解决步骤如下：
1、当行驶中ESC故障灯亮时，首先要靠边停车。
2、熄火，检查踏板刹车开关，注意为保障安全，一定要熄火检查。
3、找到踏板刹车开关，检查开关线路是否松动，如果松动，固定一下即可。
4、重新启动车辆，ESC故障灯解除。
拓展资料:
关于汽车电子稳定控制系统的更多信息如下：1、汽车电子稳定控制系统的简介：汽车电子稳定控制系统（esc），是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展.2、汽车电子稳定控制系统的工作原理：汽车电子稳定控制系统的在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
