本实用新型涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种具有抗震功能的电机控制器。
背景技术：
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一。
现有的技术中，电机控制器大多固连在车辆上，当车辆行驶过程中，尤其是当路况较为复杂时，电机控制器会随车辆的运行产生较大的震动，长此以往，会对电机控制器造成加大的损伤，目前还没有专门针对电机控制器的坑震组件，因此，研究一种抗震的电机控制器具有重要意义。
技术实现要素：
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种具有抗震功能的电机控制器，以解决当车辆行驶过程中，尤其是当路况较为复杂时，电机控制器会随车辆的运行产生较大的震动，长此以往，会对电机控制器造成加大的损伤的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有抗震功能的电机控制器，包括：控制器主体、位于控制器主体外侧用于对控制器主体进行防护的壳体、位于壳体内侧用于对控制器主体进行限位保护的固定机构；
固定机构包括安装板、第一夹板、缓冲板和第二夹板，其中，安装板的一端通过螺栓对称安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块的顶端通过螺栓固定安装有第一夹板，第一夹板的上端设置有缓冲板，缓冲板与第一夹板之间等间距设置有若干缓冲柱，且缓冲板的一端通过螺栓对称安装有第一缓冲块，缓冲板的一端设置有第二夹板，第二夹板通过螺栓与安装板固定连接，且第二夹板靠近缓冲板的一端通过螺栓固定安装有若干第二缓冲块。
作为本实用新型的进一步方案，安装板上设置有安装槽，安装槽为两端设置有圆弧的方形通孔，且安装槽内设置有推杆，推杆通过螺栓与滑块固定连接，推杆的一端活动连接有气缸，气缸通过螺栓与安装板固定连接，使得气缸能够推动推杆沿安装槽的长度方向移动。
作为本实用新型的进一步方案，控制器主体的两端对称安装有电机，电机的顶端设置有连接杆，连接杆的顶端转动连接有移动板，移动板的一端通过螺纹孔固定安装有定位销。
作为本实用新型的进一步方案，控制器主体的一端设置有支撑柱，支撑柱的两端均通过螺栓固定安装有支撑板，两个支撑板分别通过螺栓与控制器主体和绝缘层固定连接，控制器主体的一端通过螺栓固定安装有用于接连导线的接线盒。
作为本实用新型的进一步方案，控制器主体的底端通过销轴与底板固定连接，底板通过螺栓与壳体的底端内壁固定连接，且底板的顶端设置有若干凸块。
作为本实用新型的进一步方案，第一缓冲块与第二缓冲块为软性材质。
作为本实用新型的进一步方案，第一夹板为l形结构，且第一夹板的底端通过螺栓固定安装有若干加强筋。
作为本实用新型的进一步方案，壳体为内部中空的方形结构，壳体的四周内壁通过粘合剂固定有隔热层，隔热层的一端通过粘合剂固定有绝缘层。
作为本实用新型的进一步方案，控制器主体的一端通过螺栓固定安装有第二固定板，第二固定板的底端通过螺纹孔固定安装有弹性柱，弹性柱的底端通过螺栓固定安装有第一固定板，第一固定板通过螺栓与绝缘层固定连接，弹性柱上设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与第二固定板固定连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
1、本实用新型提供一种一种具有抗震功能的电机控制器，安装板的一端通过螺栓对称安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块的顶端通过螺栓固定安装有第一夹板，第一夹板的上端设置有缓冲板，缓冲板的一端设置有第二夹板，安装板上设置有安装槽，且安装槽内设置有推杆，推杆通过螺栓与滑块固定连接，推杆的一端活动连接有气缸，通过设置气缸，气缸推动推杆沿安装槽的长度方向移动，进而通过推杆带动滑块移动，进而带动第一夹板随滑块沿直线导轨移动，使得第一夹板推动第一缓冲块向控制器主体靠近，通过缓冲板与第二夹板将控制器主体进一步固定在壳体内，当控制器主体在复杂路况下工作，第一缓冲块和第二缓冲块能够通过缓冲板与第二夹板在夹紧控制器主体，使得控制器主体承受的冲击力减小，进而使得控制器主体具有抗震的功能。
2、本实用新型提供一种一种具有抗震功能的电机控制器，控制器主体的两端对称安装有电机，电机的顶端设置有连接杆，连接杆的顶端转动连接有移动板，移动板的一端通过螺纹孔固定安装有定位销，使得当电机启动时，电机带动连接杆转动，进而通过移动板带动定位销移动，使得移动板转动至与控制器主体垂直的位置，进而通过定位销对控制器主体的位置进行进一步固定，以减少控制器主体受到的冲击力。
附图说明
图1是本实用新型的一种具有抗震功能的电机控制器的结构示意图；
图2是本实用新型的一种具有抗震功能的电机控制器的安装示意图；
图3是本实用新型的固定机构的安装示意图；
图4是本实用新型的移动板的安装示意图；
图5是本实用新型的底板的结构示意图；
图6是本实用新型的缓冲弹簧的安装示意图；
图中：1、壳体；2、控制器主体；3、隔热层；4、绝缘层；5、接线盒；6、支撑板；7、支撑柱；8、第一固定板；9、电机；10、连接杆；11、移动板；12、定位销；13、安装板；14、安装槽；15、滑块；16、直线导轨；17、第一夹板；18、缓冲板；19、缓冲柱；20、第一缓冲块；21、第二夹板；22、第二缓冲块；23、底板；24、凸块；25、弹性柱；26、第二固定板；27、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1至图6所示，本实用新型提供一种具有抗震功能的电机控制器，包括：控制器主体2、位于控制器主体2外侧用于对控制器主体2进行防护的壳体1、位于壳体1内侧用于对控制器主体2进行限位保护的固定机构。
固定机构包括安装板13、第一夹板17、缓冲板18和第二夹板21，其中，安装板13的一端通过螺栓对称安装有直线导轨16，直线导轨16上滑动连接有滑块15，滑块15的顶端通过螺栓固定安装有第一夹板17，第一夹板17的上端设置有缓冲板18，缓冲板18与第一夹板17之间等间距设置有若干缓冲柱19，且缓冲板18的一端通过螺栓对称安装有第一缓冲块20，缓冲板18的一端设置有第二夹板21，第二夹板21通过螺栓与安装板13固定连接，且第二夹板21靠近缓冲板18的一端通过螺栓固定安装有若干第二缓冲块22。
安装板13上设置有安装槽14，安装槽14为两端设置有圆弧的方形通孔，且安装槽14内设置有推杆，推杆通过螺栓与滑块15固定连接，推杆的一端活动连接有气缸，气缸通过螺栓与安装板13固定连接，使得当气缸开启工作时，气缸推动推杆沿安装槽14的长度方向移动，进而通过推杆带动滑块15移动，进而带动第一夹板17随滑块15沿直线导轨16移动，使得第一夹板17推动第一缓冲块20向控制器主体2靠近，通过缓冲板18与第二夹板21将控制器主体2进一步固定在壳体1内，当控制器主体2在复杂路况下工作，第一缓冲块20和第二缓冲块22能够通过缓冲板18与第二夹板21在夹紧控制器主体2，使得控制器主体2承受的冲击力减小，进而使得控制器主体2具有抗震的功能。
控制器主体2的两端对称安装有电机9，电机9的顶端设置有连接杆10，连接杆10的顶端转动连接有移动板11，移动板11的一端通过螺纹孔固定安装有定位销12，使得当电机9启动时，电机9带动连接杆10转动，进而通过移动板11带动定位销12移动，使得移动板11转动至与控制器主体2垂直的位置，进而通过定位销12对控制器主体2的位置进行进一步固定，以减少控制器主体2受到的冲击力。
控制器主体2的一端设置有支撑柱7，支撑柱7的两端均通过螺栓固定安装有支撑板6，两个支撑板6分别通过螺栓与控制器主体2和绝缘层4固定连接，控制器主体2的一端通过螺栓固定安装有用于接连导线的接线盒5。
控制器主体2的底端通过销轴与底板23固定连接，底板23通过螺栓与壳体1的底端内壁固定连接，且底板23的顶端设置有若干凸块24，若干凸块24能够增加控制器主体2的散热面积。
第一缓冲块20与第二缓冲块22为软性材质，进而在夹紧控制器主体2时，能够保护控制器主体2不会受力过大造成损伤。
第一夹板17为l形结构，且第一夹板17的底端通过螺栓固定安装有若干加强筋，进而使得第一夹板17与控制器主体2有更大的接触面积，进而使得第一夹板17能够为控制器主体2提供更大的夹紧力。
壳体1为内部中空的方形结构，壳体1的四周内壁通过粘合剂固定有隔热层3，隔热层3的一端通过粘合剂固定有绝缘层4，使得控制器主体2不会因漏电等情况对其他部件造成损害，同时也隔绝了外接电气漏电对控制器主体2造成的损伤。
控制器主体2的一端通过螺栓固定安装有第二固定板26，第二固定板26的底端通过螺纹孔固定安装有弹性柱25，弹性柱25的底端通过螺栓固定安装有第一固定板8，第一固定板8通过螺栓与绝缘层4固定连接，弹性柱25上设置有缓冲弹簧27，缓冲弹簧27与第二固定板26固定连接，使得缓冲弹簧27能够为控制器主体2提供缓冲力。
本实用新型在使用时，安装板13的一端通过螺栓对称安装有直线导轨16，直线导轨16上滑动连接有滑块15，滑块15的顶端通过螺栓固定安装有第一夹板17，第一夹板17的上端设置有缓冲板18，缓冲板18的一端设置有第二夹板21，安装板13上设置有安装槽14，且安装槽14内设置有推杆，推杆通过螺栓与滑块15固定连接，推杆的一端活动连接有气缸，通过设置气缸，气缸推动推杆沿安装槽14的长度方向移动，进而通过推杆带动滑块15移动，进而带动第一夹板17随滑块15沿直线导轨16移动，使得第一夹板17推动第一缓冲块20向控制器主体2靠近，通过缓冲板18与第二夹板21将控制器主体2进一步固定在壳体1内，当控制器主体2在复杂路况下工作，第一缓冲块20和第二缓冲块22能够通过缓冲板18与第二夹板21在夹紧控制器主体2，使得控制器主体2承受的冲击力减小，进而使得控制器主体2具有抗震的功能；控制器主体2的两端对称安装有电机9，电机9的顶端设置有连接杆10，连接杆10的顶端转动连接有移动板11，移动板11的一端通过螺纹孔固定安装有定位销12，使得当电机9启动时，电机9带动连接杆10转动，进而通过移动板11带动定位销12移动，使得移动板11转动至与控制器主体2垂直的位置，进而通过定位销12对控制器主体2的位置进行进一步固定，以减少控制器主体2受到的冲击力。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
技术特征：
1.一种具有抗震功能的电机控制器，其特征在于，包括：控制器主体（2）、位于控制器主体（2）外侧用于对控制器主体（2）进行防护的壳体（1）、位于壳体（1）内侧用于对控制器主体（2）进行限位保护的固定机构；
固定机构包括安装板（13）、第一夹板（17）、缓冲板（18）和第二夹板（21），其中，安装板（13）的一端通过螺栓对称安装有直线导轨（16），直线导轨（16）上滑动连接有滑块（15），滑块（15）的顶端通过螺栓固定安装有第一夹板（17），第一夹板（17）的上端设置有缓冲板（18），缓冲板（18）与第一夹板（17）之间等间距设置有若干缓冲柱（19），且缓冲板（18）的一端通过螺栓对称安装有第一缓冲块（20），缓冲板（18）的一端设置有第二夹板（21），第二夹板（21）通过螺栓与安装板（13）固定连接，且第二夹板（21）靠近缓冲板（18）的一端通过螺栓固定安装有若干第二缓冲块（22）。
2.如权利要求1所述的一种具有抗震功能的电机控制器，其特征在于，所述安装板（13）上设置有安装槽（14），安装槽（14）为两端设置有圆弧的方形通孔，且安装槽（14）内设置有推杆，推杆通过螺栓与滑块（15）固定连接，推杆的一端活动连接有气缸，气缸通过螺栓与安装板（13）固定连接，使得气缸推动推杆沿安装槽（14）的长度方向移动。
3.如权利要求1所述的一种具有抗震功能的电机控制器，其特征在于，所述控制器主体（2）的两端对称安装有电机（9），电机（9）的顶端设置有连接杆（10），连接杆（10）的顶端转动连接有移动板（11），移动板（11）的一端通过螺纹孔固定安装有定位销（12）。
4.如权利要求1所述的一种具有抗震功能的电机控制器，其特征在于，所述控制器主体（2）的一端设置有支撑柱（7），支撑柱（7）的两端均通过螺栓固定安装有支撑板（6），两个支撑板（6）分别通过螺栓与控制器主体（2）和绝缘层（4）固定连接，控制器主体（2）的一端通过螺栓固定安装有用于接连导线的接线盒（5）。
5.如权利要求1所述的一种具有抗震功能的电机控制器，其特征在于，所述控制器主体（2）的底端通过销轴与底板（23）固定连接，底板（23）通过螺栓与壳体（1）的底端内壁固定连接，且底板（23）的顶端设置有若干凸块（24）。
6.如权利要求1所述的一种具有抗震功能的电机控制器，其特征在于，所述第一缓冲块（20）与第二缓冲块（22）为软性材质。
7.如权利要求1所述的一种具有抗震功能的电机控制器，其特征在于，所述第一夹板（17）为l形结构，且第一夹板（17）的底端通过螺栓固定安装有若干加强筋。
8.如权利要求1所述的一种具有抗震功能的电机控制器，其特征在于，所述壳体（1）为内部中空的方形结构，壳体（1）的四周内壁通过粘合剂固定有隔热层（3），隔热层（3）的一端通过粘合剂固定有绝缘层（4）。
9.如权利要求1所述的一种具有抗震功能的电机控制器，其特征在于，所述控制器主体（2）的一端通过螺栓固定安装有第二固定板（26），第二固定板（26）的底端通过螺纹孔固定安装有弹性柱（25），弹性柱（25）的底端通过螺栓固定安装有第一固定板（8），第一固定板（8）通过螺栓与绝缘层（4）固定连接，弹性柱（25）上设置有缓冲弹簧（27），缓冲弹簧（27）与第二固定板（26）固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种具有抗震功能的电机控制器，包括：控制器主体、位于控制器主体外侧用于对控制器主体进行防护的壳体、位于壳体内侧用于对控制器主体进行限位保护的固定机构，滑块的顶端通过螺栓固定安装有第一夹板，通过设置气缸，气缸推动推杆沿安装槽的长度方向移动，进而通过推杆带动滑块移动，进而带动第一夹板随滑块沿直线导轨移动，使得第一夹板推动第一缓冲块向控制器主体靠近，通过缓冲板与第二夹板将控制器主体进一步固定在壳体内，当控制器主体在复杂路况下工作，第一缓冲块和第二缓冲块能够通过缓冲板与第二夹板在夹紧控制器主体，使得控制器主体承受的冲击力减小，进而使得控制器主体具有抗震的功能。
技术研发人员：王建明
受保护的技术使用者：江苏芯亿达电子科技有限公司
技术研发日：.06.12
技术公布日：.02.14
