完成全景摄像机d抬升作业后，天和机械臂携载着聂海胜继续向出舱口斜上方移动（中间点1），为刘伯明回舱让出转移路径。
天和机械臂为刘伯明回舱让出转移路径
刘伯明回舱后天和机械臂返回至接设备点，聂海胜在此处将随身携带的工具转移至节点舱内。之后机械臂运动至下臂构型，聂海胜下机械臂，再然后刘伯明从节点舱内传递另一个脚限制器至舱外。
聂海胜在接设备点传递工具至舱内
聂海胜下机械臂
聂海胜安装另一个脚限制器至舱外工具箱
脚限制器是航天员搭乘天和机械臂进行大范围转移的重要组件，基于脚限制器的固定航天员可以与机械臂形成刚性连接，那么为什么需要两台呢？
这其实是为后续航天员乘组出舱任务做准备，根据此前公开的三维模拟效果图展示天和机械臂具备同时搭载两名航天员进行大范围转移的能力，这一能力有可能在神舟十三号任务中进行验证。
机械臂同时搭载两名航天员效果图（与现有构型并不一致）
当然还有另一个可能，两台脚限制器可以起到互为备份的作用。
聂海胜下机械臂后先后将两台脚限制器与舱外操作台分别安装在节点舱外壁的工具箱上，尔后刘伯明再次出舱，地面发出指令，请神舟十二号分别位于环形扶手内侧和环形扶手外层，面向全景摄像机d，地面将为你们合影留念。
两个脚限制器与一个舱外操作台安装完毕
紧接着聂海胜与刘伯明一起朝着全景摄像机d的方向挥手致意，地面再次传来祝贺的声音，神舟十二号我是曙光，两次出舱活动舱外任务均已圆满完成，地面表达对01、02、03三名航天员的辛苦付出表示亲切的感谢，祝贺你们圆满完成了神舟十二号两次出舱活动任务。
指令长01航天员聂海胜对此回复：感谢工作人员对我们的支持，我们团结一心，所有的任务是我们整体完成的，谢谢大家的支持和鼓励。
两名舱外航天员合影留念（画面由于转播裁剪原因有压缩）
随后地面曙光岗在向飞控中心报告出舱活动舱外任务正常完成后，各地面支持岗报告了关闭节点舱舱门前准备情况。
返回节点舱后聂海胜与刘伯明先后完成关闭出舱口舱门、检查舱门密封性、节点气闸舱复压等操作。待气闸舱压力达到舱外服额定工作压力后，舱外服连接脐带，由舱外服自主保障转核心舱保障。待气闸舱与舱外服压力一致后，两名航天员先后脱去舱外航天服。待气闸舱压力与核心舱一致后，小柱段与气闸舱相连的双向承压舱门打开，出舱任务圆满结束。
小柱段与节点舱之间的双向承压舱门打开
现在我们将时间指针拨回全景摄像机d抬升完毕后刘伯明回舱前的时刻，他在即将进入节点舱前，手扶出舱口环形扶手看着我们的空间站看着蓝色的星球，依依不舍之情油然而生。
此时在他斜上方的聂海胜说，用我的摄像头照一照你，多漂亮。刘伯明说，飞在蓝色的星球上空，我再好好看看。
刘伯明回舱前俯瞰地球与天宫空间站
此次出舱对于两名舱外航天员而言意义是非凡的，聂海胜三上太空一次出舱，刘伯明二上太空三次出舱，即便放眼整个世界有此履历的航天员也是非常难得，对于这哥俩来说以后再上太空的机会已经很少了。
因为岁月不饶人，聂海胜与刘伯明的年龄分别是57岁、55岁，也算是高龄航天员了。杨利伟此前曾披露，我们也做了一些辅助的工作，比如说我们用一些设备，来对航天员这种慢慢老化进行矫正。
刘伯明的训练日常
放眼国际宇航界航天员退役平均年龄是48岁，但实际上对此并没有明确的年龄限制，比如也曾有77岁高龄航天员再上太空的案例，主要还是对具体个体的综合素质进行考评。
然而，我国载人航天事业已经驶向深水区，需要更多的新鲜血液，尤其是第三批航天员将很有可能诞生执行载人登月任务的航天员乘组，他们需要更多的任务历练，天宫空间站就是一个绝佳的平台。
无人登月技术日趋成熟加速载人登月科目的突破
按照既定规划，在轨建造天宫空间站划分为关键技术验证、在轨建造、常态化运营三个阶段，关键技术验证与在轨建造两个阶段安排4次载人飞行任务，加上试验性飞行、舱段部署、货运飞船任务总计有12次飞行任务，两个阶段完成后将在左右进入周期超过十年的常态化运营阶段。
关键技术验证与在轨建造两个阶段4次载人飞行任务的航天员乘组是从第一批与第二批航天员中选拔，进入常态化运营阶段后则是从第二批与第三批航天员中选拔。
在神舟十二号任务之前载人航天工程完成了神舟五号、神舟六号、神舟七号、神舟九号、神舟十号、神舟十一号共6艘载人飞船14人次航天员的天地往返任务，第一批航天员积累了丰富的飞天经验，他们奋斗二十三年至今的目标就是建设属于我们自己的空间站，基于此天宫空间站的航天乘组选拔工作确立了“新老搭配，以老带新”的原则。
完成天地往返飞行任务的航天员
比如神舟十二号乘组聂海胜与刘伯明是第一批航天员，汤洪波则是第二批航天员，在传帮带的过程中让飞天精神、飞天知识、飞天经验、飞天能力得以传承接续。
汤洪波属于第二批航天员
就像刘伯明最后发表的出舱感言说的那样，宇宙浩瀚路迢迢，亿万儿女架天桥，漫步太空人不老，中国航天接力跑。
在两名舱外航天员回舱前全景摄像机d对他们进行的一系列的合影成像画面中有我们的天和一号核心舱、有天和机械臂、有红蓝CP组合的舱外航天服，主角当然是两位壮心不已的英雄航天员，国家与个人的志向在这张画面中交相辉映。
与日同辉
后继有人
看着两位出舱航天员身后散发着耀眼光芒的太阳，笔者又想起了半个多世纪前一位老人在莫斯科大学对青年人的寄语：你们青年人朝气蓬勃，好像早晨八九点钟的太阳。中国的前途是你们的，世界的前途是你们的，希望寄托在你们身上！
