本发明的抖动装置的结构更加美观。或者，本领域技术人员也可以根据需要，将安装盒20一体制成到横梁2上。
本领域技术人员能理解的是，无论上述的第一实施例还是第二实施例都能够通过第一连杆4和第二连杆5将电机7的旋转运动转换成直线运动进而带动横梁2沿自身长度方向做往复直线运动。本发明做往复直线运动的横梁2能够通过衣架带动衣物抖动，达到衣物脱水干燥的目的。同时，抖动的衣物还能够通过自身的抖动、伸拉作用将自身展平，防止出现褶皱，优选了用户的使用体验。
此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括作为支撑基体9的箱体和上文实施例一或实施例二所述的抖动装置。在本发明的优选实施方案中，衣物处理设备可以是干洗机、干衣机、衣物护理机(柜)、衣橱等。
除此之外，本领域技术人员还可以根据需要，将上文所述的抖动装置作为普通的晾衣架。示例性地，该晾衣架是阳台上的晾衣架，支撑基体9是阳台上的屋顶。用户可以将洗完之后衣物直接挂在衣架上进行晾晒，并选择性地使电机7通电，使横梁2带动衣架抖动。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于衣物的抖动装置，其特征在于，所述抖动装置包括横梁、第一连杆、第二连杆和马达，
所述横梁与支撑基体滑动连接，所述横梁用于承载衣架或者其上设置有衣架，
所述马达的壳体与所述支撑基体固定连接，
所述第一连杆的一端与所述横梁枢转连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢转连接，所述第二连杆的另一端与所述马达的转轴驱动连接；
所述马达能够驱动所述第二连杆转动，从而使所述第一连杆带动所述横梁沿自身长度方向做往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的用于衣物的抖动装置，其特征在于，所述抖动装置还包括设置在所述第一连杆和所述横梁之间的第一助滑结构，所述第一连杆通过所述第一助滑结构与所述横梁枢转连接。
3.根据权利要求2所述的用于衣物的抖动装置，其特征在于，所述抖动装置还包括设置在所述第一连杆和所述第二连杆之间的第二助滑结构，所述第一连杆通过所述第二助滑结构与所述第二连杆枢转连接。
4.根据权利要求3所述的用于衣物的抖动装置，其特征在于，所述第一助滑结构和/或所述第二助滑结构是轴承或自润滑轴套。
5.根据权利要求1所述的用于衣物的抖动装置，其特征在于，所述抖动装置还包括设置在所述横梁和所述第一连杆之间的支撑杆，所述支撑杆与所述横梁固定连接或一体制成，所述支撑杆与所述第一连杆的所述一端枢转连接。
6.根据权利要求1所述的用于衣物的抖动装置，其特征在于，所述抖动装置还包括设置在所述横梁和所述第一连杆之间的安装盒，所述安装盒与所述横梁固定连接或一体制成，所述安装盒与所述第一连杆的所述一端枢转连接，并且所述安装盒能够容纳所述第一连杆和所述第二连杆。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于衣物的抖动装置，其特征在于，所述抖动装置还包括减速器，所述减速器的壳体与所述马达的壳体或所述支撑基体固定连接，所述减速器的输入轴与所述马达的转轴驱动连接，所述减速器的输出轴与所述第二连杆的另一端驱动连接。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于衣物的抖动装置，其特征在于，所述抖动装置还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与所述支撑基体固定连接或一体制成，所述支撑臂的另一端与所述横梁滑动连接，使所述横梁能够沿自身的长度方向滑动；
并且/或者，所述马达是电机。
9.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括权利要求1至8中任一项所述的抖动装置，所述支撑基体是所述衣物处理设备的箱体。
10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备是干洗机、干衣机、衣物护理机或衣橱。
技术总结
本发明属于衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物的抖动装置和衣物处理设备。本发明旨在解决现有技术中衣物被洗涤、干燥之后存在褶皱的问题。本发明的抖动装置包括横梁、第一连杆、第二连杆和马达，横梁与支撑基体滑动连接，横梁用于承载衣架或者其上设置有衣架，马达的壳体与支撑基体固定连接，第一连杆的一端与横梁枢转连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢转连接，第二连杆的另一端与马达的转轴驱动连接；马达能够驱动第二连杆转动，从而使第一连杆带动横梁沿自身长度方向做往复直线运动。本发明做往复直线运动的横梁能够通过衣架带动衣物抖动，达到衣物脱水干燥的目的，防止出现褶皱，优选了用户的使用体验。
技术研发人员：迟宗锐;闫丰刚;王秀梅;马丽;孙广彬;陈圣波
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：.08.13
技术公布日：.02.21
