本实用新型涉及换向器压装技术领域，具体涉及一种电机转子铁芯和换向器的压装装置。
背景技术：
申请公布号为cn104979971a、申请公布日10月14日的中国发明专利公开了一种“能同时压装铁芯和换向器的装置”，含有由底板、导柱、复位弹簧、铁芯定位块、直线轴承和限位块构成的导向装置；由铁芯定位块、强磁铁、铁芯定位芯和铁芯挡板构成的铁芯定位装置；由换向器定位块、换向器定位芯和换向器限位块构成的换向器定位装置；由压块、连接板和第二凸台构成的压装装置以及限位柱和定位芯棒；所述底板通过其两侧套接有复位弹簧的导柱与铁芯定位块连接：在底板上设有放置换向器的换向器定位块和限位柱，在铁芯定位块的中间设有放置铁芯的圆弧面，在铁芯定位块的上方设有压装装置。上述装置采用强磁铁和铁芯定位芯实现对铁芯的定位，但采用上述结构在进行压装时，铁芯受力时容易发生位移，导致铁芯和转轴之间不同轴，继而无法保证压装的质量。
技术实现要素：
鉴于上述情况，本实用新型提供了一种电机转子铁芯和换向器的压装装置，可以在压装前实现对铁芯、换向器的准确定位，继而保证压装的成品质量。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种电机转子铁芯和换向器的压装装置，包括支撑结构、铁芯定位结构、换向器定位结构、导向结构和压装结构，电机转子铁芯包括转轴和套设于所述转轴上的铁芯，所述铁芯周向等间隔形成有多个凹槽，所述换向器的顶部周向等间隔设有多个弯钩触头；具体的：
支撑结构包括上下对位设置的顶板和底板，所述顶板和所述底板之间设有支撑柱，所述底板上固设有支撑座；
铁芯定位结构包括固设于所述支撑座顶端的铁芯定位块，所述铁芯定位块的顶部开设有竖向设置并匹配于所述铁芯的定位槽，用于放置所述铁芯，所述定位槽的内壁上形成有匹配于所述凹槽的多个第一凸起，所述定位槽的槽底形成有供所述转轴插设的插孔；
换向器定位结构包括固定板和挡板，所述固定板位于所述定位槽的上方，所述固定板上开设有竖向设置的第一开口槽，所述第一开口槽包括与所述定位槽同轴设置的圆弧形固定部，所述圆弧形固定部的内壁上等间隔设有竖向设置的第二凸起，相邻二所述第二凸起之间形成有用于插设所述弯钩触头的容纳空间，并在所述弯钩触头插设定位于容纳空间后所述固定板的顶面与所述换向器的顶面平齐，所述固定板的底端固设有所述挡板，用于支撑所述换向器，所述挡板上开设有竖向设置且对位于所述第一开口槽的第二开口槽，供所述转轴穿设；
导向结构包括对称设于所述铁芯定位块两侧的二导向杆，所述导向杆固设于所述支撑座上，所述导向杆上同轴套设有套筒，所述套筒的顶端固接于所述固定板的底端，所述固定板上开设有供所述导向杆穿设的第一穿孔，所述导向杆的外露于所述固定板上方的一端固设有第一限位板，所述第一限位板的尺寸大于所述第一穿孔的尺寸，所述导向杆上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的第一端压抵于所述支撑座，所述复位弹簧的顶端压抵于所述套筒的底端；以及
压装结构，包括竖向布设的液压缸或气缸，所述液压缸或气缸安装于所述顶板的下方，所述液压缸或气缸位于所述固定板的上方，所液压缸的伸出端或所述气缸的伸缩端固设有对准于所述换向器的压块，用于将所述换向器压装于所述转轴上，所述压块上开设有供所述转轴穿设的第二穿孔。
本实用新型的有益效果在于：
(1)通过在定位槽的内壁上设置第一凸起，用于实现对铁芯的定位，避免压装过程中铁芯发生周向的转动或径向的移动，保证压装的精度。
(2)通过在圆弧形固定部的内壁上等间隔设有竖向设置的第二凸起，通过相邻两第二凸起之间形成的容纳空间实现对换向器的弯钩触头的定位，避免压装过程中换向器发生周向转动或径向的移动，同时第一开口槽和圆弧形固定部同轴布设，因此可以保证定位后的换向器和铁芯始终处于同轴位置；通过挡板实现对换向器的轴向限位。
(3)通过将安装于顶板下方的液压缸或气缸实现压块的上下移动，实现将换向器压装于转轴中，通过在压块上设置第二穿孔，便于压装过程中转轴的插设。
本实用新型一种电机转子铁芯和换向器的压装装置的进一步改进在于，所述换向器定位结构还包括安装于所述固定板顶端的导向套，供所述压块穿进穿出而压抵所述换向器，所述导向套的形状与所述压块的形状相匹配，所述导向套与所述定位槽同轴布设，所述导向套上开设有对应于所述第一开口槽的第三开口槽，所述第三开口槽连通于所述第一开口槽。通过设置导向套，起导向作用，同时用于增强换向器定位结构整体的结构强度。
本实用新型一种电机转子铁芯和换向器的压装装置的进一步改进在于，所述铁芯定位块上开设有连通所述定位槽的缺口，所述缺口和所述第一开口槽对位布设。便于电机转子铁芯的放置和取出。
本实用新型一种电机转子铁芯和换向器的压装装置的进一步改进在于，一所述第一凸起和一所述第二凸起上下对位设置。用于保证压装后换向器上的弯钩触头与铁芯上的凹槽错位布设，即换向器上的弯钩触头与转子冲片对位设置。
本实用新型一种电机转子铁芯和换向器的压装装置的进一步改进在于，所述定位槽中安装有第二限位板，所述第二限位板的周向开设有匹配于所述第一凸起的卡槽，所述第二限位板上开设有所述插孔。通过更换插孔尺寸不同的第二限位板实现对不同直径转轴的定位，在铁芯尺寸不变的条件下用以提高铁芯定位结构的适应性。
附图说明
图1是本实用新型一种电机转子铁芯和换向器的压装装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种电机转子铁芯和换向器的压装装置的正面示意图。
图3是图1中a处的放大示意图。
图4是图1中c处的放大示意图。
图5是图2中b-b方向的截面示意图。
具体实施方式
为利于对本实用新型的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
参阅图1至图5可知，本实用新型公开了一种电机转子铁芯和换向器的压装装置，包括支撑结构1、铁芯定位结构2、换向器定位结构3、导向结构4和压装结构5。
电机转子铁芯包括转轴和套设于转轴上的铁芯，铁芯周向等间隔形成有多个凹槽，换向器的顶部周向等间隔设有多个弯钩触头；如图1和图2所示，支撑结构1包括上下对位设置的顶板11和底板12，顶板11和底板12之间设有支撑柱13，底板12上固设有支撑座14；如图1至图3所示，铁芯定位结构2包括铁芯定位块21，铁芯定位块21固定安装于支撑座14的顶端，铁芯定位块21的顶部开设有竖向设置的定位槽211，用于放置铁芯，定位槽211的内壁上形成有匹配于凹槽的多个第一凸起212，定位槽211的槽底形成有插孔221，压装时供转轴插设；如图1、图2和图4所示，换向器定位结构3包括固定板31和挡板32，固定板31位于定位槽211的上方，固定板31上开设有竖向设置的第一开口槽(图中未标注)，第一开口槽包括与定位槽211同轴设置的圆弧形固定部，圆弧形固定部的内壁上等间隔设有竖向设置的第二凸起311，相邻二第二凸起311之间形成有用于插设弯钩触头的容纳空间，固定板31的底端固设有挡板32，用于支撑换向器，并在换向器支撑于挡板32上时，换向器顶面与固定板31顶面平齐，避免压装过程中换向器在轴向向上位移而影响压装质量，挡板32上开设有竖向设置且对位于第一开口槽的第二开口槽321，供转轴穿设；如图1和图2所示，导向结构4包括二竖向设置的导向杆41，二导向杆41对称设于铁芯定位块21左右两侧，导向杆41的一端固接于支撑座14，导向杆41上同轴套设有套筒42，套筒42的顶端固接于固定板31的底端，固定板31上开设有供导向杆41穿设的第一穿孔(图中未显示)，导向杆41的外露于固定板31上方的一端固设有第一限位板44，第一限位板44的尺寸大于第一穿孔的尺寸，导向杆41上还套设有复位弹簧43，复位弹簧43的第一端压抵于支撑座14，复位弹簧43的顶端压抵于套筒42的底端；如图1至图3所示，压装结构5包括竖向布设的伸缩件51，伸缩件51安装于顶板11的下方，伸缩件51位于固定板31的上方，伸缩件51的伸缩端固设有对准于换向器的压块52，用于将换向器压装于转轴上，压块52上开设有供转轴穿设的第二穿孔。其中，(1)套筒42的底端固设有挡环，复位弹簧43的第二端压抵于挡环，增大复位弹簧43和套筒42之间的接触面积；(2)伸缩件51选用液压缸或气缸；(3)一第一凸起212和一第二凸起311上下对位设置，用于保证压装完成后的换向器上的弯钩触头与转子冲片一一对应设置；(4)压装前，换向器和套设有铁芯的转轴同轴布设，以保证压装时将换向器精准的压装于转轴上，保证压装的质量；(5)采用第一凸起212和第二凸起311结构分别可实现对铁芯和换向器的精准定位，与现有技术中采用强磁铁定位相比，其结构简单，便于压装前的定位后压装后的卸料。
进一步的，如图4所示，换向器定位结构3还包括安装于固定板31顶端的导向套33，供压块52穿进穿出而压抵换向器，导向套33的形状与压块52的形状相匹配，导向套33与定位槽211同轴布设，导向套33上开设有对应于第一开口槽的第三开口槽331，第三开口槽331连通于第一开口槽。具体的，导向套33的内径尺寸大于第一开口槽的尺寸，压装过程中，压块52穿设于导向套33内并压抵于固定板31的顶面。
进一步的，如图3所示，铁芯定位块21上开设有连通定位槽211的缺口213，缺口213和第一开口槽对位布设。通过设置缺口213，便于插设于转轴中的铁芯的上料和压装后的取出，提高生成效率。
进一步的，如图5所示，定位槽211中安装有第二限位板22，第二限位板22的周向开设有匹配于第一凸起212的卡槽，第二限位板22上开设有插孔221。
本实用新型一种电机转子铁芯和换向器的压装装置的压装原理：
首先将铁芯套设于转轴上；然后将套设有铁芯的转轴插设于铁芯定位块中，使得第一凸起插设于铁芯上的凹槽中，铁芯的底部支撑于定位槽槽底，转轴的底端插设于插孔中；然后将换向器安装于换向器定位结构中，使得换向器上的弯钩触头插设于容纳空间中，换向器的底端支抵于挡板上；最后通过液压缸或气缸推动压块向下运动，推动固定板(换向器与固定板同步运动)向下运动，实现将定位于定位槽中的换向器精准压装于转轴上，完成压装工序，有效保证压装质量。
本实用新型中涉及的电机转子、铁芯和换向器结构参考背景技术中的对比文件cn104979971a说明书附图3中的结构。
以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。
技术特征：
1.一种电机转子铁芯和换向器的压装装置，包括支撑结构、铁芯定位结构、换向器定位结构、导向结构和压装结构，电机转子铁芯包括转轴和套设于所述转轴上的铁芯，所述铁芯周向等间隔形成有多个凹槽，所述换向器的顶部周向等间隔设有多个弯钩触头，其特征在于：
支撑结构包括上下对位设置的顶板和底板，所述顶板和所述底板之间设有支撑柱，所述底板上固设有支撑座；
铁芯定位结构包括固设于所述支撑座顶端的铁芯定位块，所述铁芯定位块的顶部开设有竖向设置并匹配于所述铁芯的定位槽，用于放置所述铁芯，所述定位槽的内壁上形成有匹配于所述凹槽的多个第一凸起，所述定位槽的槽底形成有供所述转轴插设的插孔；
换向器定位结构包括固定板和挡板，所述固定板位于所述定位槽的上方，所述固定板上开设有竖向设置的第一开口槽，所述第一开口槽包括与所述定位槽同轴设置的圆弧形固定部，所述圆弧形固定部的内壁上等间隔设有竖向设置的第二凸起，相邻二所述第二凸起之间形成有用于插设所述弯钩触头的容纳空间，并在所述弯钩触头插设定位于容纳空间后所述固定板的顶面与所述换向器的顶面平齐，所述固定板的底端固设有所述挡板，用于支撑所述换向器，所述挡板上开设有竖向设置且对位于所述第一开口槽的第二开口槽，供所述转轴穿设；
导向结构包括对称设于所述铁芯定位块两侧的二导向杆，所述导向杆固设于所述支撑座上，所述导向杆上同轴套设有套筒，所述套筒的顶端固接于所述固定板的底端，所述固定板上开设有供所述导向杆穿设的第一穿孔，所述导向杆的外露于所述固定板上方的一端固设有第一限位板，所述第一限位板的尺寸大于所述第一穿孔的尺寸，所述导向杆上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的第一端压抵于所述支撑座，所述复位弹簧的顶端压抵于所述套筒的底端；以及
压装结构，包括竖向布设的液压缸或气缸，所述液压缸或气缸安装于所述顶板的下方，所述液压缸或气缸位于所述固定板的上方，所液压缸的伸出端或所述气缸的伸缩端固设有对准于所述换向器的压块，用于将所述换向器压装于所述转轴上，所述压块上开设有供所述转轴穿设的第二穿孔。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯和换向器的压装装置，其特征在于：所述换向器定位结构还包括安装于所述固定板顶端的导向套，供所述压块穿进穿出而压抵所述换向器，所述导向套的形状与所述压块的形状相匹配，所述导向套与所述定位槽同轴布设，所述导向套上开设有对应于所述第一开口槽的第三开口槽，所述第三开口槽连通于所述第一开口槽。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯和换向器的压装装置，其特征在于：所述铁芯定位块上开设有连通所述定位槽的缺口，所述缺口和所述第一开口槽对位布设。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯和换向器的压装装置，其特征在于：所述第一凸起和所述第二凸起上下对位设置。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯和换向器的压装装置，其特征在于：所述定位槽中安装有第二限位板，所述第二限位板的周向开设有匹配于所述第一凸起的卡槽，所述第二限位板上开设有所述插孔。
技术总结
本实用新型提供了一种电机转子铁芯和换向器的压装装置，包括支撑结构、铁芯定位结构、换向器定位结构、导向结构和压装结构。铁芯定位结构包括铁芯定位块，铁芯定位块的顶部开设有匹配于铁芯的定位槽，定位槽的槽底形成有供转轴插设的插孔，换向器定位结构包括固定板和挡板，固定板上开设有竖向设置的第一开口槽，第一开口槽包括与定位槽同轴设置的圆弧形固定部，圆弧形固定部的内壁上等间隔设有竖向设置的第二凸起，相邻二第二凸起之间形成有用于插设换向器弯钩触头的容纳空间，固定板的底端固设有挡板，用于支撑换向器，压装结构，用于将换向器压装于转轴上。本实用新型中的压装装置可保证铁芯、换向器和转轴之间的同轴度，以保证压装的质量。
技术研发人员：王兴林
受保护的技术使用者：江苏亚泰机电有限公司
技术研发日：.07.03
技术公布日：.02.14
