本实用新型涉及无人驾驶领域，更具体地说，涉及一种农业无人喷洒控制电路、装置及农业无人驾驶装置。
背景技术：
作为一个主要依靠农业的农业大国，我国对农业的依靠程度依然占主导地位。随着新兴农民的出现，越来越多的农业劳动者，对传统的农业操作方式产生的强烈的排斥。对于他们，更希望能够轻松的进行农业作业。同时，随着人力成本的日益增加和科技的发展，人们越来越希望从原始的重复的，农作方式中解脱出来以节省更多的精力去做更具有创造性的劳动中。摒弃传统的耕作方式成为当前的迫切需求。
尤其是我国作为一个农业大国，其向工业化发展的过程中，必然需要针对农业耕作方式做出变革，以提高农业生产力。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有技术缺陷，提供一种农业无人喷洒控制电路、装置及农业无人驾驶装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种农业无人喷洒控制电路，包括用于生成第一控制信号的第一控制信号生成电路和执行电路；所述执行电路与所述第一控制信号生成电路通过第一通信接口可拆卸连接；
所述第一控制信号生成电路包括主控芯片，以及
与所述主控芯片连接、用于获取所述执行电路实际喷洒参数的若干检测传感器、用于发送所述执行电路预设喷洒参数的若干控制传感器和用于接收预设喷洒任务的第二通信接口；
所述执行电路包括：plc控制器，以及
与所述plc控制器连接、用于发送第二控制信号至所述plc控制器的第二控制信号生成电路，
与所述plc控制器连接、用于切换所述plc控制器与所述第一控制信号生成电路或所述第二控制信号生成电路通信连接的切换开关，
与所述plc控制器连接、用于执行喷洒操作的喷洒工作电路；
所述喷洒工作电路包括：与所述plc控制器连接的第一继电器、第二继电器以及
与所述第一继电器连接的接触器，与所述接触器连接的启动电机；
与所述第二继电器连接的档位电机。
优选地，所述第一通信接口为rs232接口、rs485接口和can总线接口中的任意一种。
优选地，所述第一控制信号生成电路还包括：
与所述主控芯片连接的、用于监测喷洒环境信息的环境监测单元；或/和
与所述主控芯片连接的、用于监测喷洒位置信息的定位单元。
优选地，所述环境监测单元包括雷达或/和摄像头；所述定位单元包括北斗模块或/和gps模块。
优选地，所述第一控制信号生成电路还包括：与所述主控芯片连接、用于提示所述环境信息状态的第一指示灯。
优选地，所述第一控制信号生成电路还包括：与所述主控芯片连接、用于与移动终端通信连接的第三通信接口；和/或
所述第一控制信号生成电路还包括：与所述主控芯片连接、用于指示所述控制电路喷洒状态的第二指示灯。
优选地，所述第二通信接口和所述第三通信接口为有线或无线接口。
优选地，所述第二控制信号生成电路包括：
用于接收外部遥控信号的接收机；
分别连接所述接收机和所述plc控制器的第三继电器和第四继电器；
连接所述接收机与一急停开关的第五继电器；
连接所述接收机与喷洒油门拉线的喷洒油门舵机。
本实用新型还构造一种农业无人喷洒装置，包括上面任意一项所述的农业无人喷洒控制电路。
本实用新型还构造一种农业无人驾驶装置，包括上面所述的农业无人喷洒装置。
实施本实用新型的农业无人喷洒控制电路、装置及农业无人驾驶装置，具有以下有益效果：能够实现自动喷洒，简单方便。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型农业无人喷洒控制电路第一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型农业无人喷洒控制电路第如二实施例的结构示意图；
图3为图1中第二通信接口的第一实施例的电路原理图；
图4为图1中第一通信接口的第一实施例的电路原理图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，在本实用新型的农业无人喷洒控制电路第一实施例中，包括用于生成第一控制信号的第一控制信号生成电路100和执行电路200；执行电路200与第一控制信号生成电路100通过第一通信接口141可拆卸连接；第一控制信号生成电路100包括主控芯片，以及与主控芯片连接、用于获取执行电路200实际喷洒参数的若干检测传感器120、用于发送执行电路200预设喷洒参数的若干控制传感器130和用于接收预设喷洒任务的第二通信接口142；执行电路200包括：plc控制器210，以及与plc控制器210连接、用于发送第二控制信号至plc控制器210的第二控制信号生成电路230，与plc控制器210连接、用于切换plc控制器210与第一控制信号生成电路100或第二控制信号生成电路230通信连接的切换开关220，与plc控制器210连接、用于执行喷洒操作的喷洒工作电路250；喷洒工作电路250包括：与plc控制器510连接的第一继电器、第二继电器以及与第一继电器连接的接触器，与接触器连接的启动电机；与第二继电器连接的档位电机。
具体的，在本实用新型的农业无人喷洒控制电路中，可以通过切换开关220进行喷洒过程的手动控制模块和自动模式的切换，手动模式即可对应第二控制信号控制执行电路200进行喷洒动作及喷洒相对应的动作，例如调节喷洒量等，自动模式对弈第一控制信号控制执行电路200进行喷洒工作。执行电路200在执行与第一控制信号对应的工作时，第一控制信号生成电路100通过与主控芯片mcu110连接的若干检测传感器120获取与喷洒相关的参数，例如利用喷洒流量和速度之间的关系，保证在单位面积内的喷洒药液量能保持一致，即速度快时流量大，速度慢时流量减小；与主控芯片mcu110连接的若干控制传感器130发送相关的执行参数，例如根据单位面积的喷洒药量来设定行进速度时，要控制发动机转速来控制车辆行进速度，利用定位位置的反馈，检测车辆行进速度，从而合理的控制发动机油门；根据这些参数，形成第一控制信号生成电路与执行电路之间的信号反馈，以设定或者获取执行电路进行喷洒时的喷洒工作参数。在这里，第一控制信号生成电路100可以根据预设任务进行第一控制信号的生成，其中第一控制信号生成电路100与执行电路200之间可以通过第一通信接口141可拆卸连接，以实现该自动喷洒过程的自动模式的根据需要选配。还可以理解执行电路100中可以包括实现手动模式的第二控制信号生成电路230，其还包括实施第一控制信号或者第二控制信号的具体的喷洒工作电路250，其执行信号通过plc控制器210下发，其行驶的具体参数包括设启动喷洒工作的启动电机和设置喷洒流量的档位电机。这里可以理解，第一继电器可以对应为控制接触器的喷洒点火继电器，第二继电器可以对应为控制档电机工作的档位继电器，这一系列的继电器均通过plc控制器控制工作。还可以理解，这里第二通信接口142可以为有线方式，也可以为无线方式。如图3所示，其中第二接口电路142为有线方式时，其可以采用网络处理芯片lan8720，并通过接口芯片u7和u8进行必要的网络连接。芯片u7和u8的型号为sp3232ee。
可选的，第一通信接口141为rs232接口、rs485接口和can总线接口中的任意一种。其可以理解为，自动模式的第一控制信号生成电路100可以通过rs232接口、rs485接口和can总线接口中的任意一种与执行电路200连接。如图4所示，其中rs232接口电路包括芯片u9和u13。其型号可以为sp3485en。
可选的，第一控制信号生成电路100还包括：与主控芯片连接的、用于监测行驶环境信息的环境监测单元；或/和与主控芯片连接的、用于监测行驶位置信息的定位单元。具体的，可以通过连接环境监测单元或者定位单元来获取在喷洒过程中的环境状况，例如遇到的各种障碍物，以应对喷洒过程中的突发情况，此外还可以获取喷洒的位置信息，以确认与预设的喷洒任务的对应。
可选的，在上面的基础上，环境监测单元包括雷达或/和摄像头；定位单元包括北斗模块或/和gps模块。
可选的，第一控制信号生成电路100还包括：与主控芯片连接、用于提示环境信息状态的第一指示灯。具体的，可以通过第一指示灯指示行驶中的环境状态，例如指示行驶中遇到的障碍物等环境的突发情况。
可选的，第一控制信号生成电路100还包括：与主控芯片连接、用于与移动终端通信连接的第三通信接口；具体的，还可以通过第三通信接口与移动终端连接，可以通过移动终端进行操作指令的输入，可以理解，第三通信接口也可以为有线的也可以为无线的。
可选的，第一控制信号生成电路100还包括：与主控芯片连接、用于指示控制电路喷洒状态的第二指示灯。具体的，还可以通过第二指示灯指示整个控制电路的运行状态，其也可以理解为指示执行电路200进行的工作状态，例如各个电路或者喷洒功能正常时，其用来指示各个行驶状态，在出现喷洒状态异常时产生告警提示。
可选的，如图2所示，第二控制信号生成电路230包括：用于接收外部遥控信号的接收机；分别连接接收机和plc控制器210的第三继电器和第四继电器；连接接收机与一急停开关的第五继电器；连接接收机与一喷洒油门拉线的喷洒油门舵机。具体的，喷洒油门舵机采用大扭矩舵机，这里第三继电器可以对应喷洒点火继电器，其其导通时，开始启动喷洒工作，第四继电器对应档位信号继电器，用来控制喷洒过程的喷洒流量，第五继电器为喷洒熄火继电器，在喷洒过程中，可以通过触发喷洒熄火继电器以停止喷洒。上述继电器均采用pwm继电器。在正常运行中，接收机执行加速或者减速的指令，但是在发生紧急情况下，可直接启动急停开关，让机器第一时间停下，避免发生意外或其他不可控的事件。
另，本实用新型的农业无人喷洒装置，包括上面任意一项的农业无人喷洒控制电路。通过上述的农业无人喷洒控制电路实现农业的无人喷洒功能。
另，本实用新型的农业无人驾驶装置，包括上面的农业无人喷洒装置。具体的，在更多的时候可以在无人驾驶装置上配置上面的农业无人喷洒装置，实现完全无人的农业作业。
可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
技术特征：
1.一种农业无人喷洒控制电路，其特征在于，包括用于生成第一控制信号的第一控制信号生成电路和执行电路；所述执行电路与所述第一控制信号生成电路通过第一通信接口可拆卸连接；
所述第一控制信号生成电路包括主控芯片，以及
与所述主控芯片连接、用于获取所述执行电路实际喷洒参数的若干检测传感器、用于发送所述执行电路预设喷洒参数的若干控制传感器和用于接收预设喷洒任务的第二通信接口；
所述执行电路包括：plc控制器，以及
与所述plc控制器连接、用于发送第二控制信号至所述plc控制器的第二控制信号生成电路，
与所述plc控制器连接、用于切换所述plc控制器与所述第一控制信号生成电路或所述第二控制信号生成电路通信连接的切换开关，
与所述plc控制器连接、用于执行喷洒操作的喷洒工作电路；
所述喷洒工作电路包括：与所述plc控制器连接的第一继电器、第二继电器以及
与所述第一继电器连接的接触器，与所述接触器连接的启动电机；
与所述第二继电器连接的档位电机。
2.根据权利要求1所述的农业无人喷洒控制电路，其特征在于，所述第一通信接口为rs232接口、rs485接口和can总线接口中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的农业无人喷洒控制电路，其特征在于，所述第一控制信号生成电路还包括：
与所述主控芯片连接的、用于监测喷洒环境信息的环境监测单元；或/和
与所述主控芯片连接的、用于监测喷洒位置信息的定位单元。
4.根据权利要求3所述的农业无人喷洒控制电路，其特征在于，所述环境监测单元包括雷达或/和摄像头；所述定位单元包括北斗模块或/和gps模块。
5.根据权利要求4所述的农业无人喷洒控制电路，其特征在于，所述第一控制信号生成电路还包括：与所述主控芯片连接、用于提示所述环境信息状态的第一指示灯。
6.根据权利要求1所述的农业无人喷洒控制电路，其特征在于，所述第一控制信号生成电路还包括：与所述主控芯片连接、用于与移动终端通信连接的第三通信接口；和/或
所述第一控制信号生成电路还包括：与所述主控芯片连接、用于指示所述控制电路喷洒状态的第二指示灯。
7.根据权利要求6所述的农业无人喷洒控制电路，其特征在于，所述第二通信接口和所述第三通信接口为有线或无线接口。
8.根据权利要求1所述的农业无人喷洒控制电路，其特征在于，所述第二控制信号生成电路包括：
用于接收外部遥控信号的接收机；
分别连接所述接收机和所述plc控制器的第三继电器和第四继电器；
连接所述接收机与一急停开关的第五继电器；
连接所述接收机与喷洒油门拉线的喷洒油门舵机。
9.一种农业无人喷洒装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的农业无人喷洒控制电路。
10.一种农业无人驾驶装置，其特征在于，包括权利要求9所述的农业无人喷洒装置。
技术总结
本实用新型涉及农业无人喷洒控制电路、装置及农业无人驾驶装置。包括用于第一控制信号生成电路和执行电路；执行电路与第一控制信号生成电路通过第一通信接口可拆卸连接；第一控制信号生成电路包括主控芯片、若干检测传感器、若干控制传感器和第二通信接口；执行电路包括：PLC控制器，第二控制信号生成电路，切换开关和喷洒工作电路；喷洒工作电路包括：与PLC控制器连接的第一继电器、第二继电器以及与第一继电器连接的接触器，与接触器连接的启动电机；与第二继电器连接的档位电机。实施本实用新型能够实现自动喷洒，简单方便。
技术研发人员：王帅
受保护的技术使用者：深圳市中科智创信息技术有限公司
技术研发日：.06.10
技术公布日：.01.03
