本发明涉及一种加工玻璃刷柄刷技术领域，更具体地说它是白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺。本发明还涉及采用所述的白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置。
背景技术：
磨玻璃用的刷盘要求高(主要是刷盘植好毛后，在使用的过程中不能掉毛)，现有的加工工艺有两种，一是人工穿线：首先刷柄要经过两次钻孔，然后用人工将刷毛一个孔一个孔的穿进刷柄中，这样做效率很低，且每一个孔只能是同一种材质的毛料。二是钻孔后机械植毛：因不同于人工穿线，机械植毛对钻孔要求比较高(为了达到刷柄在使用中不掉毛)，所以一个要植毛的孔就必须包括上面大孔，下面小孔，孔的中间还要有一个外径大于大孔的台阶。等于说一个孔要经过至少三次加工，完了后再进行植毛。虽然工作效率比人工穿线快，但同样效率不高。
传统的刷柄植毛加工中，包括手工穿线，每一个孔只能是一种材质的毛料，这样有时无法达到使用效果，如一个植毛孔中植一种白皮条毛料，白皮条毛料为软毛材质，在进行玻璃磨毛时比较容易损坏；如一个植毛孔中植一种胶丝，胶丝为硬毛材质，在进行玻璃磨毛时由于其硬度较大，容易造成玻璃损坏。
因此，现亟需开发一种一个植毛孔内植两种毛料的玻璃刷钻孔植毛方法及其装置。
技术实现要素：
本发明的第一目的是为了提供一种白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺，将两种毛料同步植毛于同一植毛孔，工作效率较高，延长刷柄的使用寿命，提高刷柄的使用效果。
本发明的第二目的是为了提供采用所述的白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置，将两种毛料同步植毛于同一植毛孔，工作效率较高。
为了实现上述本发明的第一目的，本发明的技术方案为：白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺，其特征在于：具体包括如下步骤：
步骤一：安装刷柄，
将二个刷柄分别安装在二个夹具面板上，工作台横向移动、带动其中一个刷柄移动至第一个钻孔机构下方、另一个刷柄移动至植毛机构下方；
步骤二：钻孔，
第一个钻孔机构对刷柄进行钻孔，直至刷柄钻孔完成；
步骤三：移动刷柄，
工作台横向移动、带动已钻孔的刷柄移动至植毛机构下方、未钻孔的刷柄同步地移动第二个钻孔机构下方；
步骤四：植毛机构植毛、钻孔机构同步钻孔，
白皮条送毛机构和胶丝送毛机构同步将毛料送至植毛机构的毛嘴上；
植毛机构将白皮条和胶丝同步植入已钻孔的刷柄上的植毛孔内，同时第二个钻孔机构对未钻孔的刷柄进行钻孔；
重复上述操作，直至一个刷柄植毛完成、另一个刷柄钻孔完成；
步骤五：更换安装刷柄，一孔两毛植毛钻孔同步进行，
将完成植毛的刷柄取出，将未钻孔的刷柄安装在夹具面板上；
工作台横向移动，带动已钻孔的刷柄移动至植毛机构的下方、且未钻孔的刷柄移动至第一个钻孔机构下方；
步骤六：重复步骤一至步骤五，直至完成所有刷柄的一孔两毛的植毛及钻孔工作。
在上述技术方案中，采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置上设有用于控制白皮条送毛机构、胶丝送毛机构和植毛机构的机械式离合器；所述机械式离合器的连接端分别与白皮条送毛机构、胶丝送毛机构和植毛机构连接。
在上述技术方案中，当机械式离合器控制白皮条送毛机构、胶丝送毛机构和植毛机构同步工作时，同步进行一孔两毛植毛操作；
当机械式离合器控制白皮条送毛机构和植毛机构同步工作、且胶丝送毛机构不工作时，进行白皮条的植毛操作；
当机械式离合器控制胶丝送毛机构和植毛机构同步工作、且白皮条送毛机构不工作时，进行胶丝的植毛操作。
在上述技术方案中，所述植毛孔包括上端植毛孔和中部固定马钉孔；所述上端植毛孔与所述中部固定马钉孔相连通；
所述钻孔机构包括用于钻上端植毛孔的第一钻头和钻中部固定马钉孔的第二钻头；所述第二钻头位于所述第一钻头的侧方。
在上述技术方案中，所述植毛孔还包括下端退钉孔；所述上端植毛孔、中部固定马钉孔和下端退钉孔连通呈通孔结构；
所述钻孔机构还包括钻下端退钉孔的第三钻头；所述第一钻头位于所述第三钻头上方、且与所述第三钻头的中心线相同；所述第二钻头位于所述第一钻头侧方、且位于所述第三钻头侧上方。
在上述技术方案中，当同步进行钻孔和一孔两毛植毛操作时，胶丝送毛机构将胶丝纵向送至植毛机构内，白皮条送毛机构将白皮条横向送至植毛机构内，白皮条位于胶丝的上方。
为了实现上述本发明的第二目的，本发明的技术方案为：采用所述的白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置，包括植毛机构，工作台、底座和钻孔机构；其特征在于：还包括白皮条送毛机构和胶丝送毛机构；所述白皮条送毛机构和胶丝送毛机构同步将白皮条和胶丝送至植毛机构进行植毛。
在上述技术方案中，所述白皮条送毛机构包括白皮条卷装料、送料部分、切毛部分、下毛部分、刀壳结构；
所述白皮条卷装料位于所述送料部分上方、且通过所述送料部分送至所述切毛部分切成卷料条；所述下毛部分位于所述切毛部分侧方、且位于所述刀壳结构上方；
所述下毛部分将卷料条送至所述刀壳结构；所述刀壳结构将卷料条横向送至植毛机构植毛。
在上述技术方案中，所述切毛部分包括定刀和与所述定刀在横向上活动连接的用于切毛的动刀；
所述下毛部分包括下毛料槽和与所述下毛料槽在纵向上活动连接的用于送毛的接料槽结构；
所述刀壳结构包括送毛刀壳和与所述送毛刀壳在横向上活动连接的用于送毛的送毛刀。
在上述技术方案中，所述胶丝送毛机构包括胶丝、过线导向机构、第一导向轮、第二导向轮、主电机、线盘、切线机构、第一送毛夹口和第二送毛夹口；所述第一导向轮位于所述线盘侧下方；所述第二导向轮位于所述第一导向轮侧上方；
所述第一导向轮位于所述线盘与所述第二导向轮位之间；
所述主电机与所述机械式离合器通过皮带连接；
所述胶丝一端缠绕在所述线盘上，另一端依次通过所述过线导向机构、第一导向轮、第二导向轮、第一送毛夹口和第二送毛夹口送毛至植毛机构；所述胶丝通过所述切线机构切断。
所述白皮条即为白磨皮条。
本发明具有如下优点：
(1)本发明钻孔植毛机效率较高，可以实现一个孔内植两种不同材质的毛料(一般是指尼龙毛或pp毛和白磨皮条；pp毛细且硬，白磨皮条粗而软，且具有吸水性)，通过械式离合器的控制，既可以单独植其中任何一种材质的毛料，也可以将两种不同材质的毛料混合植在同一个孔内；本发明有多种可选钻孔植毛模式，可根据实际要求通过电脑灵活设定需要的钻孔植毛模式；
(2)本发明将两种不同材质的毛料放在同一个孔中，两种材质的毛料软硬粗细，相辅相成，或软毛包住硬毛，或硬毛包住软毛，这样才可以达到较好的使用效果，能延长使用寿命(与单独植白磨皮条的刷柄相比，本发明的使用寿命由单独植白皮条的1天延长至3天)，磨毛效果较好；
(3)本发明钻孔植毛机能一次完成钻孔，钻孔效率较高，保证与植毛机的植毛操作同步进行；克服了现有技术分三次钻孔，钻孔效率较低的缺点；本发明植毛孔设置了上端植毛孔和中部固定马钉孔，中部固定马钉孔能牢牢地固定马钉，从而将毛料牢牢地固定在植毛孔内；本发明植毛孔还设置了下端退钉孔，便于从下端将马钉和毛料退出，退毛退钉后的刷柄可以重复利用，节约资源，节省成本；
(4)本发明每次对白皮条和胶丝的拿毛量都一致，拿毛精准，采用本发明制备的刷柄一致性较高，提高了刷柄的使用效果及使用寿命；
(5)采用本发明制造的玻璃刷主要应用在玻璃制造过程中对玻璃表面进行抛光；本发明经过一年多来对玻璃盘刷、玻璃滚筒刷等的研究发现耗材白磨皮条和pp毛配合在同一个孔内(胶丝将白磨皮料围在孔的中间或白磨皮料围将胶丝围在中间)使用效果较好，主要体现在抛光后的轮廓度好、对玻璃抛光效果成功率高、提高刷柄本身的耐磨度，大幅提升刷柄的使用时间；
(6)本发明颠覆了行业对玻璃刷生产方面的认知，从产品质量到加工效率，到刷柄的使用效率，都成倍提高，为企业节省人力物力，创造效益！
附图说明
图1为本发明白皮条送毛机构和胶丝送毛机构安装结构示意图。
图2为本发明局部缺失工作结构示意图。
图3为本发明白皮条送毛机构结构示意图一。
图4为本发明白皮条送毛机构、胶丝送毛机构和植毛机构的安装结构示意图。
图5为本发明白皮条送毛机构结构示意图二。
图6为本发明工作台上安装有二个刷柄的工作结构示意图。
图7为本发明工作台上一个刷柄定位结构未安装刷柄的立体结构示意图。
图8为本发明植毛机构和白皮条送毛机构的刀壳结构送毛工作结构示意图。
图9为本发明胶丝送毛机构和植毛机构的安装结构示意图。
图10为本发明植毛机构将毛料植在刷柄上的主视角度工作结构示意图。
图11为本发明白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛后、刷柄的局部剖视结构示意图。
图12本发明钻孔机构立体结构示意图。
图13为图12的a处放大图。
图14为本发明白皮条送毛机构后视结构示意图。
图15为本发明一个械式离合器用于控制胶丝送毛机构送毛的工作局部结构示意图。
图16为本发明白皮条送毛机构的送毛刀送毛至毛嘴上方的工作结构示意图。
图17为本发明白皮条送毛机构的切毛部分和下毛部分的仰视角度的连接立体结构示意图。
图18为本发明白皮条送毛机构的切毛部分和下毛部分连接的剖视结构示意图。
图19为本发明白皮条送毛机构的切毛部分和下毛部分的俯视角度的连接立体结构示意图。
图20为本发明一个械式离合器用于控制白皮条送毛机构送毛的工作局部结构示意图。
图21为本发明胶丝送毛机构送毛工作局部主视结构示意图。
图22为本发明胶丝送毛机构送毛工作局部剖视、俯视角度的结构示意图。
图23为图22的a处放大图。
图24为本发明安装有二个械式离合器的底座的后视局部结构示意图。
图中1-白皮条送毛机构,1.1-白皮条卷装料,1.11-白皮条，1.2-送料部分,1.21-送料伺服马达,1.22-送料辊,1.23-送料气缸,1.3-中间板,1.31-第一送料口,，1.4-切毛部分,1.41-定刀,1.411-滑动槽,1.412-第二送料口,1.42-动刀,1.43-切毛动刀摆臂,1.44-切毛动刀时间轮,1.45-压毛机构,1.5-支撑件,1.6-t型料架,1.7-下毛部分,1.71-下毛料槽,1.711-纵向通槽,1.712-第三送料口,1.72-接料槽结构,1.721-接料槽,1.7211-接料口,1.722-纵向送毛摆臂,1.723-纵向送毛时间轮,1.8-刀壳结构,1.81-刀壳,1.811-刀壳导轨，1.82-送毛刀,1.821-毛刀送料口,1.83-横向送毛摆臂,1.84-横向送毛摆臂,1.9-中板,1.10-固定板,2-胶丝送毛机构,2.1-胶丝,2.2-过线导向机构,2.21-过线杆,2.22-导向柱,2.23-导向槽，2.24-导向杆,2.3-第一导向轮，2.4-第二导向轮，2.5-主电机，2.6-线盘，2.7-切线机构，2.71-切线摆轮，2.72-切线支杆，2.73-切线摆臂，2.74-切线连杆，2.75-切线定刀，2.76-切线动刀，2.77-切线刀座，2.8-第一送毛夹口，2.9-第二送毛夹口，2.10-送线凸轮，2.12-送线支杆，2.13-送线摆臂，2.14-胶线机架，3-植毛机构,3.1-毛针,3.2-毛嘴,3.21毛嘴孔，4-y轴导轨,5-x轴导轨,5.1-第一滑块,6-工作台,6.1-限速电机,6.2-刷柄定位结构,6.21-刷柄支撑结构,6.22-刷柄锁紧机构,6.221-夹具面板,6.222-刷柄锁紧机装置,6.223-刷柄锁紧气缸,6.3-z轴旋转马达,7-刷柄,7.1-植毛孔,7.11-上端植毛孔，7.12-中部固定马钉孔，7.13-下端退钉孔，8-毛料,9-底座，10-钻孔机构，10.1-第一钻头，10.2-第二钻头，10.3-第三钻头，10.4-上下控制伺服电机，10.5-前后控制伺服电机，10.6-左右控制伺服电机，10.7-上提气缸，11-械式离合器，12-采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。
本发明中白皮条的白皮条卷装料的长度和厚度均为固定值，通过本发明的切毛部分1.4按设定的宽度切成等宽的白皮条，白皮条的厚度与宽度可设为相同值，白皮条的长度与白皮条卷装料的长度相等、且均大于白皮条卷装料的厚度，白皮的长度、厚度、宽度的单位均为毫米；本发明中白皮条的白皮条卷装料和胶丝均为客户提供，一般市场上均有售。
所述白皮条即为白磨皮条。
胶丝可以根据实际需要选用硬胶丝或软胶丝。本发明实施例选用硬度大于白皮条的胶丝，对白皮条起支撑作用。
白皮条送毛机构1、胶丝送毛机构2和植毛机构在本公司11月23日申请的公开号为cn109730441a，专利名称为《白皮条和毛料共体植毛机及其植毛方法》和公开号为cn106343708a，专利名称为《全自动卷装钢丝刷绞线钻孔植毛一体化装置及方法》的专利文件中有记载。
实施例
采用本发明对玻璃刷柄进行一孔两毛玻璃刷钻孔植毛对本发明进行详细说明，对本发明应用于其它刷柄同样具有指导作用。
实施例1
本实施例玻璃刷柄设定为：每孔植毛孔同步植白皮条1.11一根、胶丝条2.11二十根；白皮条1.11位于内芯，胶丝条2.11位于白皮条1.11外周。
如图1、图2、图4、图6、图7、图9、图10、图15、图20、图22、图24所示，白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺，具体包括如下步骤：
步骤一：安装刷柄，
将二个刷柄7分别安装在二个夹具面板6.221上，调节锁紧气缸6.223控制刷柄锁紧机装置6.222将刷柄7紧锁在夹具面板6.221上；工作台6横向移动、带动其中一个刷柄7移动至第一个钻孔机构10下方、另一个刷柄7移动至植毛机构3下方；
步骤二：钻孔，
第一个钻孔机构10对刷柄7进行钻孔，直至刷柄7钻孔完成；
步骤三：移动刷柄7，
工作台6横向移动、带动已钻孔的刷柄7移动至植毛机构3下方、未钻孔的刷柄7同步地移动第二个钻孔机构10下方；
步骤四：植毛机构3植毛、钻孔机构10同步钻孔，
白皮条送毛机构1和胶丝送毛机构2同步将毛料送至植毛机构3的毛嘴上；具体如下：
送毛刀1.82通过刀壳导轨1.811运动至下毛料槽1.71下方，接料口1.7211将白皮条1.111.11压入刀壳送料口1.821中；
送毛刀1.82前进、将白皮条1.11送至切胶丝装置的定刀的上方；
同步地，胶丝送毛机构2将胶丝2.1送入切线机构内，白皮条1.11向下结接触胶丝2.1的同时，切线机构将胶丝2.1切断呈胶丝条2.11；此时，白皮条1.11和胶丝条2.11同时位于毛嘴3.2上方、且胶丝条2.11位于白皮条1.11下方；
植毛机构3将u型铁钉开口朝下扣在白皮条1.11和胶丝条2.11中部，毛针3.1下压铁钉和白皮条1.11及胶丝条2.11中部至垂直向下穿过毛嘴3.2中部的毛嘴孔3.21(毛嘴孔3.21为通孔结构)、且将铁钉和白皮条1.11及胶丝条2.11中部植入植毛孔7.1中；铁钉固定在中部固定马钉孔7.12内；
送毛刀1.82沿刀壳导轨1.811返回至刀壳送料口1.821位于接料口1.7211正下方；完成设定的白皮条1.11和胶丝条2.11的植毛；同步地，胶丝2.1一端通过线盘2.6防线，另一端依次通过所述过线导向机构2.2、第一导向轮2.3、第二导向轮2.4、第一送毛夹口2.8和第二送毛夹口2.9送至植毛机构3的毛嘴内；
植毛机构3将白皮条和胶丝同步植入已钻孔的刷柄7上的植毛孔7.1内，同时第二个钻孔机构10对未钻孔的刷柄7进行钻孔；
重复上述操作，直至一个刷柄7植毛完成、另一个刷柄7钻孔完成；
步骤五：更换安装刷柄，一孔两毛植毛钻孔同步进行，
将完成植毛的刷柄7取出，将未钻孔的刷柄安装在夹具面板6.221上；
工作台6横向移动，带动已钻孔的刷柄7移动至植毛机构3的下方、且未钻孔的刷柄移动至第一个钻孔机构10下方；
步骤六：重复步骤一至步骤五，直至完成一孔两毛的植毛及钻孔工作。
进一步地，采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的的装置上设有用于控制白皮条送毛机构1、胶丝送毛机构2和植毛机构3工作的机械式离合器11；所述机械式离合器11的连接端分别与白皮条送毛机构1、胶丝送毛机构2和植毛机构3连接。
如图15、图20、图24所示，所述机械式离合器11有二个；其中一个用于控制白皮条送毛机构1的送毛和植毛机构3的植毛操作；另一个用于控制胶丝送毛机构2的送毛和植毛机构3的植毛操作；
通过所述机械式离合器11的控制，本发明有三种模式可选，第一种模式为：所述机械式离合器11控制白皮条送毛机构1、胶丝送毛机构2同步送毛，植毛机构3同步植毛；第二种模式为：所述机械式离合器11控制胶丝送毛机构2停止运行，控制白皮条送毛机构1送毛和植毛机构3同步植毛；第三种模式为：所述机械式离合器11控制白皮条送毛机构1停止运行，控制胶丝送毛机构2送毛和植毛机构3同步植毛。
进一步地，当机械式离合器11控制白皮条送毛机构1、胶丝送毛机构2和植毛机构3同步工作时，采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置12同步进行一孔两毛植毛操作；
当机械式离合器11控制白皮条送毛机构1和植毛机构3同步工作、且胶丝送毛机构2不工作时，采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置12进行白皮条的植毛操作；
当机械式离合器11控制胶丝送毛机构2和植毛机构3同步工作、且白皮条送毛机构1不工作时，采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置12进行胶丝的植毛操作。
进一步地，所述植毛孔7.1包括上端植毛孔7.11和中部固定马钉孔7.12；所述上端植毛孔7.11与所述中部固定马钉孔7.12相连通；
所述钻孔机构10包括用于钻上端植毛孔7.11的第一钻头10.1和钻中部固定马钉孔7.12的第二钻头10.2；所述第二钻头10.2位于所述第一钻头10.1的侧方。
进一步地，所述植毛孔7.1还包括下端退钉孔7.13；所述上端植毛孔7.11、中部固定马钉孔7.12和下端退钉孔7.13连通呈通孔结构；通过下端退钉孔7.13可将植于植毛孔7.1中的马钉和毛料8退出，退毛后的刷柄7可再利用；
所述钻孔机构10还包括钻下端退钉孔7.13的第三钻头10.3；所述第一钻头10.1位于所述第三钻头10.3上方、且与所述第三钻头10.3的中心线相同；所述第二钻头10.2位于所述第一钻头10.1侧方、且位于所述第三钻头10.3侧上方(如图1、图10、图11所示)。
运用伺服控制将植毛机构与钻孔机构同步。
如图1、图2、图12、图13所示，所述钻孔机构10还包括用于控制第一钻头10.1、第二钻头10.2和第三钻头10.3同步进行上下运动的上下控制伺服电机10.4，用于控制第二钻头10.2进行前后运动的前后控制伺服电机10.5，以及用于控制第二钻头10.2进行左右运动的左右控制伺服电机10.6和用于控制第二钻头10.2上下运动的上提气缸10.7；
其中，上下控制伺服电机10.4控制所述第一钻头10.1和所述第三钻头10.3同步进行上下运动；
所述钻孔机构10的钻孔操作具体如下：
当上下控制伺服电机10.4控制所述第一钻头10.1和所述第三钻头10.3同步向下运动时，第一钻头10.1用于钻上端植毛孔7.11；
当上下控制伺服电机10.4控制所述第一钻头10.1和所述第三钻头10.3同步向上运动时，第三钻头10.3用于钻下端退钉孔7.13；上端植毛孔7.11与下端退钉孔7.13形成呈通孔结构的植毛孔7.1；
当植毛孔7.1未随着刷柄7的旋转运动运动至第二钻头10.2下方时，上提气缸10.7将第二钻头10.2固定在刷柄7的上方，不妨碍第一钻头10.1和所述第三钻头10.3的钻孔操作；
当植毛孔7.1随刷柄7的旋转运动运动至第二钻头10.2下方时，上提气缸10.7将第二钻头10.2回位，第二钻头10.2与第一钻头10.1和所述第三钻头10.3同步进行钻孔操作；前后控制伺服电机10.5控制第二钻头10.2进行前后运动直至第二钻头10.2定位至植毛孔7.1正上方；当上下控制伺服电机10.4控制所述第一钻头10.1、第二钻头10.2和所述第三钻头10.3同步向下运动时，第一钻头10.1用于钻上端植毛孔7.11，第二钻头10.2伸入上端植毛孔7.11内、且由左右控制伺服电机10.6控制进行左右运动，用于拓宽上端植毛孔7.11的下端、以形成中部固定马钉孔7.12；
所述钻孔机构10通过上下控制伺服电机10.4、前后控制伺服电机10.5和左右控制伺服电机10.6的控制，用于与植毛机构的植毛操作同步进行。
更进一步地，当采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置同步进行钻孔和一孔两毛植毛操作时，胶丝送毛机构2将胶丝纵向送至植毛机构3内，白皮条送毛机构1将白皮条横向送至植毛机构3内，白皮条位于胶丝的上方(如图4所示)。
通过设置白皮条送毛机构1和胶丝送毛机构2的送毛高度差，白皮条还可以位于胶丝的下方或侧方。
更进一步地，植毛时，所述白皮条的植毛根数根据实际需求控制，例如，根据生产需求每次植一根白皮条或每次植两根白皮条。
参阅附图可知：采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置，包括植毛机构3，工作台6、底座9和钻孔机构10；所述工作台6位于所述底座9上，有y轴导轨4通过第一支撑结构4.1设置于所述底座9上，有x轴导轨5通过第一滑块5.1滑动连接于所述y轴导轨4上，所述工作台6下端设有与所述x轴导轨5相配合的第二滑块6.1；其特征在于：还包括白皮条送毛机构1和胶丝送毛机构2；所述白皮条送毛机构1和胶丝送毛机构2同步将白皮条和胶丝送至植毛机构3进行植毛；
所述白皮条送毛机构1、胶丝送毛机构2和所述植毛机构3均设于所述工作台6上。
所述工作台6上设有刷柄定位结构6.2，有限速电机6.1和z轴旋转马达6.3设置于所述刷柄定位结构6.2上，用于提供刷柄旋转动力；所述刷柄定位结构6.2包括刷柄支撑结构6.21和刷柄锁紧机构6.22，所述刷柄锁紧机构6.22包括夹具面板6.221、刷柄锁紧机装置6.222和刷柄锁紧气缸6.223，所述锁紧气缸6.223设于所述刷柄支撑结构6.21上，用于提供锁紧动力；三个刷柄锁紧机装置6.222均布在所述夹具面板6.221上，用于锁紧刷柄。
进一步地，所述白皮条送毛机构1包括白皮条卷装料1.1、送料部分1.2、中间板1.3、切毛部分1.4、支撑件1.5、t型料架1.6、下毛部分1.7、第一刀壳结构1.8、中板1.9和固定板1.10；所述中间板1.3通过支撑件1.5固定在中板1.9上，所述固定板1.10通过支撑件1.5固定在中板1.9上，有横向送毛时间轮1.84位于固定板1.10与中板1.9之间；所述t型料架1.6固定在中间板1.3上，所述白皮条卷装料1.1安装在t型料架1.6横向两端上；所述切毛部分1.4与所述中间板1.3呈平行设置、且固定在所述中间板1.3下端面；所述下毛部分1.7与所述中间板1.3呈垂直设置、且固定在所述中间板1.3侧端面。
所述送料部分1.2位于白皮条卷装料1与中间板3之间；所述白皮条卷装料1.1穿过送料部分2后呈平行状态；所述白皮条卷装料1.1同步自上而下穿过所述送料部分1.2、所述中间板1.3和所述切毛部分1.4，且通过切毛部分1.4切成白皮条；白皮条通过切毛部分1.4推送至下毛部分1.7、且通过第一刀壳结构1.8压入所述植毛机构3；
所述送料部分1.2包括送料伺服马达1.21、送料辊1.22和送料气缸1.23，所述送料辊1.22有二个，二个所述送料辊1.22呈间隔设置，所述中间板1.3上设置有第一送料口1.31；所述送料部分1.2通过所述支撑件1.5固定在中间板1.3上；
所述切毛部分1.4包括定刀1.41、动刀1.42、切毛动刀摆臂1.43、切毛动刀时间轮1.44和压毛机构1.45，所述动刀1.42通过切毛动刀摆臂1.43连接于所述切毛动刀时间轮1.44上；压毛机构1.45位于所述动刀1.42上方；
所述定刀1.41通过连接支点固定在中间板1.3的下端面上；所述定刀1.41上设置有与动刀1.42相配合的滑动槽1.411；所述动刀1.42滑动连接于滑动槽1.411内；所述定刀1.41上端设置有与第一送料口1.31相对应的第二送料口1.412；所述白皮条卷装料1.1同步自上而下穿过所述第一送料口1.23、第二送料口1.31和第三送料口1.412、进入所述定刀1.41中；
所述切毛动刀时间轮1.44通过切毛动刀摆臂1.43带动动刀1.42在滑动槽1.411内横向运动，所述白皮条卷装料1.1通过横向运动的动刀1.42切断呈白皮条。
所述下毛部分1.7包括下毛料槽1.71和接料槽结构1.72，所述接料槽结构1.72包括接料槽1.721、纵向送毛摆臂1.722和纵向送毛时间轮1.723，所述接料槽1.721通过纵向送毛摆臂1.722连接于纵向送毛时间轮1.723上；
所述下毛料槽1.71上设有纵向通槽1.711，所述接料槽1.721滑动连接于所述纵向通槽1.711内；所述接料槽1.721下端设置有接料口1.7211，所述接料口1.721与白皮条相配合；
所述下毛料槽1.71侧面上设置有与所述定刀1.41相对应的第三送料口1.712，所述第三送料口1.712与所述纵向通槽1.711垂直连通；白皮条通过横向运动的动刀1.42推动，同步通过所述滑动槽1.411、第四送料口1.712、推入接料槽1.721的接料口1.7211中；
所述纵向送毛时间轮7.23通过纵向送毛摆臂1.722带动接料槽1.721在所述纵向通槽1.711中移动。
所述刀壳结构1.8包括送毛刀壳1.81，与所述送毛刀壳1.81在横向上活动连接的用于送毛的送毛刀1.82，横向送毛摆臂1.83和横向送毛时间轮1.84；
有刀壳导轨1.811设于所述送毛刀壳1.81上端，所述送毛刀1.82在所述刀壳导轨1.811上活动连接；
横向送毛时间轮1.84通过横向送毛摆臂1.83带动送毛刀1.82在刀壳导轨1.811上横向移动；
有毛刀送料口1.821设于所述送毛刀1.82上；白皮条通过所述毛刀送料口1.821在刀壳导轨1.811上的移动、送入植毛机构3的毛嘴3.2上进行植毛操作(如图1-图8、图14、图16、图17、图18、图19所示)。
所述刀壳结构1.8与所述胶丝送毛机构2呈垂直设置(如图8所示)。
更进一步地，如图9、图15、图21、图22、图23所示，所述胶丝送毛机构2包括胶丝2.1、过线导向机构2.2、第一导向轮2.3、第二导向轮2.4、主电机2.5、线盘2.6、切线机构2.7、第一送毛夹口2.8和第二送毛夹口2.9；所述第一导向轮2.1位于所述线盘2.6侧下方；所述第二导向轮2.2位于所述第一导向轮2.1侧上方；
所述第一导向轮2.3位于所述线盘2.6与所述第二导向轮2.4位之间；
所述主电机2.5与所述机械式离合器11通过皮带连接；
所述第一送毛夹口2.8、第二送毛夹口2.9呈间隔设置；所述第二送毛夹口2.9设于所述第一送毛夹口2.8与所述切线机构2.7之间；
所述切线机构2.7包括切线摆轮2.71、切线支杆2.72、切线摆臂2.73、切线连杆2.74、切线定刀2.75、切线动刀2.76和切线刀座2.77；
所述切线连杆2.74一端与所述切线摆轮2.71连接、另一端与所述切线摆臂2.73连接，所述切线摆臂2.73与所述切线支杆2.72连接；
所述切线支杆2.72另一端与切线动刀2.76连接；所述切线动刀2.76在切线刀座2.77内横向运动；切线定刀2.75固定在切线刀座2.77的一端，胶丝穿过切线动刀2.76；切线动刀2.76横向运动至与切线定刀2.75重合、切断胶线；
所述胶丝送毛机构2还包括送线凸轮2.10、送线支杆2.12、送线摆臂2.13；所述送线支杆2.12一端与所述送线凸轮2.10连接、另一端与送线摆臂2.13连接；送线摆臂2.13与第一送毛夹口2.8连接；第一送毛夹口2.8用于向第二送毛夹口2.9和毛嘴3.2送线；第二送毛夹口2.9用于导向和固定绞线。
所述胶丝2.1一端缠绕在所述线盘2.6上，另一端通过所述过线导向机构2.2、第一导向轮2.3、第二导向轮2.4、第一送毛夹口2.8和第二送毛夹口2.9送至植毛机构3；所述胶丝2.1通过所述切线机构2.7切断。
所述过线导向机构2.2包括过线杆2.21、导向柱2.22、导向槽2.23和导向杆2.24；所述过线杆2.21呈倾斜布置，所述过线杆2.21一端与胶线机架2.14连接、另一端安装有所述导向柱2.22，所述导向柱2.22位于所述过线杆2.21上高度较低的一端，且所述导向柱2.22内设有导向槽2.23，有导向杆2.24设于所述导向槽2.23内并可在所述导向槽2.23内上下滑动，导向杆2.24顶端连接有第一导向轮2.8，第一导向轮2.8和第二导向轮2.9上均安装有光电感应器；所述胶线机架2.14固定在所述底座9上；
如图1、图2、图4所示，所述植毛机构3包括毛针3.1和毛嘴3.2，所述毛针3.1位于所述毛嘴3.2上方；所述切线机构2.7和所述刀壳结构1.8设于所述毛针3.1与所述毛嘴3.2之间。
如图10、图11所示，有毛料8植于刷柄7的植毛孔7.1内、且马钉固定于植毛孔7.1的中部固定马钉孔7.12内；毛料8包括白皮条1.11和胶丝条2.11；白皮条1.11由白皮条卷装料1.1通过切毛部分1.4切割而成；胶丝条2.11由胶丝2.1通过切线机构2.7切割而成。
如图24所示，采用所述白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置12上设有用于控制白皮条送毛机构1、胶丝送毛机构2、植毛机构3和钻孔机构10工作的机械式离合器11；所述机械式离合器11的连接端分别与白皮条送毛机构1、胶丝送毛机构2、植毛机构3和钻孔机构10连接。
当机械式离合器11控制白皮条送毛机构1、胶丝送毛机构2、植毛机构3和钻孔机构10同步工作时，采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置12同步进行钻孔和一孔两毛植毛操作；
当机械式离合器11控制白皮条送毛机构1、植毛机构3和钻孔机构10同步工作、且胶丝送毛机构2不工作时，采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置12进行钻孔和白皮条的植毛操作；
当机械式离合器11控制胶丝送毛机构2、植毛机构3和钻孔机构10同步工作、且白皮条送毛机构1不工作时，采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置12进行钻孔和胶丝的植毛操作。
实施例2
同实施例1，不同之处在于：本实施例玻璃刷柄设定为：每孔植毛孔同步植白皮条1.11二根、胶丝条2.11二十根。
实施例3
同实施例1，不同之处在于：本实施例玻璃刷柄设定为：每孔植毛孔同步植白皮条1.11一根、胶丝条2.11二十根；p毛料条2.11位于内芯，白皮条1.11位于胶丝条2.11外周；同步植毛时，胶丝条2.11位于白皮条1.11上方。
实施例4
同实施例1，不同之处在于：本实施例玻璃刷柄设定为：每孔植毛孔同步植白皮条1.11一根、胶丝条2.11三十根。
实施例5
同实施例1，不同之处在于：本实施例玻璃刷柄设定为：每孔植毛孔单独植白皮条1.11。
实施例6
同实施例1，不同之处在于：本实施例玻璃刷柄设定为：每孔植毛孔单独植胶丝条2.11。
技术特征：
1.白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺，其特征在于：具体包括如下步骤：
步骤一：安装刷柄，
将二个刷柄(7)分别安装在二个夹具面板(6.221)上，工作台(6)横向移动、带动其中一个刷柄(7)移动至第一个钻孔机构(10)下方、另一个刷柄(7)移动至植毛机构(3)下方；
步骤二：钻孔，
第一个钻孔机构(10)对刷柄(7)进行钻孔，直至刷柄(7)钻孔完成；
步骤三：移动刷柄(7)，
工作台(6)横向移动、带动已钻孔的刷柄(7)移动至植毛机构(3)下方、未钻孔的刷柄(7)同步地移动第二个钻孔机构(10)下方；
步骤四：植毛机构(3)植毛、钻孔机构(10)同步钻孔，
白皮条送毛机构(1)和胶丝送毛机构(2)同步将毛料送至植毛机构(3)的毛嘴上；
植毛机构(3)将白皮条和胶丝同步植入已钻孔的刷柄(7)上的植毛孔(7.1)内，同时第二个钻孔机构(10)对未钻孔的刷柄(7)进行钻孔；
重复上述操作，直至一个刷柄(7)植毛完成、另一个刷柄(7)钻孔完成；
步骤五：更换安装刷柄，一孔两毛植毛钻孔同步进行，
将完成植毛的刷柄(7)取出，将未钻孔的刷柄安装在夹具面板(6.221)上；
工作台(6)横向移动，带动已钻孔的刷柄(7)移动至植毛机构(3)的下方、且未钻孔的刷柄移动至第一个钻孔机构(10)下方；
步骤六：重复步骤一至步骤五，直至完成所有刷柄的一孔两毛的植毛及钻孔工作。
2.根据权利要求1所述的白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺，其特征在于：采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置上设有用于控制白皮条送毛机构(1)、胶丝送毛机构(2)和植毛机构(3)工作的机械式离合器(11)；所述机械式离合器(11)的连接端分别与白皮条送毛机构(1)、胶丝送毛机构(2)和植毛机构(3)连接。
3.根据权利要求2所述的白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺，其特征在于：当机械式离合器(11)控制白皮条送毛机构(1)、胶丝送毛机构(2)和植毛机构(3)同步工作时，同步进行一孔两毛植毛操作；
当机械式离合器(11)控制白皮条送毛机构(1)和植毛机构(3)同步工作、且胶丝送毛机构(2)不工作时，进行白皮条的植毛操作；
当机械式离合器(11)控制胶丝送毛机构(2)和植毛机构(3)同步工作、且白皮条送毛机构(1)不工作时，进行胶丝的植毛操作。
4.根据权利要求3所述的白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺，其特征在于：所述植毛孔(7.1)包括上端植毛孔(7.11)和中部固定马钉孔(7.12)；所述上端植毛孔(7.11)与所述中部固定马钉孔(7.12)相连通；
所述钻孔机构(10)包括用于钻上端植毛孔(7.11)的第一钻头(10.1)和钻中部固定马钉孔(7.12)的第二钻头(10.2)；所述第二钻头(10.2)位于所述第一钻头(10.1)的侧方。
5.根据权利要求4所述的白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺，其特征在于：所述植毛孔(7.1)还包括下端退钉孔(7.13)；所述上端植毛孔(7.11)、中部固定马钉孔(7.12)和下端退钉孔(7.13)连通呈通孔结构；
所述钻孔机构(10)还包括钻下端退钉孔(7.13)的第三钻头(10.3)；所述第一钻头(10.1)位于所述第三钻头(10.3)上方、且与所述第三钻头(10.3)的中心线相同；所述第二钻头(10.2)位于所述第一钻头(10.1)侧方、且位于所述第三钻头(10.3)侧上方。
6.根据权利要求5所述的白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺，其特征在于：当同步进行钻孔和一孔两毛植毛操作时，胶丝送毛机构(2)将胶丝纵向送至植毛机构(3)内，白皮条送毛机构(1)将白皮条横向送至植毛机构(3)内，白皮条位于胶丝的上方。
7.采用权利要求1-6中任一权利要求所述的白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置，包括植毛机构(3)，工作台(6)、底座(9)和钻孔机构(10)；其特征在于：还包括白皮条送毛机构(1)和胶丝送毛机构(2)；所述白皮条送毛机构(1)和胶丝送毛机构(2)同步将白皮条和胶丝送至植毛机构(3)进行植毛。
8.根据权利要求7所述的采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置，其特征在于：所述白皮条送毛机构(1)包括白皮条卷装料(1.1)、送料部分(1.2)、切毛部分(1.4)、下毛部分(1.7)、刀壳结构(1.8)；
所述白皮条卷装料(1.1)位于所述送料部分(1.2)上方、且通过所述送料部分(1.2)送至所述切毛部分(1.4)切成卷料条；所述下毛部分(1.7)位于所述切毛部分(1.4)侧方、且位于所述刀壳结构(1.8)上方；
所述下毛部分(1.7)将卷料条送至所述刀壳结构(1.8)；所述刀壳结构(1.8)将卷料条横向送至植毛机构(3)植毛。
9.根据权利要求8所述的采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置，其特征在于：所述切毛部分(1.4)包括定刀(1.41)和与所述定刀(1.41)在横向上活动连接的用于切毛的动刀(1.42)；
所述下毛部分(1.7)包括下毛料槽(1.71)和与所述下毛料槽(1.71)在纵向上活动连接的用于送毛的接料槽结构(1.72)；
所述刀壳结构(1.8)包括送毛刀壳(1.81)和与所述送毛刀壳(1.81)在横向上活动连接的用于送毛的送毛刀(1.82)。
10.根据权利要求9所述的采用白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置，其特征在于：所述胶丝送毛机构(2)包括胶丝(2.1)、过线导向机构(2.2)、第一导向轮(2.3)、第二导向轮(2.4)、主电机(2.5)、线盘(2.6)、切线机构(2.7)、第一送毛夹口(2.8)和第二送毛夹口(2.9)；所述第一导向轮(2.1)位于所述线盘(2.6)侧下方；所述第二导向轮(2.2)位于所述第一导向轮(2.1)侧上方；
所述主电机(2.5)与所述机械式离合器(11)通过皮带连接；
所述胶丝(2.1)一端缠绕在所述线盘(2.6)上，另一端依次通过所述过线导向机构(2.2)、第一导向轮(2.3)、第二导向轮(2.4)、第一送毛夹口(2.8)和第二送毛夹口(2.9)送毛至植毛机构(3)；所述胶丝(2.1)通过所述切线机构(2.7)切断。
技术总结
本发明公开了一种白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺。它包括如下步骤：步骤一：安装刷柄；步骤二：钻孔；步骤三：移动刷柄；步骤四：植毛机构植毛、钻孔机构同步钻孔；步骤五：更换安装刷柄，一孔两毛植毛钻孔同步进行；步骤六：重复步骤一至步骤五，直至完成所有刷柄的一孔两毛的植毛及钻孔工作。本发明具有将两种毛料同步植毛于同一植毛孔，工作效率较高，延长刷柄的使用寿命，提高刷柄的使用效果的优点。本发明还公开了采用所述的白皮条和胶丝一孔两植钻孔植毛工艺的装置。
技术研发人员：陈永治
受保护的技术使用者：湖北智丰数控机械有限公司
技术研发日：.11.21
技术公布日：.02.25
