本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种可自动上下料的食品加工用油炸机。
背景技术：
油炸是将食物放入食用油中加热的过程，是食品熟制和干制的一种加工方法，即将食品置于较高温度的油脂中，使其加热快速熟化的过程。油炸可以杀灭食品中的微生物，延长食品的货架期，同时可以改善食品风味，提高食品营养价值，赋予食品特有的金黄色泽，经过油炸加工的食品具有香酥脆嫩和色泽美观的特点。
油炸食品是我国传统的食品之一，无论是逢年过节的炸麻花、炸春卷、炸丸子，还是每天早餐所食用的油条、油饼、面窝，儿童喜欢食用的洋快餐中的炸薯条、炸面包、炸鸡翅以及零食里的炸薯片、油炸饼干等，无一不是油炸食品；油炸食品因其酥脆可口、香气扑鼻，能增进食欲，深受许多成人和儿童的喜爱。
其中，炸丸子是比较受欢迎的一种油炸食品，且油炸丸子种类繁多，即可作为小吃，也可作为一道老少咸宜的家常美食，其制作原料主要有猪肉、酱油、生姜等，肉泥里面也可以加入适量的蔬菜，这样炸出的丸子口感松软；家常菜中的炸丸子原料通常是自己在家动手制作，也有购买半成品回家加工的，而作为小吃，通常是小吃店购买冷冻的丸子通过油炸机等现炸，小吃店使用的油炸机通常是包括一个油炸槽，油炸槽中设有电加热组件等，还包括隔网、放置网等各种辅助结构，但是使用时都是通过人工手动放料，油炸后在通过捞勺等将其捞起。
而现在也有小型加工厂专门加工炸丸子，然后通过冷却包装等，大批量销售，而这种加工防止以及加工量，小吃店使用的小型油炸机通常是人工手动操作，已经不能满足生产要求了，油炸效率太低，且人工手动捞丸子，由于一次性不能捞完，导致部分丸子在油炸槽内继续油炸，导致部分油炸过度，同一批的丸子油炸得不均匀。
专利号为cn10277782.8的一种丸子油炸及孜然粉上料一体装置，具体内容为，其结构包括油炸机架和上料机架，油炸机架设有油锅，油锅内设有螺旋状隔板及电加热元件，位于油锅出油口上方设有链式输送网带，链式输送网带沿带体运动方向上均布有若干弧形状丸子捞勺，能在丸子油炸后捞起，提高加工效率；但是该装置需要人工手动上料，且上料点位于油锅的中心位置，导致上料不方便，且安全性低，此外，在油锅里的丸子是通过不同位置的捞勺捞起，捞起的时间有差异，且在油锅中油炸时，丸子会放过，导致前后位置错乱，无法依照上料顺序进行捞起，依然存在油炸不均匀等问题。
基于此，本发明设计了一种可自动上下料的食品加工用油炸机，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可自动上下料的食品加工用油炸机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动上下料的食品加工用油炸机，包括底座、油炸箱、储料箱和收集箱，油炸箱固定于底座的顶面中间，储料箱和收集箱分别固定于油炸箱的左上方和右下方，所述油炸箱的上部为翻转区，翻转区的底面为圆弧状，底面前后两侧固定连接有圆形的侧板，且底面最低处设有油炸槽，所述油炸槽的上部固定有滤网，底部设有加热器，所述油炸箱的左右两侧分别固定有倾斜的第一导板和第二导板，并分别通过第一导板和第二导板连接有上料板和下料板，两个所述侧板之间转动连接有翻转机构。
优选的，所述翻转机构包括与侧板的圆心处转动连接的主轴，主轴上沿圆周方向均匀固定有三个固定架，并通过固定架固定有物料筒；所述固定架包括对称固定与主轴上的固定杆，固定杆的顶端固定有圆形的固定板，物料筒固定于两个固定板之间，所述主轴连接有翻转电机。
优选的，所述物料筒包括与固定板圆心处转动连接的转动轴和固定于固定板之间的外网筒，所述转动轴的一端伸出固定板并固定连接有第一摩擦轮，并通过第一摩擦轮连接有转动机构，且侧板上对应下料板、上料板和油炸槽分别设有三个，所述转动轴上通过支杆固定有内网筒，内网筒的外侧壁上沿圆周方向均匀固定有多个隔网，所述外网筒上设有上料口和下料口，且上料口和下料口处均设置有上料门和下料门。
优选的，所述上料门的两端固定有滑板，滑板的内侧面固定有滑块，且滑块的顶面和底面均设置为圆弧面，所述滑板的外侧面上固定有下料轴，所述上料门和下料门的结构相同，并对应设有滑板、滑块和上料轴，且上料轴位于下料轴的外圈，所述固定板上对应两个滑块设有两个圆弧状的滑槽，滑槽设有第一弹簧，滑块位于滑槽中并与第一弹簧连接，两个所述侧板的内侧面上接近第一导板和第二导板处分别设有一组弹簧片。
优选的，每组所述弹簧片对称设置有两个，两个所述弹簧片的前端向外延伸，前中部向内凹，内凹处为卡口，后部为卡槽，且后部的外侧面固定有折片，折片上设有安装孔，并通过安装孔固定于侧板的对应位置。
优选的，所述转动机构包括设置于侧板上的移动腔和第二摩擦轮，第二摩擦轮的中心处固定有移动轴，移动轴的一端伸入移动腔中，且移动轴的伸入段上固定有圆形的连接板，并通过连接板套接有移动板，移动板的一侧通过第二弹簧与移动腔的侧壁连接，另一侧固定有第一电磁铁，移动腔的侧壁上对应固定有第二电磁铁，所述移动腔的外部固定有转动电机，转动电机的输出轴伸入移动腔中，且移动轴的伸入端还设有轴孔，并通过轴孔与输出轴滑动连接。
优选的，所述轴孔的侧壁上沿圆周方向均匀设置有多个连接槽，所述输出轴上对应设置有连接块，并通过连接块沿连接槽滑动，所述连接板的两侧面设有滚珠，并通过滚珠与移动板的内腔侧面连接。
优选的，所述第二导板的顶面设有导向槽，导向槽的一端侧壁固定有第四电磁铁，所述下料板的底面固定有弹簧板，弹簧板的一侧固定有第三电磁铁，另一侧设有第三弹簧，并通过第三弹簧与导向槽的另一端侧面连接，所述第一导板与第二导板的结构相同，对应设有第四电磁铁，上料板的底面结构和下料板的底面结构相同，并对应设有弹簧板、第三电磁铁和第三弹簧。
优选的，所述储料箱的底面设有出料口，出料口位于上料板的上方，且出料口中设有闸板阀。
优选的，所述油炸槽中还设有冷却管，冷却管连接有水箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过翻转机构上的三个物料筒，使上料、油炸和下料同时进行，提高工作效率；当物料筒移动至上料板处时，上料门打开，转动机构带动内网筒和隔网转动，从而使外网筒中不同位置依次经过上料门，待油炸的丸子沿上料板通过上料口进入物料筒，自动完成上料；翻转电机通过主轴带动整个翻转机构转过120°，使物料筒的底部处于热油中，并通过油炸槽处的转动机构使内网筒和隔网转动，从而带动丸子沿圆周方向运动，使油炸更均匀，避免油炸过渡使食品产生有害物质，影响人们的健康；油炸完成后，通过翻转电机和翻转轴使整个翻转机构转动120°，物料筒运动至下料板处，下料口打开，通过下料板处的转动机构使内网筒和隔网转动，从而使物料筒中各处的丸子通过下料口并沿下料板移动至收集箱中，自动完成下料；重复上述过程，即可不断地进行上料、油炸和下料过程，并实现自动上下料，代替人工上下料，提高工作效率以及操作安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明物料筒和固定架的连接示意图
图3为本发明物料筒的结构示意图；
图4为本发明固定架的结构示意图；
图5为本发明弹簧片的结构示意图；
图6为本发明转动机构的结构示意图；
图7为本发明移动轴的结构示意图；
图8为本发明下料板和第二导板的连接示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-油炸箱，21-翻转区，211-侧板，212-第一导板，213-第二导板，214-移动腔，22-油炸槽，221-加热器，222-滤网，3-储料箱，4-收集箱，5-翻转机构，51-主轴，52-物料筒，521-转动轴，522-隔网，523-外网筒，524-上料门，525-下料门，526-滑块，527-下料轴，528-上料轴，529-第一摩擦轮，53-固定架，531-固定杆，532-固定板，533-滑槽，534-第一弹簧，6-上料板，7-下料板，71-弹簧板，72-第三电磁铁，73-第三弹簧，8-弹簧片，81-卡槽，82-卡口，83-折片，9-转动机构，91-第二摩擦轮，911-移动轴，912-连接板，913-轴孔，914-连接槽，92-第二弹簧，93-移动板，931-第一电磁铁，932-第二电磁铁，94-转动电机，941-输出轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种可自动上下料的食品加工用油炸机，包括底座1、油炸箱2、储料箱3和收集箱4，油炸箱2固定于底座1的顶面中间，储料箱3和收集箱4分别固定于油炸箱2的左上方和右下方，所述油炸箱2的上部为翻转区21，翻转区21的底面为圆弧状，底面前后两侧固定连接有圆形的侧板211，且底面最低处设有油炸槽22，所述油炸槽22的上部固定有滤网222，底部设有加热器221，所述油炸箱2的左右两侧分别固定有倾斜的第一导板212和第二导板213，并分别通过第一导板212和第二导板213连接有上料板6和下料板7，两个所述侧板211之间转动连接有翻转机构5。
所述翻转机构5包括与侧板211的圆心处转动连接的主轴51，主轴51上沿圆周方向均匀固定有三个固定架53，并通过固定架53固定有物料筒52；所述固定架53包括对称固定与主轴51上的固定杆531，固定杆531的顶端固定有圆形的固定板532，物料筒52固定于两个固定板532之间，所述主轴51连接有翻转电机。
所述物料筒52包括与固定板532圆心处转动连接的转动轴521和固定于固定板532之间的外网筒523，所述转动轴521的一端伸出固定板532并固定连接有第一摩擦轮529，并通过第一摩擦轮529连接有转动机构9，且侧板211上对应下料板7、上料板6和油炸槽22分别设有三个，所述转动轴521上通过支杆固定有内网筒，内网筒的外侧壁上沿圆周方向均匀固定有多个隔网522，所述外网筒523上设有上料口和下料口，且上料口和下料口处均设置有上料门524和下料门525。
所述上料门524的两端固定有滑板，滑板的内侧面固定有滑块526，且滑块526的顶面和底面均设置为圆弧面，所述滑板的外侧面上固定有下料轴527，所述上料门524和下料门525的结构相同，并对应设有滑板、滑块526和上料轴528，且上料轴528位于下料轴527的外圈，所述固定板532上对应两个滑块526设有两个圆弧状的滑槽533，滑槽533设有第一弹簧534，滑块526位于滑槽533中并与第一弹簧534连接，两个所述侧板211的内侧面上接近第一导板212和第二导板213处分别设有一组弹簧片8。
每组所述弹簧片8对称设置有两个，两个所述弹簧片8的前端向外延伸，前中部向内凹，内凹处为卡口82，后部为卡槽81，且后部的外侧面固定有折片83，折片83上设有安装孔，并通过安装孔固定于侧板211的对应位置。
本实施例的一个具体应用为：工作时，翻转机构5上的三个物料筒52分别位于上料板6、油炸槽22和下料板7处，物料筒52即将到达上料板6处时，上料门524两侧的上料轴528卡在弹簧片8的卡槽81处并靠近卡口82，上料门524相对于物料筒52沿外侧壁转动，从而使上料口打开，且上料门524相对移动时，上料轴528带动滑块526沿滑槽533移动并压缩第一弹簧534，然后通过对应处的转动机构9使转动轴521带动内网筒和隔网522转动，从而使不同的内网筒和外网筒523之间的不同位置依次经过上料门524，从而待油炸的丸子沿上料板6通过上料口，填满物料筒52，完成上料，当油炸槽22处的物料筒52完成油炸后，翻转电机通过主轴51带动整个翻转机构5转过120°，使物料筒52的底部处于热油中，且当主轴51带动物料筒52刚开始运动时，滑块526在滑槽533中达到极限位置，当物料筒52继续移动时，滑槽533会带动滑块526一起移动，从而使上料轴528通过弹簧片8的卡扣，并与弹簧片8脱离，然后在第一弹簧534的作用下，滑块526带动上料门524回位，将上料口关闭，当物料筒52的下部位于油炸槽22处时，通过油炸槽22处的转动机构9使内网筒和隔网522转动，从而带动丸子沿圆周方向运动，使整个物料筒52中的丸子均能够进行油炸，在油炸过程不断转动，使油炸更均匀，避免油炸过渡使食品产生有害物质，影响人们的健康；油炸完成后，通过翻转电机和翻转轴使整个翻转机构5转动120°，物料筒52运动至下料板7处，且在转动的过程中，下料轴527通过与上料轴528相同的工作过程将上料口打开，通过下料板7处的转动机构9使内网筒和隔网522转动，从而使物料筒52中各处的丸子不断通过下料口落到下料板7上，并沿下料板7移动至收集箱4中，当物料筒52继续转动，下料轴527通过与上料轴528相同的关闭过程，将下料口关闭，然后重复上述过程，即可不断地进行上料、油炸和下料过程，并实现自动上下料，代替人工上下料，提高工作效率以及操作安全性。
实施例二
在实施例一的基础上，所述转动机构9包括设置于侧板211上的移动腔214和第二摩擦轮91，第二摩擦轮91的中心处固定有移动轴93，移动轴93的一端伸入移动腔214中，且移动轴93的伸入段上固定有圆形的连接板912，并通过连接板912套接有移动板93，移动板93的一侧通过第二弹簧92与移动腔214的侧壁连接，另一侧固定有第一电磁铁931，移动腔214的侧壁上对应固定有第二电磁铁932，所述移动腔214的外部固定有转动电机94，转动电机94的输出轴941伸入移动腔214中，且移动轴93的伸入端还设有轴孔913，并通过轴孔913与输出轴941滑动连接。
其中，所述轴孔913的侧壁上沿圆周方向均匀设置有多个连接槽914，所述输出轴941上对应设置有连接块，并通过连接块沿连接槽914滑动，所述连接板912的两侧面设有滚珠，并通过滚珠与移动板93的内腔侧面连接。
本实施例的工作原理与实施例一基本相同，不同之处在于，当上料、油炸或是下料时，需要时物料筒52转动，此时，使对应处的转动机构9第一电磁铁931和第二电磁铁932通电，并相互排斥，使移动板93带动第二摩擦轮91向外移动，且端面与上料板6处的第一摩擦轮529紧密接触，转动电机94上的输出轴941通过连接块和连接槽914使移动轴93带动第二摩擦轮91转动，从而使第一摩擦轮529带动转动轴521转动，实现内网筒和隔板的转动。
实施例三
在实施例二的基础上，所述第二导板213的顶面设有导向槽，导向槽的一端侧壁固定有第四电磁铁，所述下料板7的底面固定有弹簧板71，弹簧板71的一侧固定有第三电磁铁，另一侧设有第三弹簧73，并通过第三弹簧73与导向槽的另一端侧面连接，所述第一导板212与第二导板213的结构相同，对应设有第四电磁铁，上料板6的底面结构和下料板7的底面结构相同，并对应设有弹簧板71、第三电磁铁和第三弹簧73。
当进行上料时，上料板6处的第三磁铁72和第四磁铁通电相吸，使上料板6向内侧移动，内侧端抵在外网筒523上，从而使储料箱3中的丸子沿上料板6顺利地进入外网筒523中，避免上料板6和外网筒523之间空隙较大造成丸子从缝隙中掉落的情况，当上料结束后，物料筒52随主轴51转动时，第三电磁铁和第四电磁铁断电，上料板6在弹簧板71和第三弹簧73的作用下向外侧移动，内侧端与外网筒523脱离，避免内侧端阻碍物料筒52转动；下料板7的工作过程与上料板6相同，当需要下料时，通过第三电磁铁和第四电磁铁通电相吸，向内侧移动，物料筒52转动时，第三电磁铁和第四电磁铁断电，在弹簧板71和第三弹簧73的作用下向外侧移动。
实施例四
在实施例三的基础上，所述储料箱3的底面设有出料口，出料口位于上料板6的上方，且出料口中设有闸板阀，当物料筒52需要上料时，打开闸板阀，使储料箱3中的丸子落到上料板6上，然后通过闸板阀关闭储料箱3的出料口，实现间歇下料。
实施例五
在实施例四的基础上，所述油炸槽22中还设有冷却管，冷却管连接有水箱，当油炸结束后，通过水箱向冷却管中通入冷却水，从而通过冷却管使油温迅速下降，并充分能回收余热，节约热能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：
1.一种可自动上下料的食品加工用油炸机，包括底座(1)、油炸箱(2)、储料箱(3)和收集箱(4)，其特征在于：油炸箱(2)固定于底座(1)的顶面中间，储料箱(3)和收集箱(4)分别固定于油炸箱(2)的左上方和右下方，所述油炸箱(2)的上部为翻转区(21)，翻转区(21)的底面为圆弧状，底面前后两侧固定连接有圆形的侧板(211)，且底面最低处设有油炸槽(22)，所述油炸槽(22)的上部固定有滤网(222)，底部设有加热器(221)，所述油炸箱(2)的左右两侧分别固定有倾斜的第一导板(212)和第二导板(213)，并分别通过第一导板(212)和第二导板(213)连接有上料板(6)和下料板(7)，两个所述侧板(211)之间转动连接有翻转机构(5)。
2.根据权利要求1所述的可自动上下料的食品加工用油炸机，其特征在于：所述翻转机构(5)包括与侧板(211)的圆心处转动连接的主轴(51)，主轴(51)上沿圆周方向均匀固定有三个固定架(53)，并通过固定架(53)固定有物料筒(52)；所述固定架(53)包括对称固定与主轴(51)上的固定杆(531)，固定杆(531)的顶端固定有圆形的固定板(532)，物料筒(52)固定于两个固定板(532)之间，所述主轴(51)连接有翻转电机。
3.根据权利要求2所述的可自动上下料的食品加工用油炸机，其特征在于：所述物料筒(52)包括与固定板(532)圆心处转动连接的转动轴(521)和固定于固定板(532)之间的外网筒(523)，所述转动轴(521)的一端伸出固定板(532)并固定连接有第一摩擦轮(529)，并通过第一摩擦轮(529)连接有转动机构(9)，且侧板(211)上对应下料板(7)、上料板(6)和油炸槽(22)分别设有三个，所述转动轴(521)上通过支杆固定有内网筒，内网筒的外侧壁上沿圆周方向均匀固定有多个隔网(522)，所述外网筒(523)上设有上料口和下料口，且上料口和下料口处均设置有上料门(524)和下料门(525)。
4.根据权利要求3所述的可自动上下料的食品加工用油炸机，其特征在于：所述上料门(524)的两端固定有滑板，滑板的内侧面固定有滑块(526)，且滑块(526)的顶面和底面均设置为圆弧面，所述滑板的外侧面上固定有下料轴(527)，所述上料门(524)和下料门(525)的结构相同，并对应设有滑板、滑块(526)和上料轴(528)，且上料轴(528)位于下料轴(527)的外圈，所述固定板(532)上对应两个滑块(526)设有两个圆弧状的滑槽(533)，滑槽(533)设有第一弹簧(534)，滑块(526)位于滑槽(533)中并与第一弹簧(534)连接，两个所述侧板(211)的内侧面上接近第一导板(212)和第二导板(213)处分别设有一组弹簧片(8)。
5.根据权利要求4所述的可自动上下料的食品加工用油炸机，其特征在于：每组所述弹簧片(8)对称设置有两个，两个所述弹簧片(8)的前端向外延伸，前中部向内凹，内凹处为卡口(82)，后部为卡槽(81)，且后部的外侧面固定有折片(83)，折片(83)上设有安装孔，并通过安装孔固定于侧板(211)的对应位置。
6.根据权利要求5所述的可自动上下料的食品加工用油炸机，其特征在于：所述转动机构(9)包括设置于侧板(211)上的移动腔(214)和第二摩擦轮(91)，第二摩擦轮(91)的中心处固定有移动轴(93)，移动轴(93)的一端伸入移动腔(214)中，且移动轴(93)的伸入段上固定有圆形的连接板(912)，并通过连接板(912)套接有移动板(93)，移动板(93)的一侧通过第二弹簧(92)与移动腔(214)的侧壁连接，另一侧固定有第一电磁铁(931)，移动腔(214)的侧壁上对应固定有第二电磁铁(932)，所述移动腔(214)的外部固定有转动电机(94)，转动电机(94)的输出轴(941)伸入移动腔(214)中，且移动轴(93)的伸入端还设有轴孔(913)，并通过轴孔(913)与输出轴(941)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的可自动上下料的食品加工用油炸机，其特征在于：所述轴孔(913)的侧壁上沿圆周方向均匀设置有多个连接槽(914)，所述输出轴(941)上对应设置有连接块，并通过连接块沿连接槽(914)滑动，所述连接板(912)的两侧面设有滚珠，并通过滚珠与移动板(93)的内腔侧面连接。
8.根据权利要求1～7任一项所述的可自动上下料的食品加工用油炸机，其特征在于：所述第二导板(213)的顶面设有导向槽，导向槽的一端侧壁固定有第四电磁铁，所述下料板(7)的底面固定有弹簧板(71)，弹簧板(71)的一侧固定有第三电磁铁，另一侧设有第三弹簧(73)，并通过第三弹簧(73)与导向槽的另一端侧面连接，所述第一导板(212)与第二导板(213)的结构相同，对应设有第四电磁铁，上料板(6)的底面结构和下料板(7)的底面结构相同，并对应设有弹簧板(71)、第三电磁铁和第三弹簧(73)。
9.根据权利要求1～7任一项所述所述的可自动上下料的食品加工用油炸机，其特征在于：所述储料箱(3)的底面设有出料口，出料口位于上料板(6)的上方，且出料口中设有闸板阀。
10.根据权利要求1～7任一项所述所述的可自动上下料的食品加工用油炸机，其特征在于：所述油炸槽(22)中还设有冷却管，冷却管连接有水箱。
技术总结
本发明公开了食品加工技术领域的一种可自动上下料的食品加工用油炸机，包括油炸箱、翻转机构、转动机构和物料筒，本发明通过翻转机构上的三个物料筒，使上料、油炸和下料同时进行；上料时，上料门打开，转动机构带动内网筒和隔网转动，从而使外网筒中不同位置依次经过上料门，丸子沿上料板通过上料口进入物料筒；翻转电机通过主轴带动整个翻转机构转过120°，使物料筒的底部处于热油中，并通过转动机构使内网筒和隔网转动，油炸更均匀；油炸后，通过翻转电机和翻转轴使整个翻转机构转动120°，下料门打开，通过转动机构使内网筒和隔网转动，从而使物料筒中的丸子通过下料口并沿下料板移动至收集箱中，自动完成下料。
技术研发人员：王中燕
受保护的技术使用者：安徽朗验科技有限公司
技术研发日：.12.13
技术公布日：.02.28
